OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 203.98 of 315.00 AH used of 24V (35.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.82 - - 115 - - - 2167 - -126.5 -61.80 - 2176 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -7.9 10 131 roll -0.82 10.93 0.331 2673 234.0 2.30 0.077 800 -594.3 -126.5 -25.62 - 3391 -47.4 - - - - - - - 14.11 14.38 14.91
214 36.9 -29.2 32 221 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.046 2182 606.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
410 95.1 -23.3 69 417 roll -0.82 - - 2654 - 2.33 0.060 3609 612.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
442 101.8 -19.9 74 450 done -0.82 0.05 0.214 2680 520.0 2.30 0.034 2190 -617.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
637 133.1 -13.3 111 643 roll -0.82 - - 2680 - 2.22 0.056 805 -623.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
707 142.5 -13.3 124 714 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.042 2201 612.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.48 -
902 168.6 -12.8 161 909 roll -0.82 - - 2661 - 2.30 0.060 3613 613.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.60 -
1010 182.2 -11.9 181 1018 done -0.82 0.08 0.267 2675 175.0 2.22 0.033 2180 -645.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
1213 205.2 -12.4 215 1222 roll -0.82 - - 2676 - 2.17 0.054 822 -625.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
1300 215.9 -11.8 231 1309 done -0.82 - - 2668 - 2.17 0.041 2210 639.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1611 254.8 -13.2 263 1621 roll -0.82 - - 2657 - 2.25 0.062 3595 615.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.43 -
1719 268.4 -12.6 283 1729 done -0.82 0.05 0.194 2674 340.0 2.17 0.034 2199 -643.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
2030 308.9 -13.4 315 2040 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.058 821 -620.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.47 -
2098 318.8 -13.7 328 2106 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.045 2193 601.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.42 -
2420 362.2 -13.7 356 2421 done -0.82 - - 2666 - - - 2194 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2716 402.2 -13.3 371 2722 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.062 825 -616.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.50 -
2777 410.4 -13.9 383 2784 done -0.82 0.08 0.216 2678 150.0 2.22 0.050 2214 625.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
3098 450.6 -12.6 402 3100 done -0.82 - - 2678 - - - 2214 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3399 488.0 -12.3 417 3405 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.063 831 -606.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.45 -
3467 496.8 -12.2 431 3478 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.049 2204 618.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.57 -
3799 537.5 -12.2 444 3805 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.063 833 -609.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.45 -
3842 543.1 -12.1 453 3849 done -0.82 0.08 0.286 2675 62.5 2.22 0.050 2203 617.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.36 14.56 -
4159 580.5 -12.0 466 4160 done -0.82 - - 2675 - - - 2203 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4459 615.3 -11.5 476 4465 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.066 823 -605.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.40 -
4537 624.3 -11.1 492 4547 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.052 2199 611.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.53 -
4849 659.8 -11.5 504 4850 done -0.82 - - 2668 - - - 2199 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5149 694.1 -11.5 514 5155 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.064 828 -601.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.38 -
5182 698.3 -11.6 521 5189 done -0.82 0.10 0.262 2680 120.0 2.25 0.053 2201 610.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
5510 732.9 -10.5 536 5516 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.067 830 -601.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.33 -
5533 735.7 -11.5 541 5539 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.053 2199 608.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.48 -
5840 769.3 -11.2 552 5841 done -0.82 - - 2673 - - - 2199 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6140 803.5 -11.5 562 6145 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.066 830 -600.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.31 -
6208 811.5 -10.9 576 6214 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2208 604.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.45 -
6530 848.2 -11.5 590 6531 done -0.82 - - 2669 - - - 2208 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6830 882.6 -11.4 600 6836 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 833 -597.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.26 -
6903 891.5 -11.5 615 6909 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2205 601.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.42 -
7220 927.6 -11.4 628 7226 roll -0.82 - - 2666 - 2.40 0.079 3605 583.3 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.21 -
7263 932.6 -11.0 637 7269 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.043 2220 -607.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.49 -
7580 967.8 -11.2 650 7586 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.068 806 -594.1 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.21 -
7658 976.8 -11.0 666 7662 done -0.82 - - 2665 - 2.35 0.054 2209 597.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.38 -
7788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7788 begin apogee
7797 991.1 -10.9 672 7950 done -0.16 0.85 0.250 2885 258.8 - - 2124 - - 143.85 2.160 2871 -3.3 0.289 - - - - - - 13.59 - 13.02
7951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7951 begin climb
7954 995.9 - 704 8074 done 0.82 1.08 0.184 3202 293.5 - - 2124 - 126.5 115.93 2.413 2356 -4.4 0.346 - - - - - - 14.07 - 12.97
8362 966.5 9.4 721 8368 roll 0.82 - - 3204 - 2.33 0.081 757 -586.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.40 -
8411 961.7 9.1 731 8415 done 0.83 - - 3204 - 2.30 0.054 2147 604.3 128.7 - - 2341 - - - - - - - - - 14.55 -
8725 932.8 9.3 743 8728 roll 0.83 - - 3204 - 2.40 0.084 757 -579.2 128.7 - - 2340 - - - - - - - - - 14.43 -
8813 924.7 8.8 760 8822 done 0.84 - - 3204 - 2.35 0.053 2140 588.5 135.8 3.60 1.250 2319 -5.8 0.814 - - - - - - - 14.45 13.24
9120 897.4 8.7 771 9139 roll 0.85 - - 3204 - 2.38 0.075 3545 590.3 144.4 13.85 2.020 2277 -3.0 0.254 - - - - - - - 14.59 13.33
9166 892.8 9.9 781 9170 done 0.85 - - 3208 - 2.28 0.047 2159 -607.9 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.57 -
9473 864.1 9.3 792 9479 roll 0.85 - - 3208 - 2.42 0.086 743 -585.1 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.35 -
9626 850.3 8.7 823 9635 done 0.86 - - 3205 - 2.30 0.052 2142 608.3 153.7 4.05 1.364 2245 -6.2 0.726 - - - - - - - 14.55 13.31
9950 821.6 9.1 837 9960 roll 0.86 - - 3208 - 2.40 0.081 737 -585.4 156.0 3.50 1.181 2240 -1.4 0.188 - - - - - - - 14.51 13.27
10034 813.8 8.9 854 10052 done 0.87 0.08 0.241 3223 187.5 2.38 0.052 2158 597.1 161.9 12.25 1.906 2213 -2.2 0.178 - - - - - - 14.45 14.55 13.35
10376 779.1 10.4 871 10382 roll 0.87 - - 3227 - 2.45 0.085 739 -579.2 161.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.33 -
10480 767.3 10.1 892 10486 done 0.87 - - 3227 - 2.33 0.053 2146 603.9 161.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.53 -
10798 734.3 10.5 905 10804 roll 0.87 - - 3235 - 2.40 0.082 743 -584.6 161.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.31 -
10872 726.3 10.6 920 10878 done 0.87 - - 3233 - 2.30 0.052 2139 607.0 161.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
11190 693.1 10.8 933 11194 roll 0.87 - - 3241 - 2.45 0.081 732 -574.3 161.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.34 -
11261 685.0 11.2 947 11268 done 0.87 - - 3241 - 2.33 0.054 2138 603.4 161.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.49 -
11584 649.6 11.0 961 11588 roll 0.87 - - 3240 - 2.42 0.075 3546 581.8 161.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.39 -
11617 645.6 12.0 967 11622 done 0.87 - - 3249 - 2.35 0.046 2132 -601.7 161.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.50 -
11951 608.9 10.8 983 11957 roll 0.87 - - 3259 - 2.38 0.081 744 -583.2 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.21 -
12077 595.3 10.9 1008 12083 done 0.87 - - 3259 - 2.28 0.051 2132 608.8 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.40 -
12403 561.0 10.5 1023 12409 roll 0.87 - - 3268 - 2.40 0.079 736 -581.7 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.20 -
12472 553.0 11.1 1037 12478 done 0.87 - - 3268 - 2.33 0.050 2142 603.4 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.45 -
12794 515.9 11.7 1051 12800 roll 0.87 - - 3275 - 2.42 0.080 736 -581.0 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.16 -
12843 509.8 12.2 1061 12853 done 0.87 0.10 0.274 3257 -180.0 2.33 0.050 2145 604.7 161.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.12 14.43 -
13165 473.7 11.1 1077 13169 roll 0.87 - - 3266 - 2.45 0.074 733 -576.3 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.26 -
13216 467.8 11.5 1087 13227 done 0.87 - - 3266 - 2.33 0.051 2139 603.4 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.42 -
13529 434.1 10.5 1104 13535 roll 0.87 - - 3274 - 2.40 0.078 740 -582.9 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.14 -
13598 425.9 11.4 1118 13609 done 0.87 0.10 0.277 3257 -170.0 2.33 0.051 2142 601.7 161.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.08 14.39 -
13911 393.7 10.6 1135 13915 roll 0.87 - - 3256 - 2.45 0.080 3541 571.0 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.24 -
13947 389.3 11.0 1142 13955 done 0.87 - - 3265 - 2.40 0.046 2140 -583.8 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.29 -
14255 357.2 10.2 1158 14258 roll 0.87 - - 3275 - 2.45 0.080 736 -573.1 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.19 -
14361 345.8 10.2 1179 14369 done 0.87 0.10 0.287 3258 -170.0 2.38 0.052 2145 592.0 161.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
14669 316.0 9.4 1210 14676 done 0.87 - - 3258 - - - 2145 - 161.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14983 287.5 8.9 1241 14994 roll 0.88 - - 3267 - 2.45 0.071 739 -573.9 167.7 1.38 0.170 2194 -2.9 0.925 - - - - - - - 13.90 14.00
15084 278.4 9.1 1259 15095 done 0.88 - - 3267 - 2.35 0.052 2141 596.6 169.3 2.55 0.578 2183 -4.3 0.392 - - - - - - - 14.35 13.38
15394 247.1 10.0 1291 15405 roll 0.88 - - 3277 - 2.50 0.070 736 -562.0 169.3 1.95 0.159 2189 3.1 -0.902 - - - - - - - 14.15 14.13
15451 241.6 10.0 1301 15462 done 0.88 0.05 0.256 3264 -260.0 2.30 0.050 2141 610.9 169.3 1.92 0.150 2184 -2.6 0.791 - - - - - - 13.79 14.13 14.02
15762 215.3 6.8 1333 15812 roll 0.94 - - 3265 - 2.47 0.070 3555 572.5 216.3 44.25 1.329 1981 -4.6 0.140 - - - - - - - 14.42 13.47
16016 187.3 12.1 1382 16023 done 0.94 - - 3273 - 2.40 0.042 2130 -593.8 216.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.38 -
16217 167.3 7.9 1419 16244 roll 0.97 - - 3283 - 2.33 0.064 737 -597.9 240.9 19.52 1.239 1881 -4.6 0.117 - - - - - - - 14.46 13.52
16273 162.3 9.9 1428 16281 done 0.97 - - 3283 - 2.38 0.045 2168 601.3 240.9 - - 1874 - - - - - - - - - 14.42 -
16474 142.2 10.2 1465 16480 roll 0.97 - - 3283 - 2.33 0.067 3544 590.6 240.9 - - 1873 - - - - - - - - - 14.38 -
16601 130.2 9.5 1488 16609 done 0.97 - - 3293 - 2.38 0.041 2124 -596.6 240.9 - - 1872 - - - - - - - - - 14.40 -
16801 118.5 6.0 1525 16858 roll 1.04 - - 3293 - 2.40 0.060 3545 592.1 302.5 49.15 1.177 1626 -5.0 0.095 - - - - - - - 14.40 13.54
16868 113.7 7.9 1535 16894 done 1.07 - - 3304 - 2.30 0.040 2139 -611.3 327.3 20.45 1.118 1533 -4.5 0.087 - - - - - - - 14.44 13.50
17087 92.0 10.2 1575 17094 roll 1.07 - - 3314 - 2.38 0.064 730 -592.0 327.3 - - 1514 - - - - - - - - - 14.33 -
17250 77.5 6.7 1605 17288 done 1.13 - - 3314 - 2.30 0.041 2151 617.8 375.3 29.45 0.366 1349 -5.6 0.224 - - - - - - - 14.47 13.89
17481 62.1 4.1 1647 17559 roll 1.25 0.10 0.157 3366 520.0 2.35 0.057 3550 595.3 475.9 68.90 0.332 939 -6.0 0.210 - - - - - - 14.54 14.45 13.92
17642 50.0 12.8 1674 17651 done 1.25 - - 3377 - 2.38 0.039 2117 -602.1 475.9 2.62 0.153 931 -3.1 0.188 - - - - - - - 14.42 14.18
17844 25.3 13.6 1711 17852 roll 1.25 - - 3387 - 2.38 0.063 734 -581.1 475.9 2.25 0.150 935 1.8 -0.057 - - - - - - - 14.37 14.23
18040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18040 begin surface coast
18059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18059 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.59 8.90 0.051 181 20.3 2.40 0.040 2210 -2707.5 579.63 65.22 0.125 510 7.8 -0.011 - - - - - -