prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.62 of 150.00 AH used of 24V (56.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.20 of 100.00 AH used of 10V (53.80% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 151 | VBD | -0.57 | - | - | 273 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -131.95 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 5.2 | -8.3 | 23 | 170 | roll | -0.57 | 8.23 | 0.238 | 2284 | 244.3 | 2.30 | 0.058 | 1363 | -616.1 | -146.0 | -0.65 | - | 3521 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 25.5 | -11.7 | 36 | 240 | done | -0.59 | - | - | 2277 | - | 2.33 | 0.055 | 2787 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 61.4 | -10.4 | 97 | 585 | roll | -0.59 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.046 | 1364 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 64.7 | -10.4 | 102 | 617 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.056 | 2774 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 98.9 | -9.1 | 163 | 963 | roll | -0.64 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.044 | 1367 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 102.3 | -9.3 | 167 | 997 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.057 | 2780 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 131.4 | -8.8 | 198 | 1329 | roll | -0.71 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.045 | 1361 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 135.2 | -9.4 | 201 | 1371 | done | -0.77 | 0.12 | 0.094 | 2213 | -508.3 | 2.30 | 0.056 | 2771 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 174.5 | -12.0 | 232 | 1692 | done | -0.70 | 0.12 | 0.175 | 2247 | 283.3 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 204.4 | -8.9 | 262 | 2011 | roll | -0.70 | - | - | 2246 | - | 2.20 | 0.044 | 1370 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 207.9 | -8.7 | 265 | 2052 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.055 | 2751 | 613.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 237.1 | -9.9 | 296 | 2375 | roll | -0.70 | - | - | 2241 | - | 1.95 | 0.065 | 3929 | 604.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 243.0 | -10.2 | 301 | 2433 | done | -0.70 | - | - | 2241 | - | 1.85 | 0.041 | 2756 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 275.7 | -9.7 | 332 | 2761 | done | -0.70 | - | - | 2241 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 307.8 | -10.3 | 362 | 3082 | roll | -0.70 | - | - | 2241 | - | 2.15 | 0.044 | 1364 | -647.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 311.3 | -10.8 | 364 | 3118 | done | -0.70 | - | - | 2238 | - | 2.28 | 0.055 | 2767 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 342.8 | -9.8 | 395 | 3438 | done | -0.70 | - | - | 2238 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 370.7 | -8.8 | 425 | 3757 | done | -0.70 | - | - | 2238 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 400.9 | -9.2 | 455 | 4082 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.067 | 3927 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 408.1 | -9.7 | 457 | 4151 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.041 | 2741 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 438.0 | -8.6 | 468 | 4493 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.12 | 0.044 | 1364 | -649.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4505 | 439.1 | 8.8 | 468 | 4630 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.129 | 2425 | 333.3 | - | - | 2607 | - | - | 117.25 | 0.836 | 2925 | -5.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | 441.1 | - | 472 | 4763 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.068 | 2661 | 363.1 | 2.35 | 0.044 | 1179 | -607.7 | 146.0 | 120.43 | 0.821 | 2328 | -5.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 409.1 | 12.0 | 482 | 4975 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.050 | 2611 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 370.1 | 12.2 | 507 | 5305 | roll | 0.52 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.062 | 3926 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 342.9 | 13.8 | 524 | 5498 | done | 0.42 | 0.17 | 0.190 | 2616 | -264.7 | 2.15 | 0.040 | 2563 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 311.3 | 9.7 | 555 | 5837 | roll | 0.47 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.061 | 3933 | 600.9 | 152.9 | 5.15 | 0.593 | 2300 | -3.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 307.4 | 11.4 | 558 | 5864 | done | 0.47 | - | - | 2615 | - | 2.15 | 0.040 | 2569 | -634.4 | 152.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 277.4 | 8.8 | 589 | 6221 | done | 0.53 | - | - | 2616 | - | - | - | 2568 | - | 178.0 | 22.62 | 0.727 | 2197 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 246.4 | 8.9 | 622 | 6568 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.090 | 2683 | 446.7 | 2.30 | 0.063 | 3930 | 592.2 | 202.1 | 21.05 | 0.706 | 2098 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 240.5 | 14.7 | 625 | 6592 | done | 0.54 | 0.15 | 0.181 | 2650 | -220.0 | 2.17 | 0.039 | 2567 | -628.1 | 202.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 202.2 | 11.8 | 656 | 6915 | roll | 0.56 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.062 | 3933 | 599.1 | 202.1 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 198.5 | 13.3 | 658 | 6943 | done | 0.56 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.040 | 2573 | -632.6 | 202.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 159.6 | 11.6 | 689 | 7272 | done | 0.58 | - | - | 2652 | - | - | - | 2572 | - | 202.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 124.3 | 10.9 | 719 | 7594 | roll | 0.61 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.047 | 1183 | -646.0 | 202.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 121.0 | 10.5 | 721 | 7625 | done | 0.67 | 0.12 | 0.099 | 2711 | 491.7 | 2.22 | 0.050 | 2575 | 627.0 | 202.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 71.2 | 14.4 | 769 | 7962 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.183 | 2678 | -275.0 | 2.22 | 0.061 | 3929 | 609.9 | 202.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 63.6 | 13.9 | 778 | 8016 | done | 0.58 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.039 | 2591 | -637.1 | 202.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 26.8 | 10.7 | 839 | 8362 | roll | 0.58 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.047 | 1185 | -639.1 | 202.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 20.0 | 9.6 | 851 | 8439 | done | 0.64 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.051 | 2573 | 625.2 | 210.9 | 7.72 | 0.552 | 2062 | -3.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 301 | - | - | - | 2784 | - | 609.08 | 239.48 | 0.076 | 440 | -6.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||