NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.52 of 350.00 AH used of 24V (62.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 395 - - - 2412 - -116.8 -58.75 - 2845 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -2.5 6 131 roll -0.59 12.70 0.373 3124 214.9 2.53 0.095 993 -560.9 -116.8 -9.00 - 3336 -54.6 - - - - - - - 13.69 14.14 14.47
201 27.9 -16.6 17 213 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2393 566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
454 60.7 -11.9 42 464 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3806 558.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
615 78.7 -10.4 58 625 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2395 -575.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.09 -
866 103.4 -9.8 83 876 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1116 127.6 -9.9 108 1127 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3817 554.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
1207 136.4 -9.7 117 1219 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2390 -577.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1461 158.6 -8.9 142 1470 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1711 180.6 -8.5 167 1721 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1962 201.2 -8.1 192 1972 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2212 221.2 -7.7 217 2222 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2463 240.8 -7.6 242 2473 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2712 260.1 -7.8 259 2722 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3012 283.6 -8.0 269 3022 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3313 308.1 -8.1 279 3323 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3612 331.5 -7.5 289 3622 done -0.59 - - 3133 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3913 354.3 -7.6 299 3923 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4212 376.0 -7.3 309 4222 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4513 397.7 -7.2 319 4523 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4812 419.0 -6.9 329 4822 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5113 439.3 -6.6 339 5123 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5412 458.2 -6.2 349 5422 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5713 477.0 -6.2 359 5723 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6012 495.8 -6.2 369 6022 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6314 515.7 -6.6 379 6323 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6613 535.8 -6.8 389 6622 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6913 555.6 -6.4 399 6923 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7213 573.9 -6.0 409 7222 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7513 591.8 -6.1 419 7524 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3820 548.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
7583 596.4 -6.4 426 7593 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2398 -568.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
7904 616.7 -6.4 438 7914 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8204 635.4 -6.3 448 8213 done -0.59 - - 3121 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8505 654.4 -6.2 458 8515 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8804 673.2 -6.4 468 8814 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.082 985 -557.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.01 -
8853 676.4 -7.0 473 8864 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.076 2402 555.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
9167 695.1 -6.0 484 9176 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9466 713.5 -6.1 494 9475 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9764 733.7 -6.9 504 9773 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10068 754.7 -7.0 514 10078 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.096 3821 546.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
10128 759.3 -7.1 520 10138 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.066 2400 -568.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
10458 781.8 -6.8 533 10468 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10761 801.0 -6.3 543 10771 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11063 818.6 -5.8 553 11073 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.095 3820 540.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
11123 822.5 -5.8 559 11133 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2397 -562.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
11453 841.6 -5.9 572 11462 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11757 859.8 -6.1 582 11766 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12057 877.9 -6.1 592 12067 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12358 896.6 -6.3 602 12368 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.095 3811 534.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.91 -
12439 902.1 -6.7 610 12450 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.072 2404 -556.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
12752 919.8 -5.4 621 12762 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13051 935.5 -5.3 631 13061 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13352 951.3 -5.2 641 13362 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3817 540.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
13422 955.0 -5.2 648 13432 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2401 -559.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
13743 970.4 -4.8 660 13753 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14047 985.2 -5.0 670 14057 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.096 3822 538.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.87 -
14133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14133 begin apogee
14146 990.2 -5.6 679 14261 done -0.25 0.40 0.161 3243 297.5 - - 2323 - - 107.55 1.902 2859 -4.3 0.440 - - - - - - 13.85 - 12.74
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin climb
14267 992.6 - 683 14389 done 0.59 0.85 0.108 3513 317.6 - - 2322 - 116.8 115.00 1.875 2381 -4.2 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.47
14677 965.8 7.8 697 14686 done 0.59 - - 3516 - - - 2322 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14981 942.7 7.6 707 14991 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.094 3743 546.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.11 -
15031 938.3 7.9 712 15041 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2335 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
15346 914.0 7.8 723 15355 done 0.59 - - 3521 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15645 890.1 8.0 733 15654 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15946 865.5 8.1 743 15955 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16244 841.2 8.1 753 16255 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.095 3742 545.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
16305 835.4 9.5 759 16315 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2324 -560.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
16635 808.8 7.9 772 16645 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.094 3742 545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
16696 803.6 8.9 778 16706 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2330 -558.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
17025 777.8 7.5 791 17035 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17330 755.7 7.3 801 17339 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17629 734.0 7.2 811 17638 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17930 712.1 7.3 821 17939 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18229 690.2 7.3 831 18238 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18530 667.8 7.5 841 18539 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18829 646.4 7.1 851 18838 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19130 625.0 7.1 861 19139 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19429 603.7 7.0 871 19438 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19730 582.7 6.9 881 19739 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20029 563.0 6.5 891 20038 done 0.61 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20330 543.4 6.6 901 20340 roll 0.62 - - 3517 - 2.62 0.093 3749 541.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
20463 533.3 7.4 914 20473 done 0.62 - - 3520 - 2.55 0.070 2321 -560.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
20783 512.2 6.5 926 20793 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.084 915 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
20844 508.2 6.7 932 20854 done 0.65 - - 3522 - 2.55 0.073 2344 560.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
21174 486.0 6.7 945 21184 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.093 3737 546.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
21266 479.0 8.1 954 21276 done 0.66 - - 3522 - 2.53 0.072 2333 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
21596 456.7 6.6 967 21606 done 0.68 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21900 436.5 6.8 977 21910 done 0.69 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22200 416.7 6.6 987 22209 done 0.70 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22500 397.0 6.5 997 22510 done 0.72 0.12 0.144 3575 441.7 - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.21 - -
22799 373.8 7.6 1007 22808 done 0.72 - - 3575 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23100 350.1 7.8 1017 23110 done 0.72 - - 3571 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23400 327.2 7.5 1027 23409 done 0.72 - - 3574 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23699 304.7 7.2 1037 23708 done 0.72 - - 3575 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24000 283.3 7.2 1047 24010 roll 0.72 - - 3575 - 2.62 0.091 3739 539.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
24090 275.5 8.3 1056 24100 done 0.72 - - 3585 - 2.53 0.070 2323 -559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
24420 249.9 7.8 1069 24431 done 0.72 - - 3585 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24672 230.9 7.9 1094 24683 roll 0.72 - - 3586 - 2.60 0.088 3735 543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
24714 227.5 8.1 1098 24725 done 0.72 - - 3588 - 2.53 0.070 2329 -555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
24966 208.4 7.3 1123 24978 roll 0.72 0.12 0.268 3556 -266.7 2.60 0.087 3734 540.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.87 13.95 -
25061 202.1 6.9 1132 25072 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.071 2335 -553.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
25312 186.1 5.8 1157 25323 done 0.75 - - 3562 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25563 171.0 6.1 1182 25574 done 0.78 - - 3561 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25814 156.7 5.7 1207 25824 roll 0.81 - - 3563 - 2.55 0.081 914 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
25929 149.8 6.5 1218 25940 done 0.83 - - 3562 - 2.55 0.070 2333 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
26182 136.2 5.3 1243 26231 done 0.86 0.12 0.145 3617 458.3 - - 2333 - 166.0 39.03 0.878 2179 -5.0 0.152 - - - - - - 14.16 - 13.53
26475 109.9 8.7 1272 26485 done 0.86 - - 3617 - - - 2334 - 166.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26726 90.1 7.5 1297 26739 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.080 914 -556.9 166.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.04 -
26769 86.2 8.6 1301 26781 done 0.86 - - 3617 - 2.55 0.071 2338 558.4 166.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.09 -
27023 69.2 5.9 1326 27034 roll 0.89 - - 3617 - 2.55 0.088 3746 552.2 166.0 - - 2180 - - - - - - - - - 13.95 -
27265 53.7 6.9 1350 27276 done 0.89 - - 3617 - 2.53 0.065 2322 -562.8 166.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.08 -
27518 42.5 2.4 1375 27616 done 0.97 - - 3617 - - - 2322 - 283.8 89.95 0.737 1700 -5.3 0.060 - - - - - - - - 13.57
27857 22.1 6.8 1409 27867 done 0.98 - - 3617 - - - 2321 - 283.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28093 begin surface coast
28135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28135 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.09 9.10 0.046 397 43.6 0.15 0.138 2401 15966.7 375.06 39.35 0.096 1328 33.7 -0.100 - - - - - -