SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.62 of 350.00 AH used of 24V (29.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 158 - - - 1515 - -97.3 -58.40 - 3457 - - - - - - - - - - 14.64
87 4.5 -9.0 4 101 roll -0.60 9.90 0.409 1982 184.2 1.83 0.044 2585 584.7 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.54 14.45 -
251 24.4 -7.5 15 255 done -0.60 - - 1987 - 1.95 0.064 1514 -549.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.20 -
550 48.5 -7.4 35 554 roll -0.58 - - 1982 - 1.95 0.082 466 -537.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.00 -
626 54.5 -8.0 40 630 done -0.55 0.15 0.232 2006 160.0 1.80 0.039 1519 585.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.81 14.23 -
925 74.6 -6.8 60 928 roll -0.55 - - 2007 - 1.98 0.082 463 -533.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.04 -
1046 83.3 -7.3 68 1049 done -0.55 - - 2001 - 1.80 0.038 1519 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.27 -
1344 104.3 -7.1 88 1346 done -0.55 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1644 126.8 -7.6 108 1648 roll -0.55 - - 2001 - 1.98 0.081 460 -535.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.00 -
1779 138.0 -8.2 117 1783 done -0.55 - - 1993 - 1.80 0.039 1519 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.29 -
2079 161.5 -7.8 137 2081 done -0.55 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2380 180.9 -5.6 157 2384 roll -0.55 - - 1993 - 1.98 0.081 461 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
2469 186.6 -6.4 163 2473 done -0.55 - - 1985 - 1.80 0.039 1519 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.27 -
2769 204.8 -6.2 183 2773 roll -0.55 - - 1985 - 1.98 0.081 461 -534.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
2830 208.9 -6.8 187 2834 done -0.53 0.17 0.229 2015 176.5 1.83 0.039 1529 583.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.78 14.27 -
3130 225.6 -5.5 207 3134 roll -0.56 - - 2016 - 2.00 0.083 461 -534.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
3191 229.1 -5.9 211 3194 done -0.58 - - 2011 - 1.83 0.039 1528 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
3490 245.8 -5.4 231 3491 done -0.63 - - 2011 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3794 262.5 -5.5 244 3802 roll -0.69 0.15 0.119 1951 -400.0 1.98 0.083 468 -535.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.40 13.85 -
3834 264.3 -5.7 245 3838 done -0.73 - - 1943 - 1.80 0.040 1520 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
4136 289.2 -8.5 255 4137 done -0.69 - - 1943 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4435 318.0 -10.0 265 4439 roll -0.66 0.15 0.246 1975 213.3 1.98 0.081 466 -533.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.98 13.93 -
4540 328.3 -9.8 269 4544 done -0.64 - - 1970 - 1.83 0.040 1531 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
4859 355.6 -8.3 280 4860 done -0.63 - - 1970 - - - 1531 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5155 377.0 -6.6 290 5156 done -0.61 - - 1970 - - - 1532 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5456 395.9 -6.2 300 5460 roll -0.60 - - 1970 - 2.00 0.082 462 -535.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.95 -
5514 398.9 -6.5 302 5519 done -0.58 0.17 0.233 1999 170.6 1.83 0.040 1523 579.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.73 14.24 -
5819 414.6 -4.7 312 5820 done -0.60 - - 1999 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6115 429.5 -5.0 322 6116 done -0.66 - - 1999 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6417 445.8 -5.8 332 6421 roll -0.71 0.12 0.132 1948 -425.0 1.85 0.050 2578 569.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.45 14.00 -
6581 457.8 -7.5 338 6585 done -0.73 - - 1948 - 1.92 0.061 1522 -550.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.06 -
6899 485.5 -9.6 349 6908 roll -0.70 - - 1948 - 2.00 0.084 461 -530.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.88 -
6970 491.7 -10.0 351 6974 done -0.67 0.15 0.250 1970 146.7 1.83 0.041 1521 579.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.69 14.21 -
7270 521.0 -8.9 361 7271 done -0.67 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7571 545.0 -7.4 371 7575 roll -0.67 - - 1970 - 2.00 0.083 462 -530.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.86 -
7690 552.2 -6.9 375 7694 done -0.66 - - 1965 - 1.83 0.041 1521 578.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.19 -
7995 567.2 -4.1 385 7996 done -0.64 - - 1965 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8292 578.5 -3.9 395 8295 roll -0.63 - - 1965 - 2.00 0.083 463 -529.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.84 -
8382 582.3 -4.8 398 8387 done -0.62 0.15 0.243 1987 146.7 1.85 0.041 1528 575.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.66 14.16 -
8684 598.5 -5.9 408 8692 roll -0.64 - - 1987 - 2.03 0.085 462 -525.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.83 -
8741 602.7 -6.5 410 8745 done -0.67 - - 1983 - 1.85 0.041 1530 577.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.17 -
9059 627.9 -8.5 421 9067 roll -0.71 - - 1975 - 1.85 0.052 2576 565.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.06 -
9159 635.6 -8.6 424 9163 done -0.75 - - 1975 - 1.95 0.063 1514 -544.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.02 -
9462 662.8 -8.4 434 9467 roll -0.80 0.15 0.129 1922 -353.3 2.00 0.085 461 -526.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.32 13.81 -
9568 673.3 -10.0 438 9571 done -0.77 - - 1914 - 1.85 0.042 1522 573.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.12 -
9886 704.7 -9.9 449 9887 done -0.72 0.20 0.255 1956 210.0 - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.64 - -
10182 730.2 -8.5 459 10183 done -0.70 - - 1956 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10482 756.2 -8.7 469 10484 done -0.69 - - 1956 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10782 780.7 -8.0 479 10785 roll -0.68 - - 1956 - 2.03 0.086 464 -521.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.80 -
10841 784.6 -8.1 481 10845 done -0.66 - - 1951 - 1.85 0.043 1524 573.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.09 -
11145 808.4 -7.3 491 11147 done -0.64 0.12 0.261 1976 208.3 - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.95 - -
11445 826.3 -5.9 501 11452 roll -0.68 - - 1970 - 1.88 0.054 2571 558.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.97 -
11503 829.7 -5.7 503 11507 done -0.72 - - 1970 - 1.95 0.064 1520 -539.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.94 -
11819 847.8 -5.9 514 11820 done -0.76 - - 1970 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12117 866.2 -6.2 524 12122 roll -0.81 0.12 0.140 1919 -425.0 1.92 0.054 2576 550.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.33 13.77 -
12298 877.8 -7.1 530 12302 done -0.78 - - 1919 - 2.00 0.066 1513 -531.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.02 -
12598 901.4 -7.6 540 12599 done -0.74 0.15 0.282 1947 186.7 - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.71 - -
12896 921.9 -6.7 550 12897 done -0.72 - - 1947 - - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13197 943.4 -7.4 560 13199 done -0.71 - - 1947 - - - 1512 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13496 966.7 -7.9 570 13497 done -0.69 - - 1947 - - - 1512 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13672 begin apogee
13682 981.5 -8.2 576 13809 done -0.18 0.68 0.221 2120 254.4 - - 1395 - - 114.07 1.824 3063 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.77 - 13.09
13810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13810 begin climb
13814 988.0 - 580 13950 roll 0.60 0.85 0.106 2382 308.2 1.92 0.054 2458 553.6 97.3 124.93 1.819 2665 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.97 14.14 13.11
13966 996.4 -4.5 586 14266 done 0.67 - - 2390 - 1.95 0.069 1405 -540.0 347.7 285.88 1.935 1644 -3.6 0.344 - - - - 1 - - 14.00 13.12
14577 955.4 8.9 607 14581 roll 0.65 - - 2390 - 1.85 0.054 2448 563.8 347.7 - - 1638 - - - - - - - - - 14.27 -
14713 942.0 10.1 612 14716 done 0.63 - - 2397 - 1.95 0.072 1395 -540.0 347.7 - - 1636 - - - - - - - - - 14.18 -
15030 907.6 11.3 623 15037 roll 0.61 - - 2405 - 2.03 0.096 343 -518.2 347.7 - - 1636 - - - - - - - - - 14.05 -
15116 896.3 12.3 626 15120 done 0.58 - - 2406 - 1.85 0.045 1402 572.4 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 14.28 -
15434 859.4 11.3 637 15436 done 0.56 0.15 0.254 2374 -213.3 - - 1403 - 347.7 - - 1632 - - - - - - - - 13.90 - -
15733 833.7 7.8 647 15736 roll 0.56 - - 2380 - 2.05 0.097 347 -515.1 347.7 - - 1634 - - - - - - - - - 13.97 -
15806 827.8 7.8 650 15809 done 0.56 - - 2380 - 1.85 0.045 1399 568.6 347.7 - - 1634 - - - - - - - - - 14.22 -
16123 806.2 6.7 661 16124 done 0.56 - - 2380 - - - 1401 - 347.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16421 784.1 7.8 671 16425 roll 0.56 - - 2388 - 2.08 0.098 339 -510.6 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 13.93 -
16557 771.5 9.5 676 16561 done 0.56 - - 2388 - 1.88 0.046 1399 563.8 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 14.14 -
16871 741.1 9.8 687 16875 roll 0.56 - - 2396 - 2.08 0.097 339 -509.6 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 13.92 -
16976 729.9 10.9 691 16980 done 0.55 - - 2396 - 1.88 0.045 1402 565.4 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.15 -
17296 698.9 9.5 702 17303 roll 0.53 0.15 0.242 2370 -173.3 2.05 0.097 347 -514.6 347.7 - - 1632 - - - - - - - - 13.81 13.89 -
17351 693.5 9.3 704 17355 done 0.53 - - 2370 - 1.85 0.044 1402 570.3 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.16 -
17671 667.1 8.3 715 17679 roll 0.57 - - 2378 - 2.05 0.097 349 -513.7 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 13.88 -
17861 652.3 8.2 721 17865 done 0.63 - - 2378 - 1.88 0.044 1410 564.4 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.11 -
18162 627.2 8.0 731 18166 roll 0.67 - - 2379 - 1.88 0.055 2445 550.5 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 13.98 -
18311 615.8 8.3 736 18314 done 0.67 - - 2385 - 1.98 0.073 1401 -527.3 347.7 - - 1631 - - - - - - - - - 13.97 -
18612 589.0 8.7 746 18616 roll 0.67 - - 2393 - 2.08 0.097 344 -508.2 347.7 - - 1631 - - - - - - - - - 13.94 -
18746 576.0 9.7 751 18749 done 0.67 - - 2393 - 1.88 0.045 1402 562.8 347.7 - - 1631 - - - - - - - - - 14.09 -
19061 549.1 8.3 762 19065 roll 0.67 - - 2401 - 2.08 0.096 347 -507.2 347.7 - - 1631 - - - - - - - - - 13.91 -
19121 545.1 8.5 764 19125 done 0.67 - - 2401 - 1.88 0.044 1405 562.8 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.08 -
19421 517.7 8.7 774 19425 roll 0.67 - - 2410 - 2.08 0.095 347 -508.7 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 13.93 -
19510 510.5 9.3 777 19514 done 0.65 - - 2410 - 1.88 0.044 1408 564.4 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.09 -
19812 482.3 9.0 787 19816 roll 0.64 - - 2418 - 2.08 0.094 346 -510.6 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 13.94 -
19871 477.9 9.3 789 19874 done 0.62 - - 2418 - 1.88 0.044 1407 564.4 347.7 - - 1631 - - - - - - - - - 14.09 -
20172 449.3 8.8 799 20174 done 0.60 0.15 0.245 2386 -213.3 - - 1408 - 347.7 - - 1632 - - - - - - - - 13.75 - -
20471 428.6 6.8 809 20475 roll 0.60 - - 2392 - 2.08 0.095 346 -510.6 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 13.94 -
20577 420.7 7.6 813 20581 done 0.60 - - 2392 - 1.88 0.043 1408 564.9 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.06 -
20891 397.4 7.7 824 20895 roll 0.60 - - 2400 - 2.08 0.093 347 -510.1 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - 13.93 -
21011 387.7 9.2 828 21015 done 0.60 - - 2400 - 1.88 0.043 1408 564.4 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 14.04 -
21311 358.9 9.1 838 21312 done 0.60 - - 2399 - - - 1409 - 347.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21611 333.5 8.1 848 21615 roll 0.60 - - 2408 - 2.08 0.093 346 -511.1 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 13.93 -
21687 327.2 8.3 851 21691 done 0.59 - - 2410 - 1.88 0.042 1409 565.4 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 14.07 -
22004 302.7 7.8 862 22009 roll 0.57 0.12 0.242 2386 -200.0 2.08 0.092 346 -511.1 347.7 - - 1634 - - - - - - - - 13.84 13.97 -
22063 299.2 7.7 864 22067 done 0.57 - - 2386 - 1.88 0.042 1409 565.4 347.7 - - 1634 - - - - - - - - - 14.09 -
22364 276.2 7.1 874 22368 roll 0.60 - - 2394 - 2.08 0.091 345 -511.5 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 13.94 -
22484 268.5 7.4 878 22488 done 0.64 - - 2394 - 1.88 0.042 1409 566.0 347.7 - - 1634 - - - - - - - - - 14.05 -
22786 246.8 6.9 889 22790 roll 0.67 - - 2401 - 2.08 0.091 344 -512.0 347.7 - - 1634 - - - - - - - - - 13.93 -
22984 231.7 8.0 902 22993 done 0.67 - - 2401 - 1.85 0.041 1404 573.0 347.7 - - 1635 - - - - - - - - - 14.05 -
23295 205.4 8.7 923 23298 roll 0.67 - - 2409 - 2.05 0.092 346 -516.1 347.7 - - 1633 - - - - - - - - - 13.96 -
23386 196.3 10.4 929 23390 done 0.66 - - 2409 - 1.85 0.041 1404 571.9 347.7 - - 1635 - - - - - - - - - 14.00 -
23685 167.6 9.1 949 23688 roll 0.66 - - 2417 - 2.05 0.092 346 -516.1 347.7 - - 1636 - - - - - - - - - 13.98 -
23791 157.3 9.9 956 23795 done 0.64 - - 2417 - 1.85 0.041 1405 572.4 347.7 - - 1636 - - - - - - - - - 14.02 -
24091 131.6 8.0 976 24095 roll 0.62 - - 2425 - 2.05 0.091 346 -516.6 347.7 - - 1636 - - - - - - - - - 13.95 -
24135 128.0 8.2 979 24140 done 0.61 0.17 0.219 2386 -229.4 1.83 0.041 1405 578.7 347.7 - - 1637 - - - - - - - - 13.71 14.17 -
24436 105.9 7.4 999 24440 roll 0.65 - - 2391 - 2.05 0.090 343 -518.0 347.7 - - 1635 - - - - - - - - - 13.95 -
24660 88.7 7.8 1014 24664 done 0.71 - - 2391 - 1.83 0.040 1403 579.2 347.7 - - 1638 - - - - - - - - - 14.12 -
24962 64.7 8.4 1034 24967 roll 0.75 0.12 0.129 2440 408.3 1.83 0.050 2436 564.5 347.7 - - 1639 - - - - - - - - 14.28 13.97 -
25037 57.3 9.9 1039 25041 done 0.72 - - 2448 - 1.92 0.067 1399 -540.1 347.7 - - 1639 - - - - - - - - - 14.04 -
25336 27.7 9.3 1059 25341 roll 0.68 0.15 0.249 2422 -173.3 2.00 0.088 345 -527.0 347.7 - - 1640 - - - - - - - - 13.81 13.95 -
25457 16.7 8.7 1067 25461 done 0.67 - - 2421 - 1.83 0.039 1406 579.8 347.7 - - 1640 - - - - - - - - - 14.17 -
25650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25650 begin surface coast
25663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25663 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.30 7.05 0.083 162 -320.4 0.15 0.103 1519 753.3 348.82 - - 1640 - - - - - - - -