NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  535 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595069.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301014,155806,4724.730,-12612.909,68,1.3,68,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.2,75003,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  301014,160919,4724.712,-12612.955,16,1.6,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024045 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28165,39.35,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,9.10,0.15,39.35,0.046,0.138,0.096,397,2401,1328,-9.09,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.24,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12544.10,301014,080829 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49939,1437
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  286896,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,203788288
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,20337.60,0x213678,1,24
SC_FREEKB  3766816 CURRENT  0.016,281.4,1
PM_FREEKB  47085216 GPS  311014,000129,4722.803,-12616.380,40,1.2,45,18.6
_24V_AH  12.5,130.517

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373109.31 nil000.00
Roll_motor112138195.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35119018356.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface399647.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2816452033.09
Iridium_during_xfer350169744.01 PMAR528538.37
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.11
TT8351310459.66
LPSleep203832571.38
TT8_Active6381083.49
TT8_Sampling3287281218.17
TT8_CF8103035470.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281210359.96
GPS_charging000.00
Compass2211021.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2411 1439 1221 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.75 0.000 16386 0.000 0.000 395 2412 2845 2907 2783 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 395 2410 2908 2784 3.5 -2.5 6 131 12.70 2.53 -9.00 0.000 18948 0.373 0.095 3124 993 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 13.69 14.14 14.47
201 -0.59 -116.8 3125 990 3382 3293 27.9 -16.6 17 213 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2393 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
454 -0.59 -116.8 3124 2392 3386 3294 60.7 -11.9 42 464 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3806 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
615 -0.59 -116.8 3125 3803 3382 3294 78.7 -10.4 58 625 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2395 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
866 -0.59 -116.8 3120 2386 3383 3295 103.4 -9.8 83 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1116 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3294 127.6 -9.9 108 1127 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3817 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1207 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3295 136.4 -9.7 117 1219 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2390 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1461 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3294 158.6 -8.9 142 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1711 -0.59 -116.8 3124 2384 3379 3294 180.6 -8.5 167 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1962 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3294 201.2 -8.1 192 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3294 221.2 -7.7 217 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2463 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3293 240.8 -7.6 242 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2712 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3292 260.1 -7.8 259 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3012 -0.59 -116.8 3126 2385 3383 3292 283.6 -8.0 269 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3313 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3290 308.1 -8.1 279 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3612 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3289 331.5 -7.5 289 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2385 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3913 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3288 354.3 -7.6 299 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2381 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4212 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3287 376.0 -7.3 309 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4513 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3287 397.7 -7.2 319 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4812 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3286 419.0 -6.9 329 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5113 -0.59 -116.8 3124 2381 3382 3285 439.3 -6.6 339 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5412 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3285 458.2 -6.2 349 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3331 3378 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5713 -0.59 -116.8 3124 2387 3381 3284 477.0 -6.2 359 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6012 -0.59 -116.8 3124 2384 3381 3284 495.8 -6.2 369 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2381 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6314 -0.59 -116.8 3124 2385 3380 3283 515.7 -6.6 379 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6613 -0.59 -116.8 3124 2384 3380 3289 535.8 -6.8 389 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3329 3376 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6913 -0.59 -116.8 3124 2384 3380 3282 555.6 -6.4 399 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7213 -0.59 -116.8 3124 2384 3379 3282 573.9 -6.0 409 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7513 -0.59 -116.8 3124 2384 3379 3281 591.8 -6.1 419 7524 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3820 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
7583 -0.59 -116.8 3124 3816 3378 3281 596.4 -6.4 426 7593 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2398 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
7904 -0.59 -116.8 3124 2396 3375 3281 616.7 -6.4 438 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8204 -0.59 -116.8 3124 2393 3378 3279 635.4 -6.3 448 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8505 -0.59 -116.8 3125 2399 3378 3279 654.4 -6.2 458 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8804 -0.59 -116.8 3125 2396 3378 3278 673.2 -6.4 468 8814 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 985 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
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13743 -0.59 -116.8 3124 2399 3372 3272 970.4 -4.8 660 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3322 3373 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14047 -0.59 -116.8 3124 2390 3373 3271 985.2 -5.0 670 14057 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3822 3322 3373 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
14133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14133 begin apogee
14146 -0.25 0.0 3124 2323 3372 3271 990.2 -5.6 679 14261 0.40 0.00 107.55 1.902 10246 0.161 0.000 3243 2323 2859 2932 2786 0 0 0 0 0 0 13.85 28.83 12.74
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14263 begin climb
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15645 0.59 116.8 3519 2335 2507 2245 890.1 8.0 733 15654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2376 2508 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 28135 begin surface