• Previous call tries 1 | • 99.93 of 150.00 AH used of 24V (33.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.57 of 100.00 AH used of 10V (33.43% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 63 | - | - | - | 3225 | - | -49.8 | -40.80 | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.0 | -1.5 | 5 | 88 | roll | -0.60 | 6.97 | 0.233 | 1701 | 235.0 | 1.33 | 0.046 | 2280 | -710.5 | -111.1 | -11.25 | - | 1952 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 16.7 | -13.2 | 22 | 183 | done | -0.65 | - | - | 1695 | - | 1.52 | 0.047 | 3215 | 615.1 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
234 | 24.7 | -13.3 | 31 | 242 | done | -0.65 | - | - | 1695 | - | - | - | 3215 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
383 | 47.1 | -14.5 | 56 | 389 | done | -0.65 | - | - | 1696 | - | - | - | 3215 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
731 | 94.4 | -13.9 | 117 | 739 | done | -0.65 | - | - | 1695 | - | - | - | 3215 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | 139.5 | -13.3 | 151 | 1066 | roll | -0.65 | - | - | 1690 | - | 1.15 | 0.053 | 3950 | 639.1 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 144.8 | -14.8 | 154 | 1102 | done | -0.63 | - | - | 1690 | - | 1.08 | 0.028 | 3200 | -694.4 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 191.6 | -13.9 | 185 | 1434 | roll | -0.63 | - | - | 1690 | - | 1.27 | 0.024 | 2288 | -718.1 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | 197.7 | -12.1 | 189 | 1485 | done | -0.68 | - | - | 1683 | - | 1.50 | 0.047 | 3210 | 614.7 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1812 | 242.3 | -12.5 | 220 | 1815 | roll | -0.68 | - | - | 1677 | - | 1.15 | 0.053 | 3947 | 640.9 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1955 | 262.5 | -13.7 | 232 | 1964 | done | -0.65 | - | - | 1677 | - | 1.05 | 0.028 | 3208 | -703.8 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 303.2 | -12.1 | 263 | 2284 | roll | -0.65 | - | - | 1671 | - | 1.20 | 0.053 | 3953 | 620.8 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 306.2 | -12.8 | 265 | 2311 | done | -0.63 | - | - | 1671 | - | 1.08 | 0.028 | 3198 | -699.1 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2638 | 350.4 | -13.9 | 296 | 2642 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.182 | 1702 | 258.3 | 1.30 | 0.025 | 2282 | -704.6 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2686 | 355.9 | -10.7 | 300 | 2689 | done | -0.69 | - | - | 1696 | - | 1.50 | 0.047 | 3205 | 615.3 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3017 | 395.0 | -11.8 | 331 | 3020 | roll | -0.72 | - | - | 1690 | - | 1.17 | 0.053 | 3957 | 642.7 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3109 | 406.4 | -12.3 | 337 | 3112 | done | -0.72 | - | - | 1690 | - | 1.08 | 0.028 | 3206 | -695.4 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3442 | 446.5 | -12.0 | 353 | 3443 | done | -0.74 | - | - | 1691 | - | - | - | 3206 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 483.1 | -11.6 | 368 | 3753 | done | -0.77 | - | - | 1690 | - | - | - | 3206 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4060 | 519.5 | -11.8 | 383 | 4062 | done | -0.79 | 0.12 | 0.096 | 1633 | -475.0 | - | - | 3205 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 567.2 | -16.0 | 398 | 4372 | done | -0.71 | 0.15 | 0.184 | 1670 | 246.7 | - | - | 3205 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4679 | 607.3 | -12.1 | 413 | 4680 | done | -0.71 | - | - | 1670 | - | - | - | 3205 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4988 | 645.4 | -12.3 | 428 | 4992 | roll | -0.71 | - | - | 1666 | - | 1.20 | 0.054 | 3958 | 627.5 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5034 | 651.2 | -13.6 | 430 | 5038 | done | -0.68 | - | - | 1666 | - | 1.08 | 0.028 | 3210 | -692.6 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5367 | 692.3 | -12.1 | 446 | 5371 | roll | -0.68 | - | - | 1666 | - | 1.30 | 0.025 | 2294 | -704.6 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | 699.2 | -10.7 | 448 | 5435 | done | -0.71 | - | - | 1658 | - | 1.50 | 0.048 | 3208 | 609.3 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5745 | 738.4 | -12.9 | 464 | 5746 | done | -0.69 | - | - | 1659 | - | - | - | 3208 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6054 | 779.0 | -12.8 | 479 | 6056 | done | -0.67 | 0.12 | 0.187 | 1689 | 250.0 | - | - | 3209 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6363 | 812.6 | -11.0 | 494 | 6367 | roll | -0.71 | - | - | 1685 | - | 1.17 | 0.054 | 3957 | 639.3 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 820.2 | -12.3 | 496 | 6432 | done | -0.73 | - | - | 1685 | - | 1.08 | 0.030 | 3211 | -690.7 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6741 | 856.1 | -11.5 | 512 | 6745 | roll | -0.76 | - | - | 1680 | - | 1.17 | 0.055 | 3950 | 631.6 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6810 | 864.3 | -12.4 | 515 | 6814 | done | -0.76 | - | - | 1680 | - | 1.08 | 0.030 | 3209 | -686.1 | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7143 | 905.0 | -12.3 | 531 | 7145 | done | -0.79 | - | - | 1680 | - | - | - | 3210 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7453 | 942.3 | -11.8 | 546 | 7455 | done | -0.82 | 0.10 | 0.111 | 1634 | -460.0 | - | - | 3209 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7763 | 985.4 | -14.3 | 561 | 7764 | done | -0.76 | - | - | 1634 | - | - | - | 3209 | - | -111.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7889 | 1002.2 | 13.3 | 567 | 8047 | done | -0.09 | 0.82 | 0.160 | 1866 | 282.9 | - | - | 2920 | - | - | 132.40 | 1.802 | 1500 | -3.4 | 0.229 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
8047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8050 | 1006.5 | - | 575 | 8190 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.079 | 2097 | 339.7 | 1.52 | 0.028 | 2052 | -571.1 | 111.1 | 126.80 | 1.792 | 1048 | -3.6 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
8257 | 987.3 | 12.3 | 584 | 8264 | done | 0.65 | - | - | 2096 | - | 1.52 | 0.045 | 2920 | 571.1 | 111.1 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | 944.1 | 13.9 | 600 | 8576 | roll | 0.65 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.054 | 3812 | 628.2 | 111.1 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8634 | 934.6 | 15.4 | 602 | 8641 | done | 0.59 | - | - | 2103 | - | 1.33 | 0.028 | 2900 | -685.7 | 111.1 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8951 | 889.7 | 14.5 | 618 | 8952 | done | 0.57 | - | - | 2104 | - | - | - | 2900 | - | 111.1 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9259 | 845.5 | 13.9 | 633 | 9263 | roll | 0.57 | - | - | 2104 | - | 1.48 | 0.054 | 3813 | 616.9 | 111.1 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9343 | 832.0 | 16.7 | 636 | 9350 | done | 0.51 | 0.12 | 0.185 | 2076 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2922 | -685.4 | 111.1 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9659 | 794.4 | 11.4 | 652 | 9662 | roll | 0.54 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.053 | 3807 | 623.2 | 111.1 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9691 | 790.2 | 12.7 | 653 | 9696 | done | 0.54 | - | - | 2081 | - | 1.27 | 0.028 | 2934 | -687.4 | 111.1 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10015 | 754.4 | 10.4 | 669 | 10016 | done | 0.58 | - | - | 2081 | - | - | - | 2933 | - | 111.1 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10323 | 720.3 | 11.1 | 684 | 10327 | roll | 0.61 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.030 | 2053 | -676.9 | 111.1 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 717.5 | 9.9 | 685 | 10354 | done | 0.67 | - | - | 2087 | - | 1.40 | 0.047 | 2928 | 625.0 | 111.1 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10678 | 681.2 | 11.4 | 701 | 10680 | done | 0.69 | 0.12 | 0.097 | 2136 | 408.3 | - | - | 2928 | - | 111.1 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10987 | 635.5 | 14.9 | 716 | 10990 | roll | 0.63 | - | - | 2136 | - | 1.40 | 0.054 | 3798 | 621.4 | 111.1 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11034 | 628.3 | 16.2 | 718 | 11038 | done | 0.52 | 0.22 | 0.190 | 2081 | -250.0 | 1.27 | 0.028 | 2926 | -686.6 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11368 | 590.4 | 11.1 | 734 | 11371 | roll | 0.55 | - | - | 2081 | - | 1.42 | 0.053 | 3799 | 614.8 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11429 | 582.3 | 12.4 | 736 | 11436 | done | 0.55 | - | - | 2086 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -676.9 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11745 | 548.7 | 10.4 | 752 | 11749 | roll | 0.59 | - | - | 2086 | - | 1.45 | 0.054 | 3806 | 611.7 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11823 | 539.0 | 12.3 | 755 | 11826 | done | 0.56 | - | - | 2093 | - | 1.30 | 0.029 | 2923 | -679.2 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12145 | 505.3 | 10.4 | 771 | 12148 | roll | 0.56 | - | - | 2099 | - | 1.30 | 0.030 | 2044 | -676.2 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12184 | 501.1 | 9.1 | 772 | 12190 | done | 0.61 | - | - | 2100 | - | 1.40 | 0.047 | 2918 | 624.3 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12500 | 465.9 | 11.2 | 788 | 12504 | roll | 0.61 | - | - | 2099 | - | 1.42 | 0.054 | 3803 | 623.2 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12569 | 457.1 | 12.6 | 791 | 12572 | done | 0.56 | - | - | 2106 | - | 1.30 | 0.028 | 2912 | -685.4 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12901 | 417.4 | 11.9 | 807 | 12902 | done | 0.56 | - | - | 2106 | - | - | - | 2912 | - | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13216 | 378.1 | 12.9 | 830 | 13218 | done | 0.56 | - | - | 2106 | - | - | - | 2911 | - | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13536 | 335.8 | 13.5 | 860 | 13539 | roll | 0.56 | - | - | 2106 | - | 1.48 | 0.054 | 3812 | 608.8 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13617 | 323.2 | 15.9 | 867 | 13622 | done | 0.51 | 0.15 | 0.174 | 2071 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2921 | -685.4 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | 287.1 | 10.5 | 898 | 13954 | roll | 0.58 | - | - | 2076 | - | 1.27 | 0.030 | 2056 | -681.1 | 111.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13974 | 284.5 | 10.2 | 900 | 13978 | done | 0.67 | 0.10 | 0.060 | 2135 | 590.0 | 1.40 | 0.047 | 2926 | 621.4 | 111.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14305 | 236.6 | 14.4 | 931 | 14310 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 2105 | -250.0 | 1.40 | 0.051 | 3802 | 625.7 | 111.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14433 | 219.3 | 12.7 | 942 | 14437 | done | 0.57 | - | - | 2111 | - | 1.27 | 0.028 | 2928 | -688.2 | 111.1 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14766 | 178.0 | 12.3 | 973 | 14770 | roll | 0.57 | - | - | 2110 | - | 1.42 | 0.054 | 3804 | 616.9 | 111.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14884 | 161.5 | 12.0 | 983 | 14892 | done | 0.52 | 0.12 | 0.177 | 2082 | -233.3 | 1.27 | 0.028 | 2926 | -691.3 | 111.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15210 | 132.3 | 8.1 | 1014 | 15214 | roll | 0.59 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.054 | 3804 | 618.3 | 115.3 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15294 | 124.2 | 9.5 | 1021 | 15301 | done | 0.59 | - | - | 2087 | - | 1.27 | 0.028 | 2936 | -683.5 | 115.3 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15623 | 95.2 | 9.4 | 1056 | 15631 | roll | 0.64 | - | - | 2087 | - | 1.40 | 0.054 | 3801 | 617.9 | 115.3 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15712 | 85.7 | 11.1 | 1071 | 15721 | done | 0.64 | - | - | 2094 | - | 1.30 | 0.028 | 2915 | -681.5 | 115.3 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16066 | 49.4 | 11.3 | 1132 | 16072 | roll | 0.68 | - | - | 2093 | - | 1.45 | 0.054 | 3807 | 615.2 | 115.3 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16138 | 40.3 | 12.6 | 1144 | 16145 | done | 0.68 | - | - | 2100 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -683.1 | 115.3 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.79 | - | - | - | - | -5.75 | - | - | 64 | - | - | - | 3219 | - | 200.16 | 43.47 | 0.133 | 681 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - |