SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 250.67 of 310.00 AH used of 24V (19.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.57 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 124 done -0.78 - - 191 - - - 2040 - -87.6 -96.43 - 2486 - - - - - - - - 14.86 12.83 14.82
130 3.2 -5.0 17 150 roll -0.78 12.82 0.363 2172 154.5 2.47 0.066 3413 555.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 13.97 14.35 14.21
207 18.2 -11.6 30 213 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2025 -566.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
246 24.0 -12.4 37 252 done -0.78 - - 2172 - - - 2025 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
286 29.7 -14.4 44 292 done -0.78 - - 2172 - - - 2025 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
324 34.8 -12.6 51 331 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
364 40.2 -13.4 58 371 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.081 617 -541.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
409 46.8 -14.3 66 416 done -0.78 - - 2172 - 2.40 0.047 2014 582.1 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
448 51.8 -12.6 73 454 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
488 57.0 -13.1 80 493 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
527 62.1 -12.9 87 534 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3428 548.1 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
561 66.3 -12.1 93 568 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2024 -568.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
602 71.2 -12.2 100 608 done -0.78 - - 2169 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
640 76.3 -13.3 107 647 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
680 81.5 -13.0 114 686 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
719 86.4 -12.6 121 725 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
759 91.1 -11.8 128 765 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
798 95.7 -11.6 135 806 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3426 549.8 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
839 100.5 -11.7 142 846 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2018 -570.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.61
904 107.7 -11.9 149 905 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
964 114.9 -12.0 155 965 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1024 122.1 -12.0 161 1025 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.91
1084 129.4 -12.2 167 1085 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1144 136.8 -12.2 173 1145 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1204 144.1 -12.3 179 1210 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.081 619 -542.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
1238 148.8 -13.6 182 1244 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 2026 581.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
1312 157.8 -12.0 189 1313 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1372 165.0 -12.0 195 1373 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1432 172.4 -12.3 201 1433 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1492 179.8 -12.2 207 1493 done -0.78 - - 2176 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1552 187.0 -12.0 213 1553 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1612 194.2 -12.2 219 1613 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1672 201.5 -12.1 225 1673 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1732 208.7 -12.0 231 1733 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1792 215.9 -12.2 237 1793 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1852 223.2 -12.2 243 1853 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1912 230.4 -12.0 249 1913 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1972 237.6 -12.1 255 1973 done -0.78 - - 2172 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2032 244.7 -11.7 261 2037 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3424 537.3 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.86
2100 252.2 -11.6 267 2106 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2026 -566.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.39
2166 260.4 -11.9 274 2167 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2225 267.4 -11.6 280 2227 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2285 274.5 -11.8 286 2287 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2345 281.5 -11.7 292 2347 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.87 14.89
2405 288.7 -12.1 298 2407 done -0.78 - - 2172 - - - 2025 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2465 296.0 -12.0 304 2467 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2535 304.3 -11.9 310 2537 done -0.78 - - 2172 - - - 2025 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2655 318.7 -11.9 318 2657 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2775 332.9 -11.8 326 2777 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2895 346.9 -11.7 334 2897 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3015 360.9 -11.8 342 3021 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.083 621 -526.2 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
3049 365.2 -12.5 344 3055 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 2026 580.6 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
3189 382.1 -12.0 353 3190 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3308 396.2 -11.7 361 3310 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3428 410.4 -11.8 369 3430 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
3548 424.6 -11.9 377 3550 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
3668 438.5 -11.5 385 3670 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
3788 452.6 -11.8 393 3790 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
3908 467.0 -12.0 401 3910 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4028 481.2 -11.8 409 4030 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4148 495.2 -11.5 417 4150 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4268 508.9 -11.3 425 4270 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4388 522.4 -11.2 433 4390 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4508 535.9 -11.2 441 4510 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
4629 550.0 -11.9 449 4630 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4748 564.1 -11.6 457 4754 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.076 3426 534.4 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.17 14.69
4802 569.6 -11.4 460 4807 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 2020 -555.7 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
4935 585.6 -11.5 469 4937 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5055 599.2 -11.4 477 5057 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
5190 614.9 -11.7 484 5192 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
5430 642.2 -11.5 496 5436 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.083 614 -530.6 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.67 14.16 14.67
5469 645.0 -11.5 497 5475 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.050 2031 573.7 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
5716 674.4 -11.3 510 5717 done -0.78 - - 2172 - - - 2031 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
5954 702.5 -11.9 522 5960 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.075 3425 540.3 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.68 14.02 14.68
6052 712.4 -11.8 526 6059 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2026 -559.6 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.44
6300 743.5 -11.8 539 6305 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.072 3432 540.8 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.66 14.17 14.66
6364 751.5 -12.1 542 6369 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.059 2024 -556.5 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.42
6629 782.6 -11.9 555 6631 done -0.78 - - 2172 - - - 2023 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6867 810.6 -11.3 567 6873 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.085 611 -532.8 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.68 14.13 14.68
6905 813.2 -11.1 568 6912 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.050 2025 572.5 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
7153 841.9 -10.7 581 7154 done -0.78 - - 2172 - - - 2025 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.64
7391 866.6 -10.1 593 7396 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.078 3433 541.5 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.66
7438 870.8 -9.6 595 7444 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 2019 -558.9 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.41
7699 897.4 -10.2 608 7700 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.65
7937 921.4 -9.7 620 7938 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8177 944.9 -9.9 632 8178 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8235 begin apogee
8242 950.8 -9.8 635 8344 done -0.18 1.12 0.225 2365 172.3 - - 1941 - - 97.57 2.502 2128 -3.6 0.263 - - - - - - 13.89 13.89 12.81
8346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8346 begin loiter
8577 959.3 -1.8 652 8617 done -0.14 0.08 0.275 2381 200.0 - - 1940 - 31.5 35.62 2.436 1995 -3.7 0.282 - - - - - - 14.35 14.20 13.05
8857 955.0 2.4 666 8858 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1990 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9097 950.1 1.9 678 9098 done -0.14 - - 2382 - - - 1941 - 31.5 - - 1989 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9337 946.4 1.4 690 9338 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1987 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9577 943.7 0.9 702 9578 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1987 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9817 941.9 0.7 714 9818 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1986 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10057 940.5 0.5 726 10058 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1986 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10297 939.4 0.5 738 10298 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1986 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10537 938.0 0.7 750 10538 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1986 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10777 936.5 0.6 762 10778 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1985 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
11017 934.0 1.2 774 11018 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
11257 930.7 1.4 786 11258 done -0.14 - - 2380 - - - 1941 - 31.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
11497 926.5 1.9 798 11498 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
11737 921.4 2.2 810 11738 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
11977 916.3 2.2 822 11978 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12217 911.1 2.1 834 12218 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12457 906.3 2.0 846 12458 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
12697 902.3 1.5 858 12698 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
12937 899.3 1.2 870 12938 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
13177 897.1 0.8 882 13178 done -0.14 - - 2380 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
13417 895.6 0.5 894 13418 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
13657 894.7 0.3 906 13658 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
13897 894.0 0.3 918 13898 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
14137 892.8 0.6 930 14138 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
14377 890.6 1.2 942 14378 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.18 15.17 15.18
14617 887.1 1.4 954 14618 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14857 883.5 1.5 966 14858 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15097 879.7 1.5 978 15098 done -0.14 - - 2381 - - - 1941 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
15337 876.1 1.4 990 15338 done -0.14 - - 2381 - - - 1939 - 31.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
15534 end loiter: LOITER_COMPLETE
15534 begin climb
15537 873.4 - 1000 15605 roll 0.78 1.48 0.151 2659 187.8 2.70 0.068 3369 529.6 87.6 59.03 2.449 1766 -3.7 0.251 - - - - - - 13.85 13.91 13.02
15810 859.8 5.9 1013 15848 done 0.82 0.08 0.209 2684 312.5 2.50 0.070 1980 -555.6 117.4 31.23 2.350 1647 -3.8 0.267 - - - - - - 14.40 14.46 13.04
16087 840.3 7.1 1027 16107 roll 0.83 - - 2686 - 2.62 0.097 558 -542.7 125.2 9.27 2.069 1613 -3.7 0.285 - - - - - - 14.89 14.14 13.25
16176 833.5 8.1 1031 16181 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1978 586.8 125.2 - - 1613 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
16437 814.0 7.4 1044 16446 done 0.83 - - 2686 - - - 1978 - 128.8 5.12 1.741 1598 -2.9 0.262 - - - - - - 14.93 14.23 13.35
16702 794.9 7.1 1057 16718 done 0.84 - - 2685 - - - 1977 - 136.6 9.52 2.069 1567 -3.3 0.240 - - - - - - 14.95 14.22 13.35
16962 775.6 7.4 1070 16969 done 0.84 - - 2685 - - - 1978 - 140.0 5.12 1.722 1554 -2.5 0.219 - - - - - - 14.96 14.49 13.38
17202 757.6 7.5 1082 17203 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 141.0 - - 1553 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.94
17440 739.6 7.5 1094 17445 roll 0.85 - - 2685 - 2.65 0.093 550 -538.9 142.2 - - 1552 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
17498 736.4 7.3 1096 17514 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1952 584.2 147.0 8.57 1.987 1525 -3.2 0.224 - - - - - - 14.62 14.54 13.41
17767 715.3 7.5 1110 17773 roll 0.86 - - 2685 - 2.55 0.074 3371 556.5 148.9 - - 1524 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
17835 710.2 7.8 1113 17841 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.068 1962 -563.6 148.9 - - 1524 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
18096 690.7 7.5 1126 18111 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.098 561 -543.0 151.2 5.75 1.758 1510 -2.4 0.183 - - - - - - 14.97 14.50 13.44
18174 685.7 7.8 1129 18180 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.053 1965 585.0 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
18422 665.6 7.9 1142 18424 done 0.86 - - 2685 - - - 1965 - 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18659 646.6 7.9 1154 18660 done 0.86 - - 2685 - - - 1965 - 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18899 627.1 8.2 1166 18904 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.073 3373 545.7 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.98 14.37 14.99
18942 623.3 8.3 1168 18948 done 0.86 - - 2685 - 2.53 0.069 1961 -558.1 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
19209 602.2 7.9 1181 19214 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.099 557 -535.9 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.97
19276 596.9 8.0 1185 19282 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.050 1969 576.3 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
19411 586.3 7.7 1194 19416 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.074 3370 553.8 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.00
19475 581.0 8.3 1198 19480 done 0.86 - - 2685 - 2.55 0.070 1957 -554.1 151.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
19614 570.4 7.5 1207 19620 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.097 553 -535.9 152.1 - - 1507 - - - - - - - - 14.98 14.11 14.98
19672 566.6 7.6 1210 19679 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1962 582.2 152.1 - - 1507 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
19799 556.4 7.3 1219 19815 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.073 3371 563.6 157.0 7.72 1.794 1484 -3.0 0.177 - - - - - - 15.01 14.52 13.48
19857 552.4 7.9 1222 19864 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.069 1953 -567.2 157.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
19984 542.3 7.6 1231 19990 roll 0.87 - - 2685 - 2.60 0.097 550 -539.6 157.1 - - 1484 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
20058 537.0 8.1 1235 20064 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.050 1964 584.3 157.1 - - 1484 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
20184 527.0 7.4 1244 20190 done 0.87 - - 2686 - - - 1965 - 160.2 4.78 1.517 1472 -2.5 0.167 - - - - - - 14.97 14.50 13.48
20304 518.0 7.5 1252 20305 done 0.87 - - 2686 - - - 1965 - 161.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20424 509.0 7.4 1260 20437 done 0.87 - - 2685 - - - 1964 - 164.2 6.15 1.652 1455 -2.8 0.163 - - - - - - 14.99 14.50 13.47
20559 499.3 7.1 1269 20574 done 0.89 - - 2686 - - - 1964 - 173.0 11.07 1.838 1419 -3.3 0.169 - - - - - - 14.98 14.47 13.44
20695 489.7 7.0 1278 20709 done 0.90 0.05 0.282 2708 440.0 - - 1965 - 182.5 11.15 1.818 1381 -3.4 0.176 - - - - - - 14.53 14.43 13.40
20829 479.1 8.0 1287 20830 done 0.90 - - 2708 - - - 1965 - 182.5 - - 1380 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20949 469.7 7.9 1295 20950 done 0.90 - - 2707 - - - 1965 - 182.5 - - 1379 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21069 460.4 7.7 1303 21070 done 0.90 - - 2708 - - - 1965 - 182.5 - - 1380 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21189 451.5 7.4 1311 21196 done 0.90 - - 2707 - - - 1965 - 185.9 4.85 1.460 1366 -2.9 0.171 - - - - - - 14.96 14.50 13.48
21310 442.4 7.5 1319 21311 done 0.90 - - 2708 - - - 1965 - 186.9 - - 1366 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
21430 433.4 7.5 1327 21431 done 0.90 - - 2707 - - - 1965 - 188.4 - - 1366 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
21549 424.2 7.6 1335 21551 done 0.90 - - 2708 - - - 1965 - 188.4 - - 1366 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
21669 414.9 7.8 1343 21671 done 0.90 - - 2708 - - - 1965 - 188.4 - - 1366 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21789 405.2 8.1 1351 21791 done 0.90 - - 2707 - - - 1964 - 188.4 - - 1366 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
21909 395.3 8.3 1359 21915 roll 0.90 - - 2707 - 2.58 0.074 3369 544.6 188.4 - - 1366 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
21948 392.4 8.6 1361 21953 done 0.90 - - 2708 - 2.50 0.068 1964 -562.0 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
22082 380.7 8.5 1370 22087 roll 0.90 - - 2709 - 2.60 0.093 558 -540.8 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
22139 376.4 8.8 1373 22146 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1962 580.2 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.68
22266 364.9 8.5 1382 22272 roll 0.90 - - 2709 - 2.53 0.072 3368 555.7 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
22304 361.7 8.8 1384 22309 done 0.90 - - 2709 - 2.53 0.067 1957 -557.7 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
22437 350.4 8.3 1393 22443 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.094 558 -538.1 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
22496 346.0 8.8 1396 22502 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1963 580.6 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
22622 334.1 8.8 1405 22628 roll 0.90 - - 2710 - 2.55 0.073 3373 552.9 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
22660 330.8 9.1 1407 22666 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1961 -558.1 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
22795 318.4 9.0 1416 22800 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.094 558 -535.5 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.89
22862 312.5 9.2 1420 22868 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.050 1965 574.3 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
22996 300.6 8.6 1429 23002 roll 0.90 - - 2711 - 2.53 0.073 3375 557.3 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
23041 296.6 9.0 1433 23047 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1963 -558.1 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
23115 290.2 8.5 1440 23122 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.093 556 -537.0 188.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.90
23180 284.6 8.8 1446 23186 done 0.90 - - 2710 - 2.47 0.050 1972 573.3 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
23255 278.2 8.4 1453 23261 roll 0.90 - - 2710 - 2.53 0.071 3368 551.8 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.89
23304 274.1 9.3 1457 23311 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1962 -555.7 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.57
23369 268.1 8.4 1464 23376 roll 0.90 - - 2712 - 2.62 0.092 551 -538.5 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.91
23419 264.2 8.8 1468 23425 done 0.90 - - 2712 - 2.45 0.049 1965 577.1 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
23484 258.2 8.6 1475 23490 roll 0.90 - - 2712 - 2.53 0.070 3366 553.8 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
23519 254.9 9.1 1478 23524 done 0.90 - - 2712 - 2.53 0.066 1962 -554.9 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.54
23592 248.7 8.4 1485 23597 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.091 551 -538.5 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.91
23656 243.3 8.7 1491 23661 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.048 1968 573.7 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
23730 237.2 8.1 1498 23736 roll 0.90 - - 2712 - 2.53 0.071 3366 552.6 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.88
23768 234.2 8.7 1501 23775 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.066 1964 -554.2 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.43
23834 228.5 8.2 1508 23840 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.092 556 -531.3 188.4 - - 1367 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
23879 224.7 8.5 1512 23885 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1965 575.1 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
23954 218.6 8.1 1519 23960 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.069 3366 553.8 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
23998 214.9 8.7 1523 24004 done 0.90 - - 2712 - 2.53 0.065 1963 -554.5 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.46 14.23 14.49
24073 209.4 7.6 1530 24079 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 556 -537.0 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.88
24131 205.0 8.2 1535 24138 done 0.90 - - 2712 - 2.42 0.047 1965 582.2 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
24197 199.5 7.7 1542 24198 done 0.90 - - 2716 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24257 194.8 7.8 1548 24258 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24317 190.1 7.9 1554 24322 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3365 553.4 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
24355 187.3 8.3 1557 24362 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.063 1962 -561.2 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
24421 181.6 8.1 1564 24427 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.088 556 -540.8 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
24485 176.1 8.5 1570 24491 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1965 575.1 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.61
24560 169.9 8.2 1577 24561 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
24620 164.8 8.7 1583 24621 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24680 159.7 8.6 1589 24681 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24740 154.4 8.8 1595 24741 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24800 149.1 8.8 1601 24801 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
24860 143.8 8.8 1607 24861 done 0.90 - - 2713 - - - 1964 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24920 138.3 9.2 1613 24921 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24980 132.9 9.1 1619 24981 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25040 127.5 8.9 1625 25041 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25100 122.0 9.1 1631 25101 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25160 116.7 8.8 1637 25161 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25220 111.3 9.1 1643 25221 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25280 105.8 9.1 1649 25281 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25340 100.4 9.1 1655 25341 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25400 95.1 8.8 1666 25406 done 0.90 - - 2713 - - - 1965 - 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
25439 91.7 8.5 1673 25447 roll 0.90 - - 2713 - 2.67 0.087 552 -529.2 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
25485 87.9 8.7 1681 25493 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.047 1972 574.9 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
25526 84.4 8.4 1688 25533 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3367 551.4 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
25562 81.2 9.5 1694 25568 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1961 -555.7 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
25602 77.9 8.2 1701 25610 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.087 552 -537.8 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
25647 73.9 8.7 1709 25655 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1962 575.5 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
25688 70.4 8.5 1716 25695 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.069 3366 550.6 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
25723 67.3 9.2 1722 25730 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.062 1960 -555.7 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.37
25763 63.8 8.2 1729 25771 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.086 554 -536.6 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.83
25824 58.5 8.7 1740 25831 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.046 1966 571.7 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
25864 55.2 8.4 1747 25871 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.068 3366 549.0 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
25909 51.2 8.9 1755 25915 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.062 1962 -554.9 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.52 14.28 14.57
25949 47.9 7.9 1762 25956 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.089 559 -535.5 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.83
26017 42.6 8.1 1774 26024 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1970 575.9 188.4 - - 1363 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
26058 39.2 7.9 1781 26065 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.068 3369 553.0 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
26109 34.8 8.7 1790 26116 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.062 1957 -558.1 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.57
26149 31.4 8.1 1797 26157 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.089 559 -537.7 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
26210 26.6 7.8 1808 26217 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.045 1967 574.7 188.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
26250 23.6 7.4 1815 26257 done 0.91 - - 2713 - - - 1968 - 192.0 3.33 0.890 1341 -6.9 0.035 - - - - - - 14.85 14.44 13.60
26291 20.7 7.2 1822 26298 done 0.92 - - 2713 - - - 1968 - 198.2 3.80 0.942 1316 -6.6 0.028 - - - - - - 14.94 14.43 13.60
26331 17.2 8.9 1829 26338 done 0.92 - - 2713 - - - 1967 - 198.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26372 13.8 7.5 1836 26378 done 0.92 - - 2713 - - - 1967 - 200.5 - - 1316 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
26411 10.6 8.0 1843 26416 done 0.92 - - 2713 - - - 1967 - 200.5 - - 1316 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
26450 7.1 8.6 1850 26456 done 0.92 - - 2713 - - - 1967 - 200.5 - - 1316 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26490 4.1 7.0 1857 26503 done 0.93 - - 2713 - - - 1973 - 210.1 6.88 0.236 1269 -6.8 0.023 - - - - - - 14.84 14.31 14.11
26508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26508 begin surface coast
26546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26547 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.00 12.48 0.081 189 15.1 0.08 0.142 2041 -102562.5 374.57 0.60 0.396 599 998.3 -0.286 - - - - - -