SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.04 of 350.00 AH used of 24V (29.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.60 - - 162 - - - 1519 - -97.3 -60.15 - 3397 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -5.7 4 105 roll -0.60 10.05 0.415 1995 182.4 1.98 0.105 455 -537.4 -97.3 -1.23 - 3460 -51.2 - 1 - - - - - 13.49 14.24 14.63
325 29.4 -8.1 20 329 done -0.57 - - 1990 - 1.83 0.041 1514 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
625 50.5 -7.0 40 629 roll -0.56 - - 1989 - 1.98 0.083 461 -531.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
686 55.1 -7.8 44 690 done -0.54 0.15 0.231 2014 166.7 1.83 0.040 1522 579.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.87 14.27 -
987 73.0 -6.0 64 988 done -0.55 - - 2014 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1285 94.4 -7.4 84 1289 roll -0.60 - - 2014 - 1.98 0.081 463 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.98 -
1331 97.9 -7.6 87 1335 done -0.64 - - 2010 - 1.83 0.038 1529 582.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
1630 121.2 -7.7 107 1634 roll -0.69 0.15 0.119 1946 -426.7 1.83 0.050 2574 571.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.15 -
1691 125.9 -8.0 111 1695 done -0.69 - - 1946 - 1.92 0.061 1513 -552.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.11 -
1992 151.3 -8.4 131 1996 roll -0.65 0.15 0.252 1977 206.7 1.95 0.080 467 -536.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.92 13.96 -
2052 156.2 -8.2 135 2055 done -0.62 - - 1972 - 1.80 0.039 1519 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.25 -
2350 180.7 -8.5 155 2351 done -0.61 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2650 206.2 -8.8 175 2654 roll -0.59 - - 1972 - 1.98 0.081 461 -535.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.96 -
2786 219.2 -9.8 184 2790 done -0.57 0.17 0.235 2002 176.5 1.83 0.039 1526 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.72 14.25 -
3085 241.3 -6.7 204 3087 done -0.59 - - 2001 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3405 261.0 -5.9 219 3412 roll -0.64 - - 1997 - 1.80 0.050 2571 579.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.06 -
3461 264.2 -5.4 221 3465 done -0.70 - - 1997 - 1.90 0.061 1526 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.09 -
3780 279.8 -5.0 232 3787 roll -0.75 0.15 0.119 1932 -433.3 1.85 0.050 2581 570.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.39 13.98 -
3850 283.5 -5.5 234 3854 done -0.77 - - 1932 - 1.92 0.060 1514 -555.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.12 -
4152 306.0 -7.7 244 4156 roll -0.73 - - 1933 - 1.95 0.081 465 -537.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
4255 315.6 -9.2 248 4260 done -0.68 0.20 0.252 1966 165.0 1.80 0.038 1521 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.60 14.23 -
4576 340.9 -8.0 259 4577 done -0.66 - - 1966 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4870 364.1 -7.4 269 4874 roll -0.65 - - 1966 - 1.98 0.081 467 -532.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.90 -
4946 369.9 -7.7 272 4950 done -0.63 - - 1960 - 1.83 0.039 1530 580.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.22 -
5265 392.6 -7.4 283 5266 done -0.62 - - 1961 - - - 1531 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5560 417.4 -8.7 293 5565 roll -0.60 0.15 0.246 1993 213.3 2.03 0.083 461 -527.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.97 13.88 -
5650 424.0 -8.9 296 5654 done -0.60 - - 1987 - 1.83 0.040 1521 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.21 -
5951 452.7 -9.4 306 5952 done -0.62 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6252 481.3 -9.3 316 6255 roll -0.67 - - 1987 - 1.98 0.083 467 -532.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.90 -
6339 487.8 -8.7 319 6343 done -0.70 - - 1980 - 1.80 0.039 1520 585.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.21 -
6645 506.7 -4.6 329 6646 done -0.74 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6941 514.2 -2.5 339 6945 roll -0.78 0.15 0.122 1918 -413.3 1.85 0.050 2572 568.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.40 14.07 -
7170 524.3 -5.0 347 7177 done -0.75 0.10 0.239 1941 230.0 1.90 0.063 1529 -548.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.48 13.89 -
7499 547.0 -8.1 358 7506 roll -0.72 - - 1941 - 2.00 0.083 466 -531.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.85 -
7601 555.4 -9.1 361 7605 done -0.68 0.15 0.254 1965 160.0 1.83 0.040 1520 576.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.62 14.16 -
7900 585.3 -9.9 371 7901 done -0.68 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8200 616.1 -10.3 381 8204 roll -0.68 - - 1965 - 2.00 0.083 465 -528.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.81 -
8291 624.1 -10.7 384 8294 done -0.67 - - 1961 - 1.83 0.040 1519 576.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.14 -
8591 654.6 -8.8 394 8592 done -0.66 - - 1960 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8892 674.0 -5.4 404 8896 roll -0.65 - - 1960 - 2.00 0.085 465 -527.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.80 -
8966 678.0 -5.2 407 8970 done -0.63 0.15 0.243 1982 146.7 1.85 0.041 1526 573.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.65 14.14 -
9285 689.3 -3.6 418 9292 roll -0.67 - - 1977 - 1.85 0.052 2577 568.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
9341 691.3 -3.6 420 9344 done -0.72 - - 1977 - 1.95 0.063 1519 -542.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.97 -
9661 704.2 -4.2 431 9667 roll -0.76 - - 1977 - 1.98 0.086 472 -528.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
9760 708.5 -4.7 434 9764 done -0.79 0.12 0.137 1931 -383.3 1.83 0.041 1521 573.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.97 14.10 -
10063 727.0 -6.2 444 10064 done -0.76 - - 1931 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10362 748.4 -7.6 454 10366 roll -0.72 - - 1931 - 2.03 0.086 464 -521.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
10436 754.7 -8.2 457 10441 done -0.68 0.20 0.250 1964 165.0 1.85 0.043 1518 569.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.55 14.07 -
10754 779.0 -8.0 468 10755 done -0.68 - - 1964 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11051 804.7 -8.6 478 11052 done -0.71 - - 1964 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11352 831.2 -8.7 488 11353 done -0.75 - - 1964 - - - 1519 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11650 854.9 -7.5 498 11654 roll -0.78 - - 1964 - 2.03 0.089 466 -518.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
11817 867.0 -7.3 504 11821 done -0.80 - - 1960 - 1.88 0.044 1524 562.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.00 -
12134 886.5 -5.8 515 12143 roll -0.82 0.12 0.144 1918 -350.0 2.05 0.087 459 -519.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.28 14.02 -
12266 894.9 -7.1 519 12270 done -0.79 - - 1910 - 1.88 0.044 1519 563.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.02 -
12565 916.7 -7.0 529 12570 roll -0.74 0.17 0.262 1940 176.5 1.92 0.055 2579 552.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.58 13.93 -
12656 921.3 -6.3 532 12660 done -0.72 - - 1940 - 2.00 0.068 1513 -533.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.95 -
12956 943.0 -7.6 542 12957 done -0.69 - - 1940 - - - 1513 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13257 968.4 -8.8 552 13262 roll -0.67 0.15 0.263 1970 200.0 2.05 0.091 460 -513.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 13.75 13.83 -
13331 975.1 -8.8 555 13335 done -0.66 - - 1966 - 1.88 0.044 1520 563.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.00 -
13403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13404 begin apogee
13412 981.5 -8.6 558 13538 done -0.18 0.60 0.212 2121 258.3 - - 1397 - - 114.07 1.825 3062 -3.3 0.329 - - - - 1 - 13.82 - 13.09
13540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13540 begin climb
13545 989.5 - 562 13681 roll 0.60 0.85 0.109 2390 316.5 2.05 0.096 338 -516.6 97.3 125.15 1.817 2665 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.01 14.08 13.11
13903 998.8 0.8 575 14066 done 0.65 - - 2390 - 1.88 0.046 1419 575.0 222.1 153.10 1.859 2153 -3.3 0.336 - - - - 1 - - 14.37 13.12
14367 977.9 5.9 590 14378 roll 0.61 - - 2398 - 2.05 0.097 346 -523.4 226.5 2.92 1.935 2137 -5.5 0.519 - - - - - - - 14.25 13.34
14594 961.7 8.2 597 14598 done 0.55 0.12 0.264 2373 -208.3 1.83 0.046 1399 575.4 226.5 - - 2136 - - - - - - - - 13.97 14.35 -
14894 934.4 9.4 607 14895 done 0.52 - - 2373 - - - 1401 - 226.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15192 903.1 10.7 617 15194 done 0.49 - - 2373 - - - 1401 - 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15491 873.2 9.5 627 15496 roll 0.46 0.15 0.259 2346 -180.0 2.05 0.096 342 -516.6 226.5 - - 2134 - - - - - - - - 13.84 14.00 -
15551 869.4 8.9 629 15555 done 0.44 - - 2346 - 1.85 0.047 1393 568.1 226.5 - - 2133 - - - - - - - - - 14.19 -
15854 847.1 6.7 639 15858 roll 0.45 - - 2347 - 1.90 0.055 2451 556.8 226.5 - - 2132 - - - - - - - - - 14.05 -
15972 840.8 5.9 643 15979 done 0.46 - - 2353 - 1.98 0.073 1403 -529.3 230.2 2.42 1.924 2121 -4.5 0.372 - - - - - - - 14.00 13.45
16275 825.1 4.6 653 16340 roll 0.50 - - 2362 - 2.03 0.101 346 -520.7 264.6 55.08 1.476 1984 -2.5 0.260 - - - - 1 - - 14.24 13.27
16425 818.2 4.9 658 16481 done 0.52 - - 2362 - 1.85 0.047 1406 573.0 290.9 46.00 1.362 1875 -2.4 0.267 - - - - 1 - - 14.35 13.19
16799 798.0 5.2 671 16847 roll 0.57 - - 2370 - 2.03 0.099 346 -522.2 310.2 37.10 1.220 1797 -2.1 0.258 - - - - 1 - - 14.28 13.30
16982 788.1 6.0 676 16991 done 0.61 - - 2369 - 1.85 0.047 1410 575.1 311.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.40 -
17294 766.9 6.6 687 17298 roll 0.65 - - 2377 - 2.03 0.096 345 -524.6 311.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.17 -
17429 757.3 7.2 692 17433 done 0.68 - - 2377 - 1.85 0.047 1405 573.0 311.5 - - 1794 - - - - - - - - - 14.34 -
17747 733.8 7.7 703 17751 roll 0.71 0.12 0.146 2418 341.7 1.85 0.054 2446 562.7 311.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.34 14.23 -
17896 721.3 9.4 708 17900 done 0.67 - - 2426 - 1.95 0.073 1398 -537.4 311.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.16 -
18198 690.2 10.0 718 18203 roll 0.63 0.15 0.277 2402 -160.0 2.03 0.096 346 -518.2 311.5 - - 1793 - - - - - - - - 13.85 14.04 -
18318 679.8 9.7 722 18321 done 0.59 - - 2402 - 1.85 0.046 1401 570.3 311.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.25 -
18618 650.6 9.1 732 18621 roll 0.57 - - 2402 - 1.88 0.056 2447 556.4 311.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.12 -
18664 646.4 9.1 734 18668 done 0.54 0.20 0.259 2368 -170.0 1.95 0.073 1400 -536.9 311.5 - - 1792 - - - - - - - - 13.78 14.11 -
18980 624.1 6.8 745 18984 roll 0.57 - - 2373 - 2.05 0.097 342 -516.1 311.5 - - 1792 - - - - - - - - - 13.95 -
19129 615.1 6.6 750 19133 done 0.61 - - 2374 - 1.88 0.045 1409 567.6 311.5 - - 1792 - - - - - - - - - 14.19 -
19432 596.6 5.7 760 19458 roll 0.65 - - 2380 - 2.03 0.097 342 -525.6 318.6 21.65 0.838 1768 -1.1 0.148 - - - - - - - 14.36 13.90
19533 591.5 5.6 763 19577 done 0.69 - - 2381 - 1.83 0.044 1403 579.8 328.4 29.35 0.952 1723 -1.5 0.178 - - - - 1 - - 14.40 13.37
19878 569.5 6.4 775 19883 roll 0.72 0.12 0.144 2423 350.0 1.85 0.055 2449 565.4 328.4 - - 1723 - - - - - - - - 14.38 14.28 -
19967 563.3 7.8 778 19971 done 0.72 - - 2431 - 1.95 0.073 1399 -538.5 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - 14.19 -
20270 533.9 9.8 788 20274 roll 0.68 - - 2439 - 2.03 0.096 343 -520.2 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.07 -
20403 518.9 11.3 793 20408 done 0.63 0.20 0.242 2396 -215.0 1.85 0.045 1405 574.1 328.4 - - 1723 - - - - - - - - 13.78 14.25 -
20722 491.1 8.5 804 20724 done 0.62 - - 2396 - - - 1406 - 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21018 465.1 8.6 814 21022 roll 0.62 - - 2401 - 2.05 0.095 346 -517.1 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 13.95 -
21095 458.1 9.2 817 21099 done 0.60 - - 2402 - 1.85 0.044 1402 570.8 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.20 -
21411 431.0 8.3 828 21415 roll 0.59 - - 2409 - 2.05 0.094 347 -514.6 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 13.87 -
21486 424.5 8.4 831 21491 done 0.57 0.15 0.234 2378 -206.7 1.85 0.044 1405 571.9 328.4 - - 1722 - - - - - - - - 13.78 14.19 -
21803 402.8 7.0 842 21812 roll 0.61 - - 2378 - 1.85 0.051 2444 561.6 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.02 -
21951 391.9 7.3 847 21954 done 0.61 - - 2383 - 1.95 0.071 1401 -534.9 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 13.97 -
22268 367.6 7.7 858 22275 roll 0.64 - - 2391 - 2.05 0.094 343 -516.1 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 13.93 -
22386 358.3 7.7 862 22389 done 0.68 - - 2391 - 1.85 0.043 1401 571.9 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - 14.12 -
22704 335.1 7.3 873 22712 roll 0.70 - - 2391 - 1.88 0.054 2451 558.5 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.00 -
22864 324.1 7.3 878 22867 done 0.70 - - 2398 - 1.98 0.070 1394 -533.8 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 13.97 -
23166 302.2 6.9 888 23170 roll 0.70 - - 2407 - 2.03 0.093 346 -516.3 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 13.92 -
23285 294.0 7.8 892 23288 done 0.69 - - 2407 - 1.85 0.042 1401 570.3 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.10 -
23589 270.4 7.7 902 23596 roll 0.67 - - 2414 - 2.05 0.092 346 -514.6 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 13.93 -
23631 268.1 7.6 903 23634 done 0.66 - - 2415 - 1.85 0.042 1404 571.9 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.15 -
23934 242.8 8.4 915 23943 roll 0.64 - - 2423 - 2.05 0.091 345 -516.6 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 13.95 -
24050 231.6 9.7 923 24055 done 0.61 0.15 0.232 2392 -206.7 1.85 0.041 1408 574.6 328.4 - - 1723 - - - - - - - - 13.64 14.09 -
24350 205.4 9.1 943 24354 roll 0.64 - - 2391 - 1.83 0.050 2439 563.4 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.00 -
24440 197.3 9.0 949 24443 done 0.64 - - 2396 - 1.95 0.069 1397 -534.4 328.4 - - 1724 - - - - - - - - - 13.97 -
24739 172.1 8.3 969 24743 roll 0.64 - - 2404 - 2.03 0.090 342 -519.7 328.4 - - 1724 - - - - - - - - - 13.97 -
24830 164.1 8.9 975 24834 done 0.62 - - 2405 - 1.83 0.041 1396 576.0 328.4 - - 1724 - - - - - - - - - 14.15 -
25130 138.8 8.3 995 25134 roll 0.64 - - 2404 - 1.85 0.050 2441 564.9 328.4 - - 1725 - - - - - - - - - 14.03 -
25236 130.3 8.0 1002 25239 done 0.63 - - 2412 - 1.95 0.068 1394 -536.9 328.4 - - 1725 - - - - - - - - - 13.99 -
25535 107.0 7.8 1022 25539 roll 0.63 - - 2417 - 2.00 0.089 346 -524.0 328.4 - - 1726 - - - - - - - - - 13.94 -
25641 98.4 8.4 1029 25646 done 0.61 0.15 0.223 2389 -186.7 1.83 0.041 1405 578.7 328.4 - - 1726 - - - - - - - - 13.64 13.99 -
25940 77.5 6.6 1049 25941 done 0.65 - - 2389 - - - 1406 - 328.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26240 56.5 7.3 1069 26244 roll 0.68 - - 2389 - 1.83 0.048 2439 564.5 328.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.08 -
26424 42.8 7.9 1081 26434 done 0.70 - - 2394 - 1.92 0.066 1398 -542.2 328.4 - - 1726 - - - - - - - - - 14.04 -
26736 17.5 8.2 1102 26739 roll 0.73 - - 2394 - 1.85 0.049 2442 564.3 328.4 - - 1729 - - - - - - - - - 13.99 -
26781 13.4 9.0 1105 26785 done 0.75 - - 2402 - 1.92 0.066 1401 -542.2 328.4 - - 1729 - - - - - - - - - 13.93 -
26956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26956 begin surface coast
26988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26988 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.28 6.93 0.080 159 -323.7 0.15 0.099 1520 793.3 326.98 - - 1729 - - - - - - - -