QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.89 of 150.00 AH used of 24V (20.07% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 78.38 of 100.00 AH used of 10V (21.63% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 698
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.91 - - 144 - - - 2255 - -219.0 -57.33 - 1938 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -4.5 9 141 roll -0.91 9.27 0.219 2478 251.8 2.20 0.056 894 -618.6 -219.0 -45.67 - 3750 -39.7 - - - - - - - - - -
382 94.9 -31.2 64 388 done -0.48 0.50 0.138 2620 284.0 2.20 0.041 2297 637.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
710 134.0 -8.9 125 715 roll -0.59 - - 2620 - 2.20 0.044 888 -640.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
743 136.7 -7.3 131 750 done -0.76 0.20 0.035 2492 -640.0 2.20 0.039 2291 637.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1073 196.5 -17.7 192 1079 roll -0.57 0.30 0.125 2591 330.0 2.22 0.045 887 -632.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1178 206.2 -6.8 211 1185 done -0.78 0.17 0.050 2487 -611.8 2.17 0.046 2271 637.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1507 258.7 -16.6 272 1513 roll -0.61 0.28 0.125 2576 317.9 2.30 0.058 3682 613.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1540 262.5 -9.9 278 1546 done -0.73 - - 2576 - 2.12 0.033 2268 -667.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1869 293.4 -9.8 339 1875 roll -0.90 0.20 0.047 2452 -620.0 2.15 0.046 891 -640.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1923 302.2 -18.5 348 1927 done -0.69 0.35 0.129 2558 302.9 2.17 0.050 2268 634.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2244 328.4 -6.4 379 2245 done -0.78 - - 2558 - - - 2268 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2558 349.2 -8.3 409 2559 done -0.89 0.20 0.047 2444 -570.0 - - 2267 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2865 412.3 -20.7 439 2869 roll -0.66 0.38 0.133 2565 318.4 2.20 0.049 890 -625.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2914 418.6 -9.7 443 2917 done -0.81 0.15 0.054 2478 -580.0 2.15 0.042 2262 638.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3230 466.1 -14.8 473 3234 roll -0.69 0.22 0.130 2553 340.9 2.20 0.048 889 -624.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3289 472.1 -7.6 478 3292 done -0.87 0.15 0.054 2466 -580.0 2.12 0.043 2233 634.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3613 518.7 -14.8 503 3616 roll -0.74 0.20 0.133 2533 335.0 2.15 0.049 894 -622.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3703 526.7 -7.2 507 3707 done -0.89 0.12 0.059 2461 -600.0 2.12 0.045 2224 627.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4015 569.2 -15.2 522 4016 done -0.74 0.25 0.131 2537 304.0 - - 2224 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4319 593.7 -7.4 537 4320 done -0.87 0.12 0.064 2464 -608.3 - - 2224 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4625 630.9 -12.3 552 4629 roll -0.77 0.20 0.128 2530 330.0 2.15 0.051 897 -617.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4652 633.6 -9.9 553 4655 done -0.80 - - 2530 - 2.10 0.046 2219 629.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4969 656.5 -7.8 569 4972 roll -0.93 0.15 0.056 2448 -546.7 2.12 0.049 896 -624.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4995 659.7 -12.5 570 4999 done -0.89 0.17 0.137 2491 252.9 2.10 0.046 2214 627.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5311 695.6 -10.8 586 5312 done -0.89 - - 2491 - - - 2214 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5618 726.1 -9.3 601 5621 roll -0.89 - - 2491 - 2.42 0.064 3681 606.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5666 730.5 -7.5 603 5669 done -0.98 - - 2492 - 2.25 0.037 2228 -645.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5977 757.5 -9.3 618 5980 roll -0.98 - - 2492 - 2.12 0.051 897 -627.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6046 764.3 -9.9 621 6050 done -1.04 0.15 0.058 2419 -486.7 2.10 0.047 2209 624.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6364 812.8 -15.7 637 6368 roll -0.83 0.28 0.148 2505 307.1 2.15 0.051 894 -611.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6397 817.1 -10.5 638 6402 done -0.83 - - 2504 - 2.12 0.048 2201 616.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6707 841.3 -7.5 654 6711 roll -0.89 - - 2504 - 2.45 0.062 3685 605.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6767 845.0 -5.8 657 6771 done -1.03 0.17 0.052 2421 -488.2 2.30 0.036 2207 -642.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7091 887.4 -13.4 673 7094 roll -0.82 0.28 0.140 2509 314.3 2.12 0.052 895 -618.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7172 893.8 -5.5 677 7175 done -0.94 - - 2509 - 2.10 0.047 2200 621.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7498 914.5 -6.9 693 7502 roll -1.04 0.17 0.056 2425 -494.1 2.47 0.063 3686 601.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7546 919.9 -12.9 695 7550 done -0.94 0.17 0.135 2476 300.0 2.30 0.038 2218 -638.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7858 951.2 -10.0 710 7861 roll -0.94 - - 2477 - 2.12 0.053 896 -623.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7911 956.5 -8.9 712 7914 done -0.98 - - 2477 - 2.10 0.048 2201 621.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8228 988.3 -10.5 728 8229 done -0.98 - - 2477 - - - 2201 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8244 begin apogee
8251 990.4 10.6 729 8434 done -0.20 0.73 0.115 2713 323.3 - - 2302 - - 180.70 1.364 2854 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
8435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8435 begin climb
8438 999.1 - 738 8641 roll 0.91 1.00 0.044 3088 375.0 2.45 0.063 3681 562.9 219.0 189.12 1.325 1959 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
8881 930.2 24.1 759 8885 done 0.45 0.62 0.173 2925 -262.9 2.17 0.041 2308 -632.7 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9198 890.5 11.7 775 9201 roll 0.45 - - 2925 - 2.28 0.058 3689 605.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9304 876.9 12.7 780 9308 done 0.37 0.12 0.155 2900 -208.3 2.17 0.038 2293 -643.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9621 848.6 8.1 796 9705 roll 0.53 0.15 0.063 2974 493.3 2.45 0.058 3687 569.0 304.0 74.80 1.253 1613 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9740 833.9 15.1 801 9744 done 0.41 0.25 0.147 2914 -240.0 2.20 0.038 2308 -626.8 304.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10051 805.9 8.8 816 10115 roll 0.58 0.15 0.061 3000 573.3 2.40 0.057 3683 572.9 369.8 59.33 1.220 1346 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10171 788.1 17.1 821 10175 done 0.45 0.30 0.146 2926 -246.7 2.17 0.038 2308 -633.6 369.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10487 755.1 10.5 837 10508 roll 0.58 0.12 0.064 3009 691.7 2.33 0.051 899 -604.7 383.7 12.98 1.104 1289 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
10535 748.4 15.6 839 10539 done 0.53 0.20 0.133 2952 -285.0 2.25 0.040 2314 628.9 383.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10851 710.9 11.9 855 10854 roll 0.59 - - 2952 - 2.22 0.056 3692 620.7 383.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10958 697.3 12.6 860 10961 done 0.63 - - 2959 - 2.15 0.038 2317 -639.5 383.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11286 655.9 12.8 876 11289 roll 0.66 - - 2959 - 2.22 0.055 3680 614.0 383.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
11355 646.1 13.9 879 11358 done 0.69 0.10 0.071 3019 600.0 2.10 0.039 2339 -638.6 383.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
11676 586.8 19.2 895 11680 roll 0.57 0.20 0.143 2958 -305.0 2.22 0.056 3693 609.9 383.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
11757 574.0 15.3 899 11760 done 0.61 - - 2964 - 2.10 0.038 2351 -639.0 383.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
12084 527.1 13.6 915 12087 roll 0.64 - - 2974 - 2.33 0.050 895 -624.9 383.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
12105 524.2 14.1 916 12108 done 0.69 - - 2974 - 2.33 0.039 2359 628.3 383.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12423 481.9 13.1 938 12426 roll 0.69 - - 2974 - 2.12 0.056 3680 623.1 383.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
12514 468.7 14.3 946 12519 done 0.69 - - 2982 - 2.10 0.043 2351 -632.9 383.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12833 423.0 14.0 977 12834 done 0.69 - - 2982 - - - 2351 - 383.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13140 384.4 11.2 1007 13144 roll 0.69 - - 2993 - 2.33 0.049 895 -624.9 383.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13162 382.0 12.0 1008 13169 done 0.69 - - 2992 - 2.35 0.040 2345 617.0 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13480 342.5 12.5 1039 13483 roll 0.69 - - 2993 - 2.17 0.054 3690 619.8 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13566 330.3 13.2 1047 13569 done 0.69 - - 3002 - 2.08 0.036 2350 -644.2 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13885 285.8 13.6 1087 13891 roll 0.69 - - 3002 - 2.17 0.053 3688 616.6 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13924 280.3 15.4 1094 13930 done 0.66 - - 3012 - 2.12 0.038 2356 -628.3 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14251 242.2 11.5 1155 14257 roll 0.66 - - 3022 - 2.33 0.048 893 -627.9 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14274 239.8 11.2 1159 14279 done 0.66 - - 3022 - 2.33 0.038 2366 632.2 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14601 193.6 14.0 1220 14608 roll 0.66 - - 3022 - 2.15 0.054 3694 617.7 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14828 158.5 14.9 1262 14834 done 0.63 0.17 0.128 2981 -241.2 2.05 0.041 2375 -643.4 383.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15155 129.3 7.6 1323 15246 roll 0.93 0.22 0.045 3118 622.7 2.47 0.047 897 -598.4 484.0 84.88 0.736 879 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
15316 104.3 15.9 1350 15322 done 0.89 0.17 0.127 3068 -294.1 2.40 0.038 2404 627.9 484.0 - - 875 - - - - - - - - - - -
15644 68.5 8.3 1411 15722 roll 1.12 0.17 0.049 3171 605.9 2.15 0.051 3693 599.5 563.5 73.28 0.672 553 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
15783 45.9 18.4 1434 15790 done 1.06 0.17 0.129 3123 -282.4 2.05 0.039 2400 -630.7 563.5 - - 541 - - - - - - - - - - -
16111 7.5 10.5 1495 16137 roll 1.21 0.15 0.054 3221 653.3 2.40 0.046 889 -629.6 579.5 14.05 0.500 488 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
16139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16139 begin surface coast
16161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16161 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.09 7.88 0.034 153 -389.3 - - 2302 - 581.85 - - 482 - - - - - - - -