WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.01 of 150.00 AH used of 24V (61.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.24 of 100.00 AH used of 10V (38.76% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.50 - - 122 - - - 2183 - -117.3 -57.35 - 2774 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -3.0 9 112 roll -0.50 10.57 0.229 2744 248.1 2.47 0.070 3694 611.7 -117.3 -8.62 - 3216 -51.3 - - - - - - - - - -
191 25.5 -11.3 27 198 done -0.48 - - 2743 - 2.42 0.043 2161 -633.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
331 40.5 -11.3 52 340 roll -0.45 0.10 0.162 2771 280.0 2.38 0.050 671 -626.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
386 47.0 -10.5 61 394 done -0.45 - - 2764 - 2.30 0.047 2131 634.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
524 60.6 -9.5 86 532 roll -0.44 - - 2753 - 2.50 0.060 3687 622.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
550 63.0 -8.6 90 558 done -0.43 - - 2752 - 2.45 0.043 2129 -635.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
686 72.3 -8.4 115 693 done -0.41 0.12 0.142 2790 316.7 - - 2128 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
823 83.2 -7.1 140 832 roll -0.41 - - 2782 - 2.53 0.060 3681 613.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
857 85.4 -6.7 145 864 done -0.42 - - 2781 - 2.45 0.043 2120 -637.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
993 93.7 -6.4 170 1000 roll -0.42 - - 2781 - 2.28 0.050 677 -632.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1034 96.5 -6.8 177 1043 done -0.42 - - 2775 - 2.22 0.049 2095 638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1181 107.7 -8.2 194 1185 roll -0.45 - - 2765 - 2.55 0.060 3689 625.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1260 113.5 -7.3 200 1264 done -0.45 - - 2764 - 2.35 0.042 2160 -650.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1459 127.3 -6.5 218 1463 roll -0.45 - - 2764 - 2.30 0.050 668 -648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1502 130.5 -7.3 221 1509 done -0.45 - - 2759 - 2.33 0.048 2154 637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1702 144.4 -7.1 240 1706 roll -0.45 - - 2749 - 2.45 0.060 3688 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1743 147.3 -7.7 243 1747 done -0.45 - - 2748 - 2.35 0.043 2160 -650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1944 161.6 -7.3 261 1948 roll -0.45 - - 2748 - 2.33 0.050 660 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1992 165.8 -7.6 265 1999 done -0.45 0.10 0.149 2772 240.0 2.30 0.049 2154 649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2194 178.6 -6.0 284 2203 done -0.45 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2394 189.6 -5.3 303 2401 done -0.46 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2594 198.0 -4.1 322 2598 roll -0.47 - - 2772 - 2.33 0.051 669 -637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2617 199.2 -5.0 323 2624 done -0.48 - - 2772 - 2.28 0.049 2137 643.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2816 209.9 -5.9 342 2818 done -0.50 - - 2772 - - - 2137 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3009 222.0 -6.3 360 3017 done -0.51 - - 2772 - - - 2137 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3209 234.2 -6.0 379 3213 roll -0.52 - - 2772 - 2.30 0.051 670 -637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3230 235.8 -6.5 380 3238 done -0.53 - - 2772 - 2.28 0.050 2131 640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3432 246.5 -5.3 399 3436 roll -0.54 - - 2764 - 2.53 0.063 3686 614.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3462 248.2 -5.4 401 3466 done -0.56 - - 2764 - 2.42 0.044 2117 -648.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3665 258.5 -5.3 419 3669 roll -0.56 - - 2764 - 2.30 0.052 663 -632.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3696 260.4 -5.7 421 3700 done -0.56 - - 2760 - 2.28 0.050 2124 640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3895 270.2 -4.6 439 3899 roll -0.56 - - 2754 - 2.53 0.063 3687 617.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3937 272.2 -5.1 442 3941 done -0.57 - - 2753 - 2.42 0.045 2126 -645.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4141 281.8 -4.8 461 4145 roll -0.57 - - 2753 - 2.30 0.052 671 -632.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4185 284.2 -5.4 464 4193 done -0.57 - - 2747 - 2.25 0.050 2119 643.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4384 294.9 -6.0 483 4388 roll -0.57 - - 2736 - 2.55 0.063 3690 616.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4405 296.5 -6.7 484 4413 done -0.57 - - 2735 - 2.45 0.045 2109 -645.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4605 310.2 -6.9 503 4609 roll -0.57 - - 2735 - 2.25 0.054 669 -640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4629 begin apogee
4637 312.3 7.3 505 4735 done -0.22 0.32 0.109 2844 340.6 - - 2057 - - 95.12 0.793 2735 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
4736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4736 begin climb
4740 315.1 - 515 4848 done 0.50 0.68 0.080 3079 345.6 - - 2057 - 117.3 99.82 0.765 2256 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
5039 297.2 7.0 544 5043 roll 0.48 - - 3079 - 2.45 0.059 3576 620.0 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5073 294.3 8.2 546 5081 done 0.45 - - 3090 - 2.42 0.044 2069 -622.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5274 278.9 7.7 565 5278 roll 0.42 0.12 0.157 3064 -216.7 2.40 0.054 546 -634.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5303 276.5 7.1 567 5308 done 0.41 - - 3064 - 2.40 0.047 2073 636.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5504 263.6 6.4 585 5509 roll 0.40 - - 3064 - 2.40 0.059 3580 627.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
5537 261.0 7.4 587 5545 done 0.38 0.08 0.128 3047 -212.5 2.42 0.044 2059 -628.5 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5738 248.6 6.5 606 5742 roll 0.38 - - 3056 - 2.40 0.054 538 -633.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5770 246.5 6.1 608 5774 done 0.38 - - 3056 - 2.38 0.048 2060 639.5 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5970 233.1 6.5 626 5974 roll 0.38 - - 3055 - 2.40 0.060 3570 629.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6022 229.3 7.4 630 6026 done 0.36 - - 3065 - 2.38 0.045 2057 -635.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6223 216.9 6.0 648 6227 roll 0.35 - - 3077 - 2.38 0.054 546 -634.9 120.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6270 213.9 6.6 652 6275 done 0.34 0.15 0.132 3033 -293.3 2.35 0.048 2067 647.2 120.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6471 202.6 5.7 670 6487 roll 0.35 - - 3032 - 2.40 0.060 3577 629.2 131.3 10.77 0.669 2199 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
6531 198.3 7.4 675 6539 done 0.35 - - 3037 - 2.40 0.044 2066 -629.6 131.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6731 188.0 4.7 694 6771 roll 0.37 - - 3041 - 2.47 0.054 550 -613.8 171.4 34.35 0.708 2034 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
6800 184.9 4.7 699 6839 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.047 2058 628.3 212.0 34.17 0.692 1870 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
7032 172.9 5.9 720 7047 roll 0.44 - - 3041 - 2.47 0.058 3583 617.4 219.4 6.43 0.574 1839 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
7076 169.9 7.2 723 7083 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.044 2075 -623.1 219.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7275 159.2 5.5 742 7301 roll 0.50 0.12 0.089 3107 541.7 2.47 0.055 546 -619.0 236.9 15.62 0.661 1768 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
7328 155.2 7.5 746 7336 done 0.50 - - 3107 - 2.42 0.049 2067 628.5 236.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7530 137.0 10.5 765 7534 roll 0.49 - - 3107 - 2.45 0.059 3583 618.8 236.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
7553 133.9 11.1 766 7562 done 0.48 0.12 0.115 3072 -291.7 2.45 0.045 2055 -623.7 236.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7756 117.3 7.2 785 7760 roll 0.49 - - 3080 - 2.40 0.055 541 -630.8 236.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7787 114.9 6.4 787 7791 done 0.50 - - 3080 - 2.35 0.048 2054 643.8 236.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7994 99.8 8.1 806 8002 roll 0.50 - - 3080 - 2.45 0.060 3567 617.6 236.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8037 95.8 8.5 813 8045 done 0.50 - - 3083 - 2.40 0.045 2056 -629.6 236.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8174 86.8 6.0 838 8183 roll 0.50 - - 3083 - 2.40 0.055 550 -627.5 239.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8214 84.5 5.8 844 8231 done 0.52 - - 3083 - 2.38 0.047 2061 634.9 248.3 10.10 0.601 1722 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
8366 74.9 6.4 870 8375 roll 0.55 - - 3083 - 2.47 0.060 3575 613.0 248.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8443 70.3 6.0 883 8453 done 0.57 - - 3083 - 2.25 0.044 2150 -633.3 252.6 4.62 0.483 1705 -3.0 0.045 - - - - - - - - -
8583 63.5 5.0 908 8617 roll 0.61 0.10 0.101 3150 670.0 2.62 0.054 538 -615.3 283.7 26.95 0.629 1577 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
8653 58.2 8.3 918 8662 done 0.61 0.10 0.109 3114 -360.0 2.60 0.049 2169 627.3 283.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8792 46.2 8.5 943 8800 roll 0.62 - - 3114 - 2.33 0.060 3578 604.7 283.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8827 43.4 8.0 948 8835 done 0.62 - - 3118 - 2.25 0.044 2169 -626.2 283.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8966 35.8 4.7 973 9010 roll 0.65 - - 3121 - 2.65 0.054 548 -611.7 324.3 32.95 0.610 1410 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
9104 27.4 7.2 996 9113 done 0.69 - - 3121 - 2.55 0.047 2153 629.4 324.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9246 18.0 6.2 1021 9255 roll 0.73 0.10 0.100 3173 520.0 2.33 0.060 3566 606.4 324.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9292 14.7 6.5 1028 9301 done 0.75 - - 3177 - 2.22 0.044 2167 -630.2 324.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
9431 6.3 6.4 1053 9439 roll 0.77 - - 3180 - 2.60 0.055 545 -623.8 324.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9453 4.8 6.4 1056 9462 done 0.78 - - 3180 - 2.55 0.047 2190 645.1 324.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9467 begin surface coast
9536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9536 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.60 8.02 0.041 125 -380.9 - - 2191 - 327.72 - - 1398 - - - - - - - -