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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.70 of 150.00 AH used of 24V (56.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.26 of 100.00 AH used of 10V (53.74% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 157 | done | -0.57 | - | - | 295 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -133.23 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 6.1 | -14.4 | 24 | 173 | done | -0.57 | 8.18 | 0.239 | 2284 | 243.2 | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 54.1 | -9.8 | 86 | 518 | done | -0.59 | - | - | 2284 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 89.0 | -9.3 | 147 | 864 | roll | -0.63 | - | - | 2284 | - | 2.20 | 0.045 | 1374 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 92.2 | -9.6 | 152 | 896 | done | -0.69 | - | - | 2284 | - | 2.30 | 0.057 | 2780 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 122.3 | -8.5 | 190 | 1224 | done | -0.75 | 0.15 | 0.090 | 2215 | -460.0 | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 163.5 | -13.5 | 220 | 1544 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.172 | 2249 | 283.3 | 2.25 | 0.044 | 1366 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 168.2 | -11.2 | 223 | 1584 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.057 | 2775 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 202.3 | -9.8 | 253 | 1909 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.067 | 3935 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 207.1 | -10.0 | 257 | 1955 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.042 | 2778 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 240.2 | -10.1 | 288 | 2286 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.044 | 1373 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 243.7 | -10.4 | 291 | 2321 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.056 | 2780 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 275.2 | -9.5 | 321 | 2646 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.044 | 1371 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 278.8 | -9.5 | 324 | 2681 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.056 | 2771 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 310.2 | -9.4 | 354 | 3004 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 337.2 | -8.1 | 384 | 3330 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 363.6 | -8.2 | 415 | 3655 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.044 | 1372 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 367.2 | -8.3 | 418 | 3697 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.055 | 2767 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 394.9 | -8.0 | 449 | 4020 | roll | -0.81 | - | - | 2238 | - | 1.92 | 0.066 | 3927 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 399.2 | -9.9 | 453 | 4066 | done | -0.81 | - | - | 2237 | - | 1.85 | 0.042 | 2757 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 426.6 | -8.8 | 464 | 4384 | done | -0.81 | - | - | 2238 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 453.7 | -8.8 | 474 | 4689 | done | -0.81 | - | - | 2238 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4784 | 461.5 | 8.6 | 477 | 4910 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.124 | 2423 | 336.4 | - | - | 2599 | - | - | 117.47 | 0.851 | 2926 | -5.1 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4913 | 464.7 | - | 481 | 5044 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2663 | 369.2 | 2.30 | 0.044 | 1189 | -613.0 | 146.0 | 121.32 | 0.833 | 2327 | -4.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 437.4 | 10.8 | 490 | 5216 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.050 | 2607 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 397.4 | 12.3 | 501 | 5553 | roll | 0.52 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.062 | 3926 | 607.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 360.4 | 14.6 | 523 | 5801 | done | 0.42 | 0.20 | 0.185 | 2612 | -255.0 | 2.12 | 0.040 | 2582 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 330.6 | 8.8 | 553 | 6146 | done | 0.48 | - | - | 2612 | - | - | - | 2581 | - | 172.7 | 21.42 | 0.753 | 2218 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 300.7 | 8.6 | 585 | 6493 | done | 0.57 | 0.15 | 0.087 | 2680 | 453.3 | - | - | 2581 | - | 202.4 | 25.75 | 0.737 | 2096 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 252.9 | 14.1 | 618 | 6810 | done | 0.54 | - | - | 2680 | - | - | - | 2581 | - | 202.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 208.3 | 14.3 | 648 | 7130 | done | 0.51 | 0.15 | 0.172 | 2639 | -273.3 | - | - | 2581 | - | 202.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 175.8 | 9.8 | 678 | 7451 | roll | 0.56 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.062 | 3921 | 609.1 | 206.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 173.4 | 10.6 | 680 | 7474 | done | 0.58 | - | - | 2639 | - | 2.08 | 0.040 | 2601 | -634.6 | 206.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 142.0 | 9.3 | 710 | 7819 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.099 | 2698 | 491.7 | 2.20 | 0.046 | 1194 | -639.5 | 221.2 | 15.73 | 0.642 | 2020 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 135.6 | 13.0 | 714 | 7854 | done | 0.64 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.049 | 2594 | 622.2 | 221.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 90.4 | 13.1 | 751 | 8183 | roll | 0.61 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.060 | 3925 | 613.4 | 221.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 82.4 | 15.9 | 760 | 8237 | done | 0.54 | 0.20 | 0.171 | 2649 | -245.0 | 2.10 | 0.040 | 2593 | -634.3 | 221.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 47.7 | 10.4 | 821 | 8583 | roll | 0.62 | - | - | 2649 | - | 2.17 | 0.047 | 1186 | -648.4 | 221.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 42.8 | 9.4 | 829 | 8644 | done | 0.75 | 0.20 | 0.076 | 2738 | 445.0 | 2.28 | 0.050 | 2608 | 623.7 | 234.3 | 12.07 | 0.582 | 1966 | -4.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 298 | - | - | - | 2783 | - | 609.08 | 230.20 | 0.078 | 440 | -6.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||