OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.79 of 150.00 AH used of 24V (28.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.17 of 110.00 AH used of 10V (39.85% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.58 - - 119 - - - 2666 - -146.0 -71.22 - 2983 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.8 12 121 roll -0.58 7.20 0.233 1822 236.5 2.35 0.038 1180 -632.3 -146.0 -11.90 - 3575 -49.7 - - - - - - - 24.82 25.98 26.55
143 24.0 -42.0 20 151 done -0.41 0.22 0.165 1871 222.7 2.38 0.037 2645 615.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.31 25.89 -
457 103.6 -20.6 81 464 roll -0.35 - - 1863 - 1.80 0.042 3819 652.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.89 -
484 108.6 -20.4 85 491 done -0.29 0.15 0.140 1912 326.7 1.77 0.021 2572 -704.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.80 26.25 -
798 141.7 -8.6 146 806 roll -0.31 - - 1912 - 2.12 0.026 1168 -662.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
844 144.9 -6.1 153 850 done -0.37 - - 1909 - 2.38 0.035 2647 621.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.96 -
1156 170.8 -8.9 214 1164 roll -0.40 - - 1909 - 2.28 0.025 1175 -645.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
1212 175.8 -8.6 224 1219 done -0.49 0.15 0.067 1799 -733.3 2.35 0.035 2649 627.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.00 25.97 -
1528 246.3 -24.2 267 1537 roll -0.40 0.22 0.145 1882 377.3 2.25 0.023 1177 -654.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
1553 250.8 -21.9 269 1561 done -0.33 0.10 0.142 1902 200.0 2.35 0.037 2646 625.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
1861 274.1 -6.8 300 1870 roll -0.37 - - 1902 - 2.28 0.025 1169 -647.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
1913 277.3 -5.6 305 1922 done -0.44 - - 1893 - 2.33 0.034 2638 630.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
2224 297.1 -6.1 336 2226 done -0.54 0.17 0.072 1818 -441.2 - - 2638 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.39 - -
2524 334.8 -14.5 366 2534 roll -0.50 0.12 0.148 1861 358.3 2.28 0.026 1184 -637.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
2557 338.9 -12.9 369 2567 done -0.47 - - 1851 - 2.35 0.037 2646 622.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.94 -
2868 371.0 -10.2 400 2876 roll -0.47 - - 1851 - 2.25 0.025 1177 -652.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.10 -
2943 377.8 -8.3 407 2950 done -0.52 - - 1841 - 2.35 0.037 2648 626.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.96 -
3252 412.9 -10.6 438 3256 roll -0.51 - - 1832 - 1.77 0.043 3822 663.3 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.90 -
3286 416.4 -10.3 441 3294 done -0.51 - - 1832 - 1.77 0.021 2577 -703.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.29 -
3594 449.9 -10.5 472 3598 roll -0.50 - - 1832 - 2.12 0.026 1170 -663.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
3646 454.8 -9.3 477 3656 done -0.52 - - 1823 - 2.40 0.036 2653 617.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
3960 490.3 -10.8 508 3969 roll -0.50 - - 1823 - 2.28 0.026 1184 -644.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
4025 496.5 -8.8 514 4032 done -0.53 - - 1813 - 2.35 0.036 2645 621.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.93 -
4332 530.5 -10.5 545 4343 roll -0.51 0.10 0.164 1840 270.0 2.30 0.024 1172 -640.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 26.29 26.06 -
4369 533.7 -9.6 548 4376 done -0.51 - - 1838 - 2.38 0.037 2645 618.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.89 -
4677 560.2 -8.9 579 4686 roll -0.53 - - 1838 - 2.25 0.028 1182 -650.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
4750 566.4 -8.2 586 4759 done -0.57 - - 1837 - 2.38 0.039 2645 614.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 25.86 -
5061 594.4 -9.1 617 5062 done -0.58 - - 1837 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5370 620.9 -8.0 636 5376 roll -0.60 - - 1836 - 2.28 0.028 1185 -640.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.99 -
5413 623.7 -7.6 638 5417 done -0.62 - - 1827 - 2.38 0.038 2645 613.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.85 -
5727 648.3 -7.4 654 5732 roll -0.62 - - 1827 - 2.30 0.028 1176 -638.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.98 -
5773 651.0 -6.9 656 5778 done -0.64 - - 1825 - 2.38 0.040 2644 616.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.80 -
6081 676.4 -8.9 671 6082 done -0.64 - - 1825 - - - 2644 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6381 703.3 -9.0 686 6382 done -0.64 - - 1825 - - - 2644 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6680 728.9 -8.3 701 6686 roll -0.64 - - 1825 - 2.33 0.029 1172 -631.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.91 -
6722 732.0 -8.0 703 6727 done -0.65 - - 1825 - 2.40 0.041 2641 612.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.75 -
7041 755.6 -7.6 719 7044 roll -0.66 - - 1817 - 1.83 0.047 3821 644.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.69 -
7065 757.3 -7.6 720 7069 done -0.67 - - 1817 - 1.80 0.024 2588 -685.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.16 -
7383 785.0 -8.8 736 7388 roll -0.67 - - 1817 - 2.15 0.031 1187 -651.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.89 -
7423 788.4 -8.9 738 7428 done -0.69 - - 1812 - 2.38 0.040 2639 610.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.73 -
7743 817.9 -9.1 754 7749 roll -0.69 - - 1813 - 2.30 0.031 1185 -632.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.86 -
7791 821.2 -8.6 756 7795 done -0.70 - - 1813 - 2.38 0.041 2643 612.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.70 -
8097 848.7 -9.2 771 8099 done -0.70 - - 1813 - - - 2643 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8400 875.3 -8.5 786 8406 roll -0.70 - - 1813 - 2.28 0.030 1187 -638.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.84 -
8467 880.1 -8.1 789 8471 done -0.71 - - 1813 - 2.40 0.041 2643 606.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.67 -
8775 904.8 -7.9 804 8776 done -0.71 - - 1813 - - - 2643 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
9074 928.3 -7.8 819 9080 roll -0.71 - - 1813 - 2.30 0.030 1184 -634.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.81 -
9147 932.4 -7.2 822 9154 done -0.73 0.12 0.074 1735 -650.0 2.40 0.042 2643 607.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 25.66 25.62 -
9456 977.0 -15.1 838 9462 roll -0.68 0.17 0.150 1799 376.5 2.33 0.028 1186 -625.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 25.83 25.76 -
9483 979.9 -14.8 839 9487 done -0.63 - - 1799 - 2.42 0.042 2646 603.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 25.58 -
9587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9587 begin apogee
9594 990.2 -8.9 844 9732 done -0.20 0.40 0.099 1939 350.0 0.15 0.076 2532 -760.0 - 128.20 1.195 2971 -4.4 0.386 - - - - - - 25.51 24.77 23.36
9733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9733 begin climb
9735 994.4 - 851 9880 done 0.58 0.73 0.051 2210 371.2 - - 2532 - 146.0 141.75 1.196 2383 -4.1 0.363 - - - - - - 25.15 - 23.31
10172 941.1 17.0 873 10178 roll 0.50 0.12 0.200 2166 -366.7 2.03 0.043 3810 629.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 25.68 25.78 -
10211 934.3 16.2 875 10218 done 0.42 0.12 0.191 2147 -158.3 2.08 0.026 2457 -650.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.54 25.98 -
10534 897.2 11.3 891 10540 roll 0.38 - - 2147 - 2.17 0.045 3810 623.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 25.79 -
10573 891.8 12.1 893 10577 done 0.34 0.12 0.179 2127 -166.7 2.05 0.027 2459 -659.0 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 25.60 26.02 -
10898 860.1 9.6 909 10899 done 0.32 - - 2127 - - - 2458 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11195 831.4 10.0 924 11201 roll 0.31 - - 2127 - 2.20 0.045 3811 615.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 25.72 -
11264 824.4 11.4 927 11268 done 0.29 0.12 0.176 2107 -166.7 2.05 0.028 2462 -658.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 25.59 26.02 -
11572 796.0 8.9 942 11577 roll 0.29 - - 2106 - 2.15 0.046 3813 628.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 25.70 -
11643 789.9 9.9 945 11651 done 0.29 - - 2117 - 2.08 0.027 2457 -651.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.01 -
11952 762.2 8.1 961 11971 roll 0.30 - - 2128 - 2.22 0.035 1054 -632.0 159.9 10.12 0.978 2319 -2.9 0.235 - - - - - - - 25.88 24.20
11994 758.5 8.2 963 12014 done 0.32 - - 2128 - 2.33 0.037 2522 630.0 171.5 13.05 1.004 2275 -3.4 0.268 - - - - - - - 25.93 24.03
12315 729.3 9.3 979 12321 roll 0.32 - - 2127 - 2.05 0.044 3811 628.8 171.5 - - 2264 - - - - - - - - - 25.73 -
12377 722.9 10.5 982 12381 done 0.30 - - 2138 - 2.05 0.026 2461 -658.5 171.5 - - 2262 - - - - - - - - - 25.98 -
12690 690.1 10.5 998 12692 done 0.29 0.12 0.168 2107 -258.3 - - 2460 - 171.5 - - 2262 - - - - - - - - 26.00 - -
12991 666.8 7.5 1013 13029 roll 0.34 - - 2106 - 2.25 0.043 3824 606.2 201.5 31.40 0.965 2148 -3.6 0.264 - - - - - - - 25.61 24.00
13066 662.0 7.6 1016 13100 done 0.40 - - 2117 - 2.10 0.026 2457 -651.0 229.7 28.95 0.954 2041 -3.7 0.270 - - - - - - - 25.84 23.81
13413 637.5 6.3 1034 13477 roll 0.50 0.12 0.076 2209 766.7 2.25 0.035 1050 -625.3 289.2 57.75 0.946 1793 -4.3 0.305 - - - - - - 26.22 25.34 23.77
13520 625.0 13.8 1039 13530 done 0.47 0.15 0.135 2167 -280.0 2.35 0.038 2520 625.5 289.2 - - 1778 - - - - - - - - 25.37 25.58 -
13832 585.0 13.0 1060 13840 roll 0.47 - - 2167 - 2.00 0.044 3808 644.0 289.2 - - 1774 - - - - - - - - - 25.73 -
13894 576.4 13.5 1066 13902 done 0.48 - - 2176 - 2.05 0.026 2463 -656.1 289.2 - - 1774 - - - - - - - - - 25.96 -
14203 538.9 11.9 1097 14213 roll 0.48 - - 2188 - 2.20 0.037 1049 -642.7 289.2 - - 1772 - - - - - - - - - 25.79 -
14266 532.1 10.0 1103 14275 done 0.51 - - 2188 - 2.35 0.040 2518 625.1 289.2 - - 1771 - - - - - - - - - 25.78 -
14577 490.5 14.3 1134 14586 roll 0.50 - - 2188 - 2.03 0.046 3817 639.9 289.2 - - 1771 - - - - - - - - - 25.71 -
14705 471.9 14.6 1146 14712 done 0.50 - - 2198 - 2.08 0.028 2463 -651.0 289.2 - - 1771 - - - - - - - - - 25.96 -
15010 427.4 13.9 1177 15021 roll 0.48 0.12 0.170 2171 -225.0 2.20 0.034 1047 -643.6 289.2 - - 1770 - - - - - - - - 25.96 25.78 -
15038 424.5 12.9 1179 15045 done 0.48 - - 2171 - 2.33 0.037 2523 633.5 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.79 -
15346 393.0 10.3 1210 15355 roll 0.49 - - 2171 - 2.03 0.043 3817 637.4 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.71 -
15390 388.3 10.7 1214 15398 done 0.51 - - 2181 - 2.05 0.026 2458 -662.9 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.99 -
15699 358.0 9.1 1245 15706 done 0.51 - - 2181 - - - 2458 - 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16010 329.2 9.4 1276 16019 roll 0.52 - - 2193 - 2.12 0.034 1049 -664.6 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.82 -
16034 326.9 9.3 1278 16041 done 0.53 - - 2193 - 2.33 0.036 2525 633.5 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.78 -
16342 295.9 9.6 1309 16345 roll 0.53 - - 2193 - 2.03 0.043 3816 636.0 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.70 -
16425 286.9 11.0 1317 16434 done 0.53 - - 2203 - 2.08 0.027 2472 -646.2 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.98 -
16733 252.8 11.6 1348 16742 roll 0.53 - - 2215 - 2.17 0.032 1056 -652.5 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.84 -
16755 250.2 11.6 1350 16765 done 0.53 0.12 0.131 2178 -308.3 2.30 0.035 2530 640.9 289.2 - - 1769 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
17067 221.2 9.3 1381 17068 done 0.56 - - 2178 - - - 2530 - 289.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17366 197.0 7.3 1415 17403 roll 0.63 0.10 0.093 2241 630.0 2.08 0.040 3827 623.6 323.3 30.08 0.636 1650 -4.0 0.129 - - - - - - 26.45 25.75 24.30
17464 184.4 15.3 1432 17471 done 0.61 0.17 0.145 2202 -229.4 2.08 0.024 2458 -658.2 323.3 - - 1643 - - - - - - - - 25.53 25.95 -
17779 156.6 8.3 1493 17788 roll 0.64 - - 2214 - 2.25 0.032 1043 -628.9 333.0 3.30 0.441 1619 -7.3 0.272 - - - - - - - 25.96 24.32
17826 152.8 7.0 1501 17877 done 0.75 0.12 0.075 2307 775.0 2.33 0.032 2530 638.2 373.9 43.17 0.609 1449 -3.9 0.104 - - - - - - 25.96 25.96 24.30
18184 83.8 16.9 1569 18192 roll 0.71 0.20 0.154 2244 -315.0 2.05 0.037 3814 626.3 373.9 - - 1434 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
18225 78.1 12.4 1576 18232 done 0.73 - - 2254 - 2.03 0.024 2459 -667.5 373.9 - - 1433 - - - - - - - - - 26.06 -
18538 47.2 9.4 1637 18544 done 0.74 - - 2254 - - - 2457 - 373.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18851 18.0 9.4 1698 18857 roll 0.76 - - 2255 - 2.20 0.040 3820 619.5 373.9 - - 1433 - - - - - - - - - 25.86 -
18895 13.5 10.0 1706 18902 done 0.78 - - 2265 - 2.05 0.024 2451 -667.8 373.9 - - 1433 - - - - - - - - - 26.14 -
18998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18998 begin surface coast
19026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19026 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.79 5.28 0.018 114 -407.4 0.38 0.036 2682 607.9 425.10 23.58 0.120 1243 -8.1 0.009 - - - - - -