prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.96 of 150.00 AH used of 24V (16.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.13 of 100.00 AH used of 10V (25.87% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 423.87, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1749 | - | -107.0 | -12.20 | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | - | 1 | 121 | roll | -0.65 | 12.00 | 0.251 | 2757 | 224.0 | 0.75 | 0.090 | 1283 | -621.3 | -107.0 | -60.67 | - | 3264 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 10.3 | -11.2 | 11 | 168 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.70 | 0.040 | 1722 | 627.1 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 21.8 | -9.7 | 22 | 276 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | - | - | 1723 | - | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 32.3 | -8.7 | 32 | 390 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | - | - | 1723 | - | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 69.1 | -9.6 | 50 | 804 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.20 | 0.056 | 1005 | -598.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 76.2 | -9.7 | 51 | 876 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.12 | 0.034 | 1730 | 647.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 154.9 | -10.6 | 66 | 1623 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.02 | 0.052 | 1100 | -617.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 162.2 | -9.9 | 67 | 1695 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.98 | 0.034 | 1736 | 649.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 224.4 | -8.0 | 79 | 2425 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.90 | 0.050 | 1178 | -620.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 231.9 | -8.6 | 80 | 2514 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.88 | 0.034 | 1754 | 654.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 305.5 | -10.2 | 93 | 3288 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.049 | 3134 | 627.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 316.6 | -11.6 | 94 | 3387 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.040 | 1737 | -620.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 391.7 | -9.5 | 107 | 4144 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.045 | 3133 | 628.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 403.1 | -9.3 | 108 | 4268 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.037 | 1735 | -629.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 473.5 | -9.7 | 121 | 5001 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.044 | 3136 | 622.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 487.7 | -10.8 | 123 | 5134 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.036 | 1732 | -638.2 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 564.1 | -10.4 | 135 | 5864 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.041 | 3140 | 625.8 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 585.7 | -9.7 | 138 | 6077 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.035 | 1739 | -631.1 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 647.1 | -8.2 | 150 | 6801 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.053 | 328 | -605.6 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 654.6 | -9.1 | 151 | 6884 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.028 | 1726 | 644.2 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 723.3 | -9.5 | 164 | 7657 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.98 | 0.048 | 1118 | -620.4 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 731.9 | -10.6 | 165 | 7741 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.95 | 0.031 | 1743 | 657.9 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 811.6 | -11.5 | 177 | 8459 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.25 | 0.051 | 984 | -607.2 | -107.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 821.9 | -12.0 | 178 | 8543 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.15 | 0.034 | 1729 | 647.8 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 905.8 | -11.4 | 190 | 9259 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | - | - | 1728 | - | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9443 | 925.1 | 10.7 | 193 | 9538 | done | -0.28 | 0.40 | 0.092 | 2889 | 330.0 | - | - | 1682 | - | - | 92.60 | 1.423 | 2827 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9539 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10227 | 986.4 | -7.2 | 206 | 10421 | roll | -0.27 | - | - | 2888 | - | 0.93 | 0.052 | 1181 | -538.7 | 214.1 | 189.32 | 1.439 | 1953 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 995.5 | 0.2 | 213 | 10677 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | 0.80 | 0.035 | 1692 | 638.8 | 214.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 1007.9 | -2.6 | 225 | 11478 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 1.12 | 0.051 | 1048 | -575.0 | 291.9 | 69.78 | 1.447 | 1635 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 1002.0 | 3.0 | 230 | 11736 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 0.98 | 0.036 | 1679 | 643.9 | 291.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 977.8 | 4.2 | 242 | 12471 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.045 | 3091 | 627.6 | 291.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 973.9 | 5.0 | 243 | 12549 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.041 | 1685 | -616.7 | 291.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 931.6 | 6.4 | 255 | 13268 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.35 | 0.059 | 273 | -600.9 | 291.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 928.1 | 5.2 | 255 | 13324 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.034 | 1683 | 635.1 | 291.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14053 | 896.0 | 3.4 | 268 | 14057 | roll | -0.26 | - | - | 2883 | - | 1.60 | 0.042 | 2692 | 630.6 | 291.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 890.8 | 3.2 | 270 | 14225 | done | -0.26 | - | - | 2883 | - | 1.62 | 0.044 | 1688 | -619.8 | 291.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | 869.9 | 3.0 | 283 | 14987 | roll | -0.26 | - | - | 2883 | - | 2.35 | 0.058 | 276 | -600.9 | 291.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15116 | 865.1 | 3.5 | 285 | 15121 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.034 | 1695 | 639.2 | 291.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | 835.2 | 4.3 | 297 | 15850 | roll | -0.26 | - | - | 2878 | - | 1.00 | 0.056 | 1093 | -602.0 | 291.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16104 | 825.1 | 0.9 | 300 | 16108 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 0.93 | 0.036 | 1696 | 648.4 | 291.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16844 | 802.2 | 2.7 | 313 | 16847 | roll | -0.26 | - | - | 2878 | - | 0.55 | 0.056 | 1362 | -607.3 | 291.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17103 | 796.4 | 1.9 | 316 | 17106 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 0.47 | 0.042 | 1682 | 680.9 | 291.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17842 | 776.5 | 3.0 | 329 | 17846 | roll | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.060 | 272 | -587.5 | 291.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17926 | 773.7 | 3.1 | 330 | 17930 | done | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.034 | 1684 | 636.0 | 291.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18694 | 738.0 | 5.2 | 343 | 18698 | roll | -0.26 | - | - | 2878 | - | 1.12 | 0.057 | 1015 | -597.3 | 291.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18951 | 724.5 | 5.1 | 346 | 18956 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 1.05 | 0.035 | 1689 | 641.9 | 291.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19691 | 696.7 | 2.8 | 359 | 19695 | roll | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.060 | 279 | -587.5 | 291.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19932 | 691.4 | 1.8 | 362 | 19936 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.034 | 1675 | 628.8 | 291.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20317 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20319 | 685.4 | - | 369 | 20325 | roll | 0.65 | 0.98 | 0.113 | 3180 | 308.2 | 2.45 | 0.060 | 270 | -573.5 | 107.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20527 | 680.4 | 2.4 | 372 | 20531 | done | 0.66 | - | - | 3180 | - | 2.25 | 0.037 | 1687 | 629.8 | 194.2 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21252 | 649.7 | 5.3 | 384 | 21255 | roll | 0.66 | - | - | 3180 | - | 1.95 | 0.046 | 2900 | 622.1 | 194.7 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21369 | 643.2 | 4.8 | 385 | 21374 | done | 0.39 | 0.32 | 0.179 | 3111 | -215.6 | 1.98 | 0.045 | 1685 | -613.6 | 208.1 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22108 | 608.4 | 4.4 | 398 | 22112 | roll | 0.39 | - | - | 3110 | - | 1.50 | 0.044 | 2612 | 618.0 | 236.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22231 | 603.4 | 3.8 | 399 | 22235 | done | 0.40 | - | - | 3116 | - | 1.52 | 0.045 | 1682 | -611.8 | 280.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22971 | 573.6 | 4.4 | 412 | 22991 | roll | 0.40 | - | - | 3116 | - | 0.70 | 0.042 | 2118 | 622.9 | 307.7 | 16.95 | 1.134 | 1572 | -3.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23159 | 563.9 | 5.8 | 414 | 23165 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.73 | 0.049 | 1673 | -609.6 | 307.7 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23894 | 529.5 | 4.6 | 427 | 23919 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.30 | 0.039 | 2486 | 625.4 | 329.1 | 21.38 | 1.132 | 1484 | -4.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24082 | 520.2 | 5.7 | 429 | 24087 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.30 | 0.047 | 1685 | -616.2 | 329.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24816 | 488.4 | 4.0 | 442 | 24856 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | - | - | 1684 | - | 368.3 | 37.80 | 1.142 | 1325 | -4.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25544 | 456.3 | 4.4 | 454 | 25574 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.061 | 274 | -592.4 | 395.1 | 25.10 | 1.095 | 1215 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25826 | 441.3 | 5.2 | 458 | 25831 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.033 | 1703 | 643.7 | 398.0 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26600 | 392.6 | 7.0 | 471 | 26603 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.45 | 0.057 | 839 | -595.9 | 398.0 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26858 | 374.4 | 5.2 | 474 | 26869 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.33 | 0.033 | 1691 | 640.6 | 400.4 | 4.88 | 0.739 | 1193 | -3.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27597 | 333.3 | 4.8 | 487 | 27616 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.77 | 0.057 | 647 | -589.8 | 414.0 | 13.95 | 0.958 | 1139 | -3.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27869 | 318.3 | 5.3 | 491 | 27873 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 1.60 | 0.031 | 1681 | 646.2 | 414.1 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28599 | 267.8 | 7.8 | 503 | 28603 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.73 | 0.054 | 1233 | -613.7 | 414.1 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28851 | 246.2 | 8.1 | 506 | 28855 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.70 | 0.034 | 1698 | 664.3 | 414.1 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29596 | 188.3 | 6.9 | 519 | 29600 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.77 | 0.058 | 654 | -589.8 | 414.1 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29815 | 174.0 | 5.8 | 522 | 29819 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.58 | 0.031 | 1671 | 643.7 | 414.1 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30533 | 117.0 | 8.0 | 534 | 30537 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.73 | 0.054 | 1225 | -611.0 | 414.1 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30763 | 102.8 | 5.0 | 537 | 30777 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.70 | 0.033 | 1699 | 677.1 | 422.3 | 8.80 | 0.741 | 1105 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31492 | 54.3 | 5.7 | 556 | 31496 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.060 | 281 | -590.8 | 422.3 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31750 | 39.1 | 6.5 | 567 | 31756 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.15 | 0.030 | 1675 | 648.4 | 422.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32180 | 10.4 | 8.7 | 601 | 32184 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.92 | 0.058 | 526 | -598.4 | 422.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.98 | 8.77 | 0.055 | 96 | -344.6 | - | - | 1733 | - | 423.87 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||