SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.15 of 350.00 AH used of 24V (35.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.90 - - 144 - - - 1508 - -155.7 -10.27 - 1501 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.82 0.337 2581 225.2 2.08 0.164 473 -497.6 -155.7 -86.28 - 3329 -21.2 - - - - - - - 14.13 14.02 14.65
256 13.5 -9.2 23 263 done -0.84 - - 2575 - 1.90 0.083 1520 551.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.08 -
566 40.6 -9.3 54 573 roll -0.81 0.12 0.259 2604 241.7 1.98 0.105 2575 532.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.07 13.99 -
626 46.1 -9.2 60 633 done -0.81 - - 2605 - 2.00 0.114 1535 -520.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
936 75.6 -9.2 91 943 roll -0.81 - - 2604 - 2.12 0.138 459 -507.5 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 13.91 -
1154 96.9 -9.4 113 1164 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.080 1495 539.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
1465 122.5 -7.8 144 1473 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.135 458 -498.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
1634 136.3 -8.3 161 1643 done -0.81 - - 2604 - 1.90 0.081 1483 539.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.08 -
1945 160.3 -7.8 192 1953 roll -0.81 - - 2604 - 2.03 0.135 465 -501.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
2098 173.2 -8.7 207 2105 done -0.81 - - 2604 - 1.80 0.083 1457 551.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
2406 200.6 -8.6 238 2413 roll -0.81 - - 2604 - 1.95 0.133 458 -512.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
2645 219.9 -7.3 262 2653 done -0.81 - - 2604 - 1.77 0.080 1434 551.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.08 -
2956 238.7 -5.9 293 2964 roll -0.81 - - 2605 - 1.95 0.133 458 -500.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
3109 249.2 -7.5 308 3115 done -0.81 - - 2605 - 1.73 0.080 1413 552.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
3425 272.5 -7.3 320 3432 roll -0.81 - - 2604 - 1.90 0.135 455 -504.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
3595 284.2 -7.9 325 3604 done -0.81 - - 2605 - 1.70 0.081 1380 544.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
3905 308.8 -7.4 336 3911 roll -0.81 - - 2604 - 1.83 0.136 461 -502.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
4065 320.1 -7.6 341 4071 done -0.81 - - 2605 - 1.62 0.082 1354 551.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
4385 344.3 -7.4 352 4391 roll -0.81 - - 2604 - 1.77 0.137 464 -502.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
4445 349.2 -7.9 354 4451 done -0.81 - - 2605 - 1.60 0.083 1342 548.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
4778 373.9 -7.3 365 4779 done -0.83 - - 2604 - - - 1343 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5075 395.4 -7.0 375 5083 roll -0.83 - - 2604 - 2.33 0.106 2571 527.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
5126 397.5 -7.0 376 5133 done -0.83 - - 2604 - 2.40 0.121 1334 -515.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.96 -
5435 424.0 -8.2 387 5442 roll -0.83 - - 2604 - 1.73 0.142 462 -504.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
5635 440.2 -9.1 393 5643 done -0.83 - - 2604 - 1.55 0.086 1310 547.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.11 -
5945 469.7 -8.6 404 5951 roll -0.83 - - 2604 - 1.70 0.142 462 -498.8 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
6036 477.5 -8.5 407 6042 done -0.83 - - 2604 - 1.52 0.088 1288 543.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.05 -
6368 504.8 -8.2 418 6373 roll -0.85 - - 2604 - 1.67 0.144 452 -500.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.76 -
6516 518.0 -8.8 423 6522 done -0.85 - - 2604 - 1.50 0.087 1264 541.3 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
6848 544.7 -8.0 434 6854 roll -0.87 - - 2604 - 2.47 0.107 2586 535.2 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.03 -
6966 554.0 -7.8 438 6971 done -0.90 - - 2604 - 2.58 0.119 1265 -512.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.92 -
7299 579.1 -7.6 449 7305 roll -0.92 - - 2604 - 2.53 0.108 2578 519.0 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.97 -
7374 583.6 -7.5 451 7383 done -0.95 0.10 0.090 2555 -490.0 2.55 0.124 1290 -505.1 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - 13.97 13.86 -
7690 610.8 -8.6 462 7695 roll -0.95 - - 2555 - 1.62 0.130 458 -513.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.85 -
7845 624.8 -9.3 467 7851 done -0.92 - - 2553 - 1.50 0.080 1275 544.7 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.14 -
8167 653.9 -8.7 478 8172 roll -0.92 - - 2553 - 1.65 0.144 454 -497.6 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.78 -
8255 661.9 -8.9 481 8261 done -0.89 - - 2553 - 1.48 0.088 1256 541.9 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.04 -
8586 689.0 -8.0 492 8588 done -0.89 - - 2553 - - - 1256 - -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8886 713.7 -8.5 502 8891 roll -0.89 - - 2552 - 1.62 0.144 459 -492.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.71 -
9016 724.6 -9.2 506 9022 done -0.87 0.10 0.231 2581 290.0 1.45 0.088 1240 538.6 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 13.64 14.00 -
9338 754.2 -9.2 517 9343 roll -0.87 - - 2572 - 2.58 0.109 2581 519.8 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.90 -
9425 762.2 -9.0 520 9432 done -0.87 - - 2573 - 2.65 0.125 1233 -508.7 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.84 -
9756 791.1 -8.4 531 9762 roll -0.87 - - 2573 - 1.52 0.132 447 -517.1 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.75 -
9875 801.4 -8.6 535 9883 done -0.87 - - 2567 - 1.50 0.081 1255 538.7 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.09 -
10207 827.9 -7.8 546 10212 roll -0.87 - - 2567 - 1.58 0.141 460 -503.2 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.75 -
10314 835.1 -8.0 549 10317 done -0.87 - - 2565 - 1.45 0.085 1236 535.2 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.07 -
10616 858.4 -7.2 559 10622 roll -0.87 - - 2557 - 2.58 0.111 2578 520.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.86 -
10685 862.5 -7.1 561 10692 done -0.87 0.08 0.209 2577 250.0 2.70 0.129 1236 -497.0 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - 13.68 13.75 -
11010 885.1 -6.8 572 11015 roll -0.87 - - 2581 - 1.58 0.150 459 -491.8 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.74 -
11155 895.0 -6.7 577 11163 done -0.87 - - 2579 - 1.40 0.090 1213 538.6 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.95 -
11490 918.1 -7.2 588 11495 roll -0.87 - - 2568 - 2.65 0.113 2578 515.1 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.81 -
11605 927.1 -7.5 592 11612 done -0.87 - - 2569 - 2.75 0.132 1224 -492.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.79 -
11938 953.7 -8.4 603 11944 roll -0.87 - - 2565 - 2.67 0.116 2583 509.0 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.82 -
12006 958.5 -8.3 605 12012 done -0.87 - - 2565 - 2.70 0.133 1242 -496.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.83 -
12261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12261 begin apogee
12270 981.7 -8.6 614 12432 roll -0.25 0.80 0.212 2783 272.5 - - 1520 - - 156.10 1.816 2690 -3.9 0.402 - - - - - - 13.70 - 12.95
12438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12438 begin climb
12442 989.5 - 619 12617 roll 0.90 1.20 0.133 3158 312.5 2.05 0.121 2585 519.5 155.7 164.77 1.824 2058 -3.8 0.393 - - - - - - 14.08 14.07 12.97
12657 982.8 5.8 626 12709 done 0.87 - - 3166 - 2.12 0.142 1526 -499.5 198.8 46.92 1.737 1882 -3.8 0.400 - - - - - - - 14.07 13.08
13028 950.4 8.8 639 13035 roll 0.87 - - 3165 - 2.05 0.123 2574 511.2 198.8 - - 1864 - - - - - - - - - 14.18 -
13149 938.8 9.6 643 13156 done 0.87 - - 3173 - 2.10 0.148 1535 -494.8 198.8 - - 1863 - - - - - - - - - 14.07 -
13482 906.2 9.8 654 13487 roll 0.87 - - 3173 - 2.00 0.125 2581 523.0 198.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.19 -
13588 897.3 10.0 657 13597 done 0.87 0.08 0.249 3158 -187.5 2.10 0.143 1545 -493.3 198.8 - - 1860 - - - - - - - - 13.88 13.96 -
13901 868.2 8.3 668 13906 roll 0.87 - - 3157 - 1.98 0.121 2579 522.2 198.8 - - 1859 - - - - - - - - - 14.13 -
14138 848.9 8.1 676 14144 done 0.87 - - 3165 - 2.03 0.137 1576 -494.1 198.8 - - 1858 - - - - - - - - - 13.90 -
14471 825.3 6.8 687 14478 roll 0.87 - - 3166 - 1.92 0.119 2578 521.9 207.2 1.30 0.181 1846 -9.2 7.942 - - - - - - - 14.05 13.95
14688 809.7 7.6 694 14694 done 0.87 - - 3172 - 1.98 0.138 1603 -492.4 207.2 - - 1853 - - - - - - - - - 13.83 -
15008 781.4 9.2 705 15014 roll 0.87 - - 3172 - 1.90 0.119 2571 509.5 207.2 - - 1853 - - - - - - - - - 13.94 -
15248 756.7 10.7 713 15255 done 0.87 - - 3179 - 1.90 0.135 1635 -492.6 207.2 - - 1853 - - - - - - - - - 13.81 -
15581 718.9 11.8 724 15586 roll 0.87 - - 3178 - 1.85 0.119 2583 512.4 207.2 - - 1853 - - - - - - - - - 13.97 -
15749 701.6 11.6 729 15757 done 0.85 0.17 0.274 3147 -182.4 1.85 0.135 1658 -500.0 207.2 - - 1853 - - - - - - - - 13.59 13.81 -
16061 669.5 9.0 740 16066 roll 0.85 - - 3149 - 1.80 0.122 2579 511.7 207.2 - - 1853 - - - - - - - - - 13.94 -
16240 655.4 7.6 746 16245 done 0.85 - - 3154 - 1.77 0.132 1695 -499.4 207.2 - - 1853 - - - - - - - - - 13.81 -
16571 635.9 5.5 757 16637 roll 0.88 - - 3154 - 1.70 0.117 2586 524.1 257.9 59.17 1.493 1637 -3.7 0.293 - - - - - - - 14.19 13.21
16787 622.9 6.5 764 16815 done 0.91 - - 3159 - 1.73 0.129 1719 -501.2 276.2 19.75 1.421 1565 -3.6 0.302 - - - - - - - 14.09 13.27
17138 592.3 9.4 776 17144 roll 0.91 - - 3159 - 1.65 0.116 2571 516.4 276.2 - - 1556 - - - - - - - - - 14.06 -
17297 577.1 10.2 781 17304 done 0.94 - - 3166 - 1.67 0.129 1730 -503.6 276.2 - - 1555 - - - - - - - - - 14.02 -
17619 541.9 10.7 792 17625 roll 0.94 - - 3175 - 2.60 0.160 458 -489.2 276.2 - - 1555 - - - - - - - - - 13.92 -
17747 528.5 11.1 796 17755 done 0.94 - - 3175 - 2.47 0.092 1772 532.0 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 14.02 -
18070 494.7 9.6 807 18076 roll 0.94 - - 3175 - 1.52 0.117 2578 530.3 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.97 -
18117 491.8 9.6 808 18126 done 0.94 - - 3180 - 1.60 0.128 1777 -500.6 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.96 -
18428 460.8 9.7 819 18435 roll 0.94 - - 3181 - 1.55 0.116 2579 517.4 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.91 -
18508 454.7 10.1 821 18517 done 0.94 - - 3186 - 1.55 0.126 1793 -507.1 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.88 -
18818 415.8 12.5 832 18824 roll 0.94 - - 3186 - 1.52 0.113 2579 517.1 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.90 -
18908 404.3 12.8 835 18915 done 0.94 - - 3191 - 1.52 0.123 1811 -505.3 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.93 -
19243 366.5 10.3 846 19248 roll 0.94 - - 3191 - 1.50 0.115 2606 530.0 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.90 -
19298 360.6 9.9 848 19304 done 0.94 - - 3197 - 1.58 0.122 1815 -500.6 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.92 -
19632 332.4 8.2 859 19638 roll 0.94 - - 3197 - 1.48 0.116 2570 510.1 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.84 -
19697 327.1 8.4 861 19704 done 0.94 0.12 0.261 3174 -191.7 1.48 0.122 1831 -499.3 276.2 - - 1554 - - - - - - - - 13.78 13.92 -
20022 294.5 10.8 872 20027 roll 0.94 - - 3175 - 1.48 0.113 2581 506.8 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.83 -
20187 277.6 11.3 877 20196 done 0.94 - - 3179 - 1.42 0.121 1863 -505.6 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.79 -
20502 241.6 10.9 892 20509 roll 0.94 - - 3179 - 1.40 0.111 2577 510.0 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.78 -
20688 221.2 10.7 911 20696 done 0.94 - - 3184 - 1.40 0.119 1868 -506.4 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.92 -
20999 192.5 8.6 942 21006 roll 0.94 - - 3184 - 1.38 0.109 2576 513.0 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.85 -
21109 182.3 9.5 953 21117 done 0.94 - - 3189 - 1.40 0.118 1864 -508.6 276.2 - - 1554 - - - - - - - - - 13.85 -
21419 151.4 9.4 984 21426 roll 0.94 - - 3199 - 2.90 0.146 456 -485.5 276.2 - - 1555 - - - - - - - - - 13.74 -
21528 141.3 9.1 995 21536 done 0.94 - - 3200 - 2.65 0.086 1867 532.5 276.2 - - 1555 - - - - - - - - - 13.90 -
21839 113.6 9.6 1026 21845 done 0.94 - - 3199 - - - 1867 - 276.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22148 81.4 10.2 1057 22157 roll 0.94 - - 3200 - 1.38 0.109 2579 515.9 276.2 - - 1556 - - - - - - - - - 13.94 -
22229 73.0 10.5 1065 22238 done 0.94 0.10 0.213 3175 -250.0 1.40 0.118 1864 -510.7 276.2 - - 1557 - - - - - - - - 13.67 13.81 -
22542 43.9 9.7 1096 22549 roll 0.94 - - 3175 - 1.38 0.108 2575 515.2 276.2 - - 1557 - - - - - - - - - 13.88 -
22681 30.7 9.0 1110 22688 done 0.96 - - 3179 - 1.40 0.115 1867 -505.7 276.2 - - 1558 - - - - - - - - - 13.76 -
22985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22985 begin surface coast
23016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23016 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.46 8.90 0.071 145 -340.9 0.75 0.149 1515 -469.3 350.04 37.60 0.125 1265 -7.8 0.015 - - - - - -