Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.54 of 91.80 AH used of 24V (20.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.67 of 61.20 AH used of 10V (17.21% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 133.0 m at 701.3 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 24 - - - 2226 - -117.3 -69.53 - 2669 - - - - - - - - - - -
112 10.2 - 1 133 roll -1.33 11.93 0.137 2257 187.2 2.53 0.055 831 -551.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
367 54.3 -14.5 4 375 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2217 561.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
679 80.8 -7.5 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 827 -545.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
761 87.1 -8.3 9 769 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2216 562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1086 119.1 -10.6 13 1094 roll -1.33 - - 2257 - 2.55 0.055 825 -545.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1138 125.9 -13.3 13 1145 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2214 562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1493 165.0 -11.0 18 1501 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 3611 537.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1554 169.9 -9.0 18 1561 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2216 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1904 190.6 -5.6 23 1911 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3615 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1967 193.1 -3.5 23 1975 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2224 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2311 209.5 -4.9 28 2391 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2713 237.2 -7.0 33 2721 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 3613 534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2777 243.2 -9.4 33 2784 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3121 267.1 -6.9 38 3129 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3617 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3179 271.2 -6.9 38 3186 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3528 290.9 -5.5 43 3536 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3575 294.0 -7.1 43 3582 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2221 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3897 312.8 -5.7 49 3947 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4251 336.7 -6.8 56 4258 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 3612 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4357 344.3 -7.2 58 4364 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2223 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4708 368.0 -6.7 65 4715 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3616 525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4753 370.8 -5.9 65 4761 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2218 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5064 388.0 -6.0 72 5114 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5418 409.6 -6.2 79 5425 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 3612 522.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5512 415.4 -5.9 80 5520 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2223 -555.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5823 432.2 -5.3 87 5830 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.081 3609 519.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5880 435.5 -6.1 88 5888 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.047 2227 -552.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6230 454.9 -5.4 95 6238 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.086 3609 511.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6278 457.9 -6.8 95 6285 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.051 2225 -547.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6590 475.8 -5.7 102 6597 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.091 3609 508.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6631 478.2 -6.1 102 6639 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 2221 -544.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6950 495.4 -5.4 109 6958 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.098 3608 498.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7008 498.9 -6.3 110 7016 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.060 2224 -536.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7358 519.0 -6.0 117 7366 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.104 3607 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7410 522.5 -6.6 118 7418 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2221 -533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7767 543.8 -6.0 125 7775 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7831 547.6 -6.3 126 7838 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2219 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8175 564.9 -4.7 133 8183 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3614 489.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8258 568.6 -4.7 134 8265 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2222 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8583 582.9 -4.3 141 8633 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8937 597.9 -4.4 148 8944 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3609 490.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9008 601.8 -5.7 149 9016 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2215 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9346 619.2 -5.0 156 9353 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3611 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9422 623.1 -5.3 157 9429 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9753 639.4 -4.9 164 9760 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9811 642.5 -5.8 165 9818 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2218 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10160 659.6 -4.8 172 10168 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3607 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10226 663.2 -5.7 173 10233 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2215 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10569 681.6 -5.4 180 10576 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3609 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10621 685.0 -7.1 181 10628 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 2227 -531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10956 707.0 -6.8 187 10963 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.105 3607 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10996 710.1 -7.3 187 11003 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2226 -531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11365 734.7 -6.7 192 11373 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3609 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11447 740.2 -6.9 193 11455 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2225 -532.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11771 759.8 -5.9 197 11779 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.105 3606 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11836 763.1 -4.9 197 11843 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2226 -530.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12180 782.0 -5.4 202 12259 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12582 808.2 -6.7 207 12590 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3607 493.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12709 813.4 -3.9 208 12716 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2217 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12912 822.0 4.2 211 13071 done -0.45 0.90 0.067 2452 216.7 - - 2218 - - 106.40 1.322 2189 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13073 818.4 1.2 213 13235 done 1.33 1.75 0.048 2843 223.4 - - 2218 - 117.3 103.00 1.278 1710 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13556 792.4 4.4 219 13608 roll 1.33 - - 2843 - 2.95 0.104 3598 467.8 167.0 42.65 1.287 1508 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13647 786.8 7.8 220 13654 done 1.39 - - 2843 - 2.67 0.067 2212 -519.1 167.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13964 761.3 8.1 224 14044 done 1.39 - - 2843 - - - 2212 - 167.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14367 729.5 7.7 229 14447 done 1.39 - - 2843 - - - 2212 - 167.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14769 703.7 6.3 234 14849 done 1.39 - - 2843 - - - 2211 - 167.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15154 682.5 5.5 241 15180 roll 1.39 - - 2843 - 2.88 0.098 3610 485.8 185.9 15.50 1.293 1430 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
15230 677.2 7.7 242 15238 done 1.41 - - 2843 - 2.67 0.063 2204 -526.6 185.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15561 651.5 8.1 249 15611 done 1.41 - - 2843 - - - 2204 - 185.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15915 618.0 10.3 256 15965 done 1.41 - - 2843 - - - 2204 - 185.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16269 582.2 10.0 263 16318 done 1.41 - - 2843 - - - 2204 - 185.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16622 554.3 7.3 270 16672 done 1.41 - - 2843 - - - 2204 - 185.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16976 532.9 6.1 277 16984 roll 1.41 - - 2844 - 2.80 0.093 3608 501.4 190.1 3.12 1.312 1413 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
17023 530.0 6.4 277 17031 done 1.42 - - 2843 - 2.62 0.060 2212 -532.8 190.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17335 508.0 7.7 284 17384 done 1.42 - - 2843 - - - 2212 - 190.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17688 477.2 8.6 291 17738 done 1.42 - - 2843 - - - 2212 - 190.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18042 445.6 8.8 298 18049 roll 1.42 - - 2843 - 2.67 0.078 3597 518.7 190.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18160 435.6 7.9 300 18168 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.045 2203 -551.0 190.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18497 405.8 9.2 307 18547 done 1.42 - - 2843 - - - 2203 - 190.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18851 374.8 9.4 314 18901 done 1.42 - - 2843 - - - 2204 - 190.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19205 348.4 6.2 321 19255 done 1.42 - - 2843 - - - 2203 - 192.4 2.22 1.216 1403 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
19558 316.3 10.0 328 19565 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.067 3601 527.5 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19610 311.2 11.8 329 19618 done 1.42 - - 2843 - 2.50 0.041 2205 -558.4 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19924 284.2 8.3 334 20004 done 1.42 - - 2843 - - - 2204 - 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20326 248.6 8.9 339 20334 roll 1.42 - - 2843 - 2.62 0.066 3600 532.8 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20397 242.7 9.2 339 20405 done 1.42 - - 2843 - 2.50 0.041 2201 -559.6 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20735 216.5 7.8 344 20743 roll 1.42 - - 2843 - 2.62 0.064 3602 534.7 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20787 212.6 6.8 344 20794 done 1.42 - - 2843 - 2.47 0.040 2209 -564.0 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21143 186.3 7.5 349 21222 done 1.42 - - 2843 - - - 2209 - 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21545 156.2 7.8 354 21553 roll 1.42 - - 2843 - 2.60 0.064 3599 534.6 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21615 149.6 9.0 354 21623 done 1.42 - - 2843 - 2.47 0.040 2205 -564.4 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21953 121.2 8.4 359 22033 done 1.42 - - 2843 - - - 2205 - 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22355 86.2 9.2 364 22363 roll 1.42 - - 2843 - 2.62 0.064 3610 536.3 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22403 81.1 11.9 364 22410 done 1.42 - - 2843 - 2.47 0.039 2207 -568.0 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22765 45.9 9.6 369 22845 done 1.42 - - 2843 - - - 2203 - 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
23167 22.6 7.2 374 23247 done 1.42 - - 2843 - - - 2202 - 192.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -