Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.82 of 91.80 AH used of 24V (29.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.50 of 61.20 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 56.0 m at 450.0 m, depth 506 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 106 done -1.23 - - 35 - - - 2048 - -117.3 -65.62 - 2647 - - - - - - - - - - -
110 10.2 - 1 133 roll -1.23 13.02 0.166 2345 177.4 2.62 0.062 619 -545.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
160 26.5 -17.1 1 165 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2021 567.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
515 60.6 -9.3 6 525 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.056 3429 556.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
779 85.2 -9.0 9 783 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.044 2029 -560.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1100 114.0 -9.0 13 1104 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.055 3429 542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1357 139.6 -10.5 16 1362 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2028 -553.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1685 166.9 -7.8 20 1763 done -1.23 - - 2345 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2087 198.7 -8.1 25 2091 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.057 3429 543.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2126 202.3 -9.5 25 2131 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.046 2029 -560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2495 231.8 -8.0 30 2573 done -1.23 - - 2345 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2897 261.3 -7.7 35 2975 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3300 293.9 -8.2 40 3304 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.065 621 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3359 299.1 -8.6 40 3363 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2025 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3690 327.2 -8.8 47 3736 done -1.23 - - 2344 - - - 2025 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4042 360.1 -9.3 54 4053 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.067 602 -547.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4167 373.4 -11.3 56 4172 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.050 2030 553.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4504 409.6 -10.5 63 4514 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.069 624 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4523 411.8 -10.7 63 4533 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.051 2028 568.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4858 442.3 -8.8 70 4862 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.070 623 -536.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4910 446.6 -8.3 71 4915 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2036 554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5267 471.6 -6.7 78 5277 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.072 623 -539.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5325 475.5 -6.7 79 5329 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2031 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5579 491.4 6.5 84 5723 done -0.42 0.88 0.087 2526 206.8 - - 1793 - - 100.35 1.095 2167 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
5727 494.0 2.8 87 5834 roll 1.23 1.70 0.070 2886 211.8 2.83 0.067 3201 497.5 117.3 96.68 1.062 1687 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
5943 486.0 6.5 91 5953 done 1.23 - - 2886 - 2.65 0.061 1793 -531.3 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6285 465.4 5.6 98 6308 roll 1.23 - - 2886 - 2.88 0.084 382 -489.9 135.1 13.75 1.154 1615 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
6356 461.0 6.5 99 6360 done 1.25 - - 2886 - 2.60 0.055 1796 543.8 135.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
6692 439.9 6.5 106 6696 roll 1.25 - - 2886 - 2.62 0.064 3200 535.9 135.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
6907 421.9 9.7 110 6916 done 1.25 - - 2886 - 2.60 0.058 1790 -542.3 135.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
7262 390.9 8.6 117 7266 roll 1.25 - - 2885 - 2.58 0.058 3198 545.7 135.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
7427 378.8 6.8 120 7431 done 1.25 - - 2886 - 2.60 0.054 1783 -544.2 135.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7777 360.3 5.2 127 7805 roll 1.25 - - 2886 - 2.78 0.076 393 -500.0 164.0 22.62 1.098 1498 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
7900 352.6 7.4 129 7904 done 1.29 - - 2886 - 2.55 0.048 1798 551.0 164.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8236 331.8 6.1 136 8246 roll 1.29 - - 2886 - 2.78 0.074 385 -508.3 168.1 3.28 1.223 1481 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
8341 324.1 7.8 138 8351 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.047 1793 556.5 168.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8696 299.8 6.9 145 8774 done 1.29 - - 2885 - - - 1793 - 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9099 270.8 7.2 150 9103 roll 1.29 - - 2886 - 2.67 0.071 379 -529.6 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9185 264.0 8.6 151 9189 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.044 1795 559.7 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9512 236.1 8.6 155 9522 roll 1.29 - - 2886 - 2.67 0.071 381 -529.6 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9584 229.9 8.2 155 9588 done 1.29 - - 2886 - 2.50 0.044 1791 564.0 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9919 204.1 7.6 160 9923 roll 1.29 - - 2886 - 2.65 0.069 384 -530.9 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9965 200.6 7.7 160 9975 done 1.29 - - 2886 - 2.50 0.043 1800 566.4 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10326 174.3 7.3 165 10404 done 1.29 - - 2886 - - - 1800 - 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10728 146.0 7.0 170 10806 done 1.29 - - 2886 - - - 1801 - 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11131 119.8 6.2 175 11135 roll 1.29 - - 2886 - 2.67 0.067 378 -533.0 169.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11164 117.9 6.4 175 11174 done 1.29 - - 2886 - 2.50 0.041 1799 568.4 169.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11538 93.6 6.4 180 11542 roll 1.29 - - 2886 - 2.50 0.048 3197 559.2 169.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11604 88.9 8.3 180 11608 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.044 1781 -559.7 169.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11945 70.1 5.1 185 11981 roll 1.29 - - 2886 - 2.70 0.067 379 -519.3 198.7 24.73 0.843 1356 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
12042 58.6 13.8 186 12053 done 1.33 0.10 0.060 2921 350.0 2.53 0.040 1794 559.3 198.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12436 25.2 7.8 191 12514 done 1.33 - - 2921 - - - 1794 - 198.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -