SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.93 of 150.00 AH used of 24V (33.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.57 of 100.00 AH used of 10V (33.43% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.54 - - 63 - - - 3225 - -49.8 -40.80 - 1628 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.5 5 88 roll -0.60 6.97 0.233 1701 235.0 1.33 0.046 2280 -710.5 -111.1 -11.25 - 1952 -28.8 - - - - - - - - - -
175 16.7 -13.2 22 183 done -0.65 - - 1695 - 1.52 0.047 3215 615.1 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
234 24.7 -13.3 31 242 done -0.65 - - 1695 - - - 3215 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
383 47.1 -14.5 56 389 done -0.65 - - 1696 - - - 3215 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
731 94.4 -13.9 117 739 done -0.65 - - 1695 - - - 3215 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1062 139.5 -13.3 151 1066 roll -0.65 - - 1690 - 1.15 0.053 3950 639.1 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1098 144.8 -14.8 154 1102 done -0.63 - - 1690 - 1.08 0.028 3200 -694.4 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1431 191.6 -13.9 185 1434 roll -0.63 - - 1690 - 1.27 0.024 2288 -718.1 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1481 197.7 -12.1 189 1485 done -0.68 - - 1683 - 1.50 0.047 3210 614.7 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1812 242.3 -12.5 220 1815 roll -0.68 - - 1677 - 1.15 0.053 3947 640.9 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1955 262.5 -13.7 232 1964 done -0.65 - - 1677 - 1.05 0.028 3208 -703.8 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2281 303.2 -12.1 263 2284 roll -0.65 - - 1671 - 1.20 0.053 3953 620.8 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2307 306.2 -12.8 265 2311 done -0.63 - - 1671 - 1.08 0.028 3198 -699.1 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2638 350.4 -13.9 296 2642 roll -0.61 0.12 0.182 1702 258.3 1.30 0.025 2282 -704.6 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2686 355.9 -10.7 300 2689 done -0.69 - - 1696 - 1.50 0.047 3205 615.3 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3017 395.0 -11.8 331 3020 roll -0.72 - - 1690 - 1.17 0.053 3957 642.7 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3109 406.4 -12.3 337 3112 done -0.72 - - 1690 - 1.08 0.028 3206 -695.4 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3442 446.5 -12.0 353 3443 done -0.74 - - 1691 - - - 3206 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3752 483.1 -11.6 368 3753 done -0.77 - - 1690 - - - 3206 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4060 519.5 -11.8 383 4062 done -0.79 0.12 0.096 1633 -475.0 - - 3205 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4370 567.2 -16.0 398 4372 done -0.71 0.15 0.184 1670 246.7 - - 3205 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4679 607.3 -12.1 413 4680 done -0.71 - - 1670 - - - 3205 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4988 645.4 -12.3 428 4992 roll -0.71 - - 1666 - 1.20 0.054 3958 627.5 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5034 651.2 -13.6 430 5038 done -0.68 - - 1666 - 1.08 0.028 3210 -692.6 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5367 692.3 -12.1 446 5371 roll -0.68 - - 1666 - 1.30 0.025 2294 -704.6 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5428 699.2 -10.7 448 5435 done -0.71 - - 1658 - 1.50 0.048 3208 609.3 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5745 738.4 -12.9 464 5746 done -0.69 - - 1659 - - - 3208 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6054 779.0 -12.8 479 6056 done -0.67 0.12 0.187 1689 250.0 - - 3209 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6363 812.6 -11.0 494 6367 roll -0.71 - - 1685 - 1.17 0.054 3957 639.3 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6425 820.2 -12.3 496 6432 done -0.73 - - 1685 - 1.08 0.030 3211 -690.7 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6741 856.1 -11.5 512 6745 roll -0.76 - - 1680 - 1.17 0.055 3950 631.6 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6810 864.3 -12.4 515 6814 done -0.76 - - 1680 - 1.08 0.030 3209 -686.1 -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7143 905.0 -12.3 531 7145 done -0.79 - - 1680 - - - 3210 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7453 942.3 -11.8 546 7455 done -0.82 0.10 0.111 1634 -460.0 - - 3209 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7763 985.4 -14.3 561 7764 done -0.76 - - 1634 - - - 3209 - -111.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7883 begin apogee
7889 1002.2 13.3 567 8047 done -0.09 0.82 0.160 1866 282.9 - - 2920 - - 132.40 1.802 1500 -3.4 0.229 - - - - 4 - - - -
8047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8047 begin climb
8050 1006.5 - 575 8190 roll 0.60 0.68 0.079 2097 339.7 1.52 0.028 2052 -571.1 111.1 126.80 1.792 1048 -3.6 0.241 - - - - 1 - - - -
8257 987.3 12.3 584 8264 done 0.65 - - 2096 - 1.52 0.045 2920 571.1 111.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8573 944.1 13.9 600 8576 roll 0.65 - - 2097 - 1.42 0.054 3812 628.2 111.1 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8634 934.6 15.4 602 8641 done 0.59 - - 2103 - 1.33 0.028 2900 -685.7 111.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8951 889.7 14.5 618 8952 done 0.57 - - 2104 - - - 2900 - 111.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9259 845.5 13.9 633 9263 roll 0.57 - - 2104 - 1.48 0.054 3813 616.9 111.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9343 832.0 16.7 636 9350 done 0.51 0.12 0.185 2076 -233.3 1.30 0.028 2922 -685.4 111.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9659 794.4 11.4 652 9662 roll 0.54 - - 2076 - 1.42 0.053 3807 623.2 111.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9691 790.2 12.7 653 9696 done 0.54 - - 2081 - 1.27 0.028 2934 -687.4 111.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10015 754.4 10.4 669 10016 done 0.58 - - 2081 - - - 2933 - 111.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10323 720.3 11.1 684 10327 roll 0.61 - - 2087 - 1.30 0.030 2053 -676.9 111.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10350 717.5 9.9 685 10354 done 0.67 - - 2087 - 1.40 0.047 2928 625.0 111.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10678 681.2 11.4 701 10680 done 0.69 0.12 0.097 2136 408.3 - - 2928 - 111.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10987 635.5 14.9 716 10990 roll 0.63 - - 2136 - 1.40 0.054 3798 621.4 111.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11034 628.3 16.2 718 11038 done 0.52 0.22 0.190 2081 -250.0 1.27 0.028 2926 -686.6 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11368 590.4 11.1 734 11371 roll 0.55 - - 2081 - 1.42 0.053 3799 614.8 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11429 582.3 12.4 736 11436 done 0.55 - - 2086 - 1.30 0.028 2919 -676.9 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11745 548.7 10.4 752 11749 roll 0.59 - - 2086 - 1.45 0.054 3806 611.7 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11823 539.0 12.3 755 11826 done 0.56 - - 2093 - 1.30 0.029 2923 -679.2 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12145 505.3 10.4 771 12148 roll 0.56 - - 2099 - 1.30 0.030 2044 -676.2 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12184 501.1 9.1 772 12190 done 0.61 - - 2100 - 1.40 0.047 2918 624.3 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12500 465.9 11.2 788 12504 roll 0.61 - - 2099 - 1.42 0.054 3803 623.2 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12569 457.1 12.6 791 12572 done 0.56 - - 2106 - 1.30 0.028 2912 -685.4 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12901 417.4 11.9 807 12902 done 0.56 - - 2106 - - - 2912 - 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13216 378.1 12.9 830 13218 done 0.56 - - 2106 - - - 2911 - 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13536 335.8 13.5 860 13539 roll 0.56 - - 2106 - 1.48 0.054 3812 608.8 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13617 323.2 15.9 867 13622 done 0.51 0.15 0.174 2071 -233.3 1.30 0.028 2921 -685.4 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13950 287.1 10.5 898 13954 roll 0.58 - - 2076 - 1.27 0.030 2056 -681.1 111.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13974 284.5 10.2 900 13978 done 0.67 0.10 0.060 2135 590.0 1.40 0.047 2926 621.4 111.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14305 236.6 14.4 931 14310 roll 0.62 0.12 0.197 2105 -250.0 1.40 0.051 3802 625.7 111.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14433 219.3 12.7 942 14437 done 0.57 - - 2111 - 1.27 0.028 2928 -688.2 111.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14766 178.0 12.3 973 14770 roll 0.57 - - 2110 - 1.42 0.054 3804 616.9 111.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14884 161.5 12.0 983 14892 done 0.52 0.12 0.177 2082 -233.3 1.27 0.028 2926 -691.3 111.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15210 132.3 8.1 1014 15214 roll 0.59 - - 2082 - 1.42 0.054 3804 618.3 115.3 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15294 124.2 9.5 1021 15301 done 0.59 - - 2087 - 1.27 0.028 2936 -683.5 115.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15623 95.2 9.4 1056 15631 roll 0.64 - - 2087 - 1.40 0.054 3801 617.9 115.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15712 85.7 11.1 1071 15721 done 0.64 - - 2094 - 1.30 0.028 2915 -681.5 115.3 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16066 49.4 11.3 1132 16072 roll 0.68 - - 2093 - 1.45 0.054 3807 615.2 115.3 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16138 40.3 12.6 1144 16145 done 0.68 - - 2100 - 1.30 0.028 2919 -683.1 115.3 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16500 begin surface coast
16527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16527 begin surface
SM 2.79 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3219 - 200.16 43.47 0.133 681 -8.2 0.018 - - - - - -