SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.67 of 150.00 AH used of 24V (36.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.84 of 100.00 AH used of 10V (30.16% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 76 - - - 1923 - -165.4 -6.72 - 1007 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 171 roll -1.00 10.62 0.214 2723 249.2 1.33 0.077 1128 -597.7 -165.4 -112.60 - 3536 -22.5 - - - - - - - - - -
255 13.9 -11.1 37 262 done -1.00 - - 2717 - 1.25 0.050 1907 623.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
336 23.0 -11.1 50 342 done -1.02 - - 2717 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
415 31.8 -11.4 63 420 roll -1.02 - - 2717 - 0.90 0.057 1346 -623.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
520 43.1 -10.7 81 525 done -1.02 - - 2713 - 0.90 0.052 1913 630.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
753 69.0 -11.6 116 754 done -1.04 - - 2712 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1086 107.2 -11.1 145 1090 roll -1.06 - - 2713 - 2.30 0.058 492 -617.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1221 121.5 -10.2 153 1225 done -1.06 - - 2702 - 2.25 0.046 1913 631.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1544 149.3 -9.1 173 1548 roll -1.10 - - 2702 - 1.08 0.055 1238 -625.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1651 160.5 -10.6 179 1655 done -1.10 - - 2697 - 1.05 0.047 1907 637.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1976 198.8 -13.1 200 1979 roll -1.10 - - 2697 - 0.55 0.055 1539 -669.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2225 230.5 -11.9 212 2229 done -1.10 - - 2694 - 0.57 0.054 1912 654.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2558 267.2 -10.4 228 2562 roll -1.10 - - 2694 - 1.73 0.054 841 -619.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2642 276.2 -10.2 231 2649 done -1.10 - - 2686 - 1.73 0.046 1921 624.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2957 307.4 -9.9 246 2961 roll -1.10 - - 2686 - 1.15 0.054 1203 -624.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3104 322.0 -9.6 250 3108 done -1.10 - - 2681 - 1.12 0.050 1911 632.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3433 355.2 -10.3 261 3438 roll -1.10 0.03 0.276 2692 366.7 2.30 0.057 500 -613.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3538 366.6 -11.1 264 3543 done -1.10 - - 2681 - 2.25 0.046 1908 625.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3874 404.3 -11.6 275 3878 roll -1.10 - - 2681 - 2.30 0.056 494 -614.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3991 418.4 -11.9 278 3996 done -1.07 0.12 0.152 2706 208.3 2.25 0.045 1915 631.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4304 453.5 -11.2 288 4308 roll -1.11 - - 2707 - 0.65 0.057 1493 -649.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4499 475.5 -11.2 293 4505 done -1.17 0.05 0.065 2651 -1120.0 0.65 0.052 1912 644.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4813 510.4 -11.3 304 4817 roll -1.13 0.12 0.160 2686 291.7 0.85 0.055 1384 -621.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5069 538.5 -11.0 311 5073 done -1.13 - - 2683 - 0.85 0.051 1915 624.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5388 571.8 -10.8 322 5392 roll -1.13 - - 2683 - 2.30 0.057 503 -613.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5477 581.8 -10.9 324 5483 done -1.13 - - 2673 - 2.25 0.047 1931 634.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5790 616.8 -11.5 335 5791 done -1.13 - - 2673 - - - 1932 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6096 651.9 -11.5 345 6100 roll -1.13 - - 2673 - 0.55 0.056 1575 -649.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6337 680.8 -11.6 352 6341 done -1.13 - - 2670 - 0.55 0.055 1918 623.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6673 719.6 -11.7 363 6677 roll -1.13 - - 2670 - 2.25 0.058 544 -610.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6762 730.5 -12.0 365 6767 done -1.09 0.12 0.163 2694 200.0 2.17 0.047 1910 629.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7075 763.9 -10.6 376 7076 done -1.13 - - 2694 - - - 1910 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7381 797.0 -10.6 386 7385 roll -1.17 0.05 0.163 2649 -900.0 0.73 0.060 1460 -616.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7431 802.8 -11.2 387 7435 done -1.11 0.12 0.133 2687 316.7 0.70 0.053 1907 638.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7755 836.6 -10.6 398 7757 done -1.14 - - 2687 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8062 867.7 -10.1 408 8063 done -1.17 - - 2687 - - - 1907 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8368 897.2 -9.7 418 8372 roll -1.20 0.08 0.119 2637 -625.0 1.65 0.058 894 -613.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8446 905.7 -10.5 420 8451 done -1.12 0.17 0.132 2691 317.6 1.65 0.050 1907 613.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8776 939.2 -10.2 431 8780 roll -1.15 - - 2691 - 0.73 0.058 1449 -627.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8966 959.6 -11.0 436 8971 done -1.18 0.03 0.096 2651 -1333.3 0.73 0.055 1908 628.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9285 995.1 -11.2 447 9289 roll -1.15 0.10 0.177 2677 260.0 1.15 0.058 1205 -611.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9326 begin apogee
9332 1000.2 11.0 448 9480 done -0.29 0.82 0.113 2945 326.8 - - 1591 - - 144.55 1.247 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9481 begin climb
9483 1013.3 - 453 9643 roll 1.00 1.20 0.054 3375 358.3 2.53 0.056 2986 551.4 165.4 150.15 1.219 2186 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
9896 1016.1 2.7 465 10067 done 0.77 0.30 0.167 3304 -236.7 2.28 0.050 1584 -614.9 344.9 162.30 1.219 1453 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10392 978.3 8.8 482 10417 roll 0.77 - - 3307 - 0.93 0.065 1050 -574.2 369.1 22.02 1.156 1357 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10503 968.4 8.3 484 10548 done 0.78 - - 3307 - 0.88 0.050 1584 606.8 408.1 37.97 1.178 1197 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
10856 932.8 10.4 496 10857 done 0.83 - - 3308 - - - 1584 - 408.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
11161 902.3 9.7 506 11166 roll 0.90 0.10 0.097 3368 600.0 1.70 0.069 595 -581.8 409.7 - - 1188 - - - - - - - - - - -
11239 894.5 9.7 508 11243 done 0.86 0.10 0.118 3325 -430.0 1.62 0.050 1592 615.4 412.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11569 865.2 8.6 519 11604 done 0.90 - - 3325 - - - 1592 - 443.5 33.83 1.157 1054 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
11905 836.7 8.4 530 11945 roll 0.96 0.10 0.097 3378 530.0 0.65 0.067 1221 -570.8 478.1 34.00 1.135 911 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
11985 829.1 9.5 532 12001 done 0.96 0.05 0.143 3360 -360.0 0.60 0.055 1589 613.3 486.6 9.25 0.997 878 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
12308 797.2 10.1 543 12312 roll 1.00 - - 3363 - 0.57 0.067 1233 -624.6 486.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
12413 786.4 10.4 546 12418 done 1.04 0.03 0.103 3390 900.0 0.55 0.057 1581 632.7 486.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
12748 750.2 10.8 557 12752 roll 1.04 - - 3393 - 0.60 0.069 1212 -615.0 486.6 - - 870 - - - - - - - - - - -
12859 737.9 10.7 560 12864 done 1.04 - - 3393 - 0.62 0.055 1597 621.0 486.6 - - 870 - - - - - - - - - - -
13189 701.7 11.1 571 13193 roll 1.04 - - 3397 - 0.80 0.067 1112 -606.2 486.6 - - 870 - - - - - - - - - - -
13325 686.2 12.9 575 13329 done 1.04 - - 3396 - 0.75 0.054 1581 625.3 486.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
13666 647.6 11.0 586 13669 roll 1.04 - - 3402 - 1.25 0.068 838 -594.4 486.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
13750 638.6 10.3 588 13754 done 1.04 0.05 0.152 3384 -360.0 1.23 0.050 1593 613.8 486.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
14073 606.1 9.8 599 14077 roll 1.04 - - 3389 - 1.02 0.066 979 -602.0 486.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
14202 593.9 9.5 602 14211 done 1.04 - - 3389 - 0.98 0.051 1581 614.3 493.4 6.22 0.809 849 -3.2 0.261 - - - - - - - - -
14548 562.9 8.8 614 14578 roll 1.04 - - 3392 - 0.68 0.064 1164 -613.2 518.8 26.40 0.979 746 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
14702 549.1 8.3 618 14743 done 1.07 - - 3392 - 0.68 0.055 1581 613.2 556.3 36.12 0.965 594 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
15051 515.2 10.0 630 15055 roll 1.12 - - 3398 - 1.52 0.070 692 -584.9 556.3 - - 586 - - - - - - - - - - -
15157 503.8 10.6 633 15162 done 1.16 0.05 0.068 3437 780.0 1.48 0.052 1588 605.4 556.3 - - 585 - - - - - - - - - - -
15492 464.9 12.3 644 15496 roll 1.16 - - 3443 - 1.15 0.068 906 -593.0 556.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
15564 456.0 12.0 646 15569 done 1.14 0.08 0.135 3417 -325.0 1.12 0.052 1594 614.3 556.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
15899 414.9 12.4 657 15900 done 1.14 - - 3417 - - - 1594 - 556.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
16205 376.3 12.7 667 16209 roll 1.14 - - 3424 - 1.70 0.069 562 -607.1 556.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
16317 362.4 12.1 670 16321 done 1.14 - - 3424 - 1.67 0.051 1589 615.0 556.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
16647 323.8 11.3 681 16650 roll 1.14 - - 3433 - 1.92 0.069 437 -600.0 556.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
16719 315.6 10.7 683 16723 done 1.12 0.10 0.165 3407 -260.0 1.85 0.050 1593 624.9 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
17035 281.2 11.5 696 17039 roll 1.16 - - 3407 - 0.40 0.060 1863 675.0 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
17153 266.7 13.8 701 17157 done 1.20 0.03 0.095 3443 1200.0 0.45 0.067 1582 -624.4 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
17481 225.3 12.9 717 17483 done 1.17 0.08 0.189 3425 -225.0 - - 1582 - 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
17795 186.4 12.2 734 17796 done 1.17 - - 3425 - - - 1582 - 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
18107 147.5 12.8 754 18111 roll 1.17 - - 3427 - 0.82 0.065 1072 -622.0 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
18210 133.9 12.3 760 18214 done 1.17 - - 3427 - 0.82 0.053 1586 626.8 556.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
18530 93.9 12.0 782 18534 roll 1.17 - - 3434 - 1.38 0.065 768 -592.8 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
18613 84.6 11.3 789 18620 done 1.17 - - 3434 - 1.33 0.049 1587 615.8 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
18950 47.3 11.0 829 18954 roll 1.17 - - 3434 - 0.88 0.054 2154 644.3 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
18997 42.0 11.1 837 19002 done 1.17 - - 3438 - 0.93 0.058 1580 -617.2 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
19239 15.0 11.9 878 19246 roll 1.14 0.10 0.174 3417 -210.0 1.50 0.066 678 -601.3 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
19319 5.9 11.7 891 19326 done 1.14 - - 3417 - 1.48 0.049 1590 616.2 556.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
19339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19339 begin surface coast
19364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19364 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.19 8.85 0.038 73 -377.9 - - 1915 - 559.52 - - 581 - - - - - - - -