OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 203.51 of 315.00 AH used of 24V (35.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.82 - - 116 - - - 2161 - -126.5 -54.58 - 2004 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -7.0 9 132 roll -0.82 10.85 0.328 2672 235.6 2.20 0.073 828 -605.9 -126.5 -30.77 - 3390 -45.0 - - - - - - - 14.12 14.32 14.91
226 45.0 -29.0 34 234 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.047 2208 605.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.42 -
426 98.0 -21.4 71 432 done -0.82 0.08 0.315 2677 162.5 - - 2209 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.56 - -
623 132.5 -16.3 108 630 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.051 834 -603.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.42 -
646 135.5 -14.2 111 652 done -0.82 - - 2669 - 2.15 0.040 2210 640.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
843 160.0 -12.3 148 850 roll -0.82 - - 2658 - 2.33 0.058 3595 594.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.44 -
911 169.0 -13.4 160 919 done -0.82 0.05 0.201 2673 300.0 2.22 0.033 2207 -625.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
1112 195.7 -13.1 197 1119 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.059 818 -617.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.55 -
1190 206.0 -13.9 211 1200 done -0.82 - - 2665 - 2.17 0.045 2194 634.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1500 247.1 -13.5 243 1510 roll -0.82 - - 2654 - 2.30 0.070 3594 608.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.29 -
1575 257.8 -13.3 257 1586 done -0.82 0.10 0.236 2680 260.0 2.17 0.036 2207 -639.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
1886 296.5 -12.8 289 1895 roll -0.82 - - 2680 - 2.25 0.064 819 -616.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.38 -
1942 304.2 -12.7 300 1950 done -0.82 - - 2673 - 2.30 0.049 2194 597.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.41 -
2250 344.4 -13.4 331 2256 done -0.82 - - 2673 - - - 2194 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2560 385.5 -13.3 349 2566 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.063 817 -612.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.48 -
2610 392.6 -13.1 359 2619 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.052 2202 615.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.57 -
2922 434.0 -13.3 376 2923 done -0.82 - - 2665 - - - 2202 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3223 473.9 -13.2 391 3228 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.064 820 -606.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.43 -
3283 482.0 -13.0 403 3290 done -0.82 0.05 0.213 2673 160.0 2.22 0.054 2197 620.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
3595 520.5 -12.4 419 3601 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.065 823 -602.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.42 -
3633 525.7 -12.2 427 3639 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.053 2202 612.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.54 -
3956 566.1 -12.5 441 3963 roll -0.82 - - 2658 - 2.38 0.076 3604 589.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.38 -
3980 569.4 -12.6 446 3988 done -0.82 0.10 0.232 2679 210.0 2.35 0.041 2207 -594.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.29 14.39 -
4288 606.1 -12.1 457 4294 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.067 806 -601.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.36 -
4372 616.5 -11.5 474 4379 done -0.82 - - 2672 - 2.38 0.051 2219 593.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.38 -
4680 652.9 -11.9 485 4686 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.065 811 -604.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.35 -
4733 659.8 -12.0 496 4741 done -0.82 0.08 0.289 2676 37.5 2.38 0.052 2221 592.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.22 14.36 -
5041 693.8 -11.0 507 5042 done -0.82 - - 2676 - - - 2220 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5341 726.0 -10.7 517 5347 roll -0.82 - - 2676 - 2.38 0.068 810 -592.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.29 -
5379 730.5 -10.8 525 5385 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.054 2206 607.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.47 -
5701 765.6 -11.0 539 5707 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.067 816 -596.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.29 -
5734 769.7 -11.8 546 5738 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.054 2199 601.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.45 -
6063 808.0 -12.0 561 6064 done -0.82 - - 2665 - - - 2199 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6363 843.8 -11.9 571 6365 done -0.82 - - 2665 - - - 2199 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6663 878.8 -11.7 581 6669 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.067 816 -593.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.23 -
6711 884.8 -11.7 591 6722 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2196 600.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.40 -
7024 919.1 -11.0 603 7025 done -0.82 - - 2665 - - - 2197 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7324 951.8 -10.8 613 7330 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.070 816 -587.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.20 -
7372 957.5 -11.0 623 7376 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.057 2204 595.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.37 -
7683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7683 begin apogee
7691 990.9 -10.8 635 7816 done -0.16 0.90 0.276 2882 241.1 - - 2140 - - 119.12 2.420 2870 -4.0 0.318 - - - - - - 13.47 - 12.83
7819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7820 begin climb
7823 995.0 - 662 7949 roll 0.82 1.15 0.221 3194 271.3 2.50 0.075 3555 566.0 126.5 115.15 2.469 2350 -4.5 0.349 - - - - - - 14.00 14.13 12.95
7997 986.5 9.2 697 8001 done 0.82 - - 3194 - 2.33 0.044 2149 -603.4 126.6 - - 2343 - - - - - - - - - 14.36 -
8321 957.6 8.9 711 8327 roll 0.83 0.05 0.314 3207 260.0 2.42 0.083 741 -581.8 132.4 - - 2340 - - - - - - - - 14.60 14.38 -
8511 940.2 9.0 749 8520 done 0.84 - - 3204 - 2.30 0.054 2142 609.1 136.7 4.47 1.508 2315 -5.6 0.668 - - - - - - - 14.55 13.26
8830 911.9 8.8 762 8847 roll 0.85 - - 3207 - 2.40 0.083 740 -584.2 143.9 12.23 2.017 2281 -2.8 0.241 - - - - - - - 14.55 13.31
8943 901.4 9.4 784 8950 done 0.85 - - 3204 - 2.38 0.054 2154 594.1 143.9 - - 2275 - - - - - - - - - 14.52 -
9248 872.9 9.3 795 9254 roll 0.85 - - 3207 - 2.42 0.083 736 -586.0 143.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.35 -
9331 864.9 9.0 812 9338 done 0.85 - - 3204 - 2.38 0.054 2146 592.4 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - 14.47 -
9639 837.7 8.9 823 9648 roll 0.86 - - 3207 - 2.45 0.083 723 -580.8 153.0 4.18 1.398 2250 -5.7 0.659 - - - - - - - 14.55 13.33
9730 829.4 9.3 841 9736 done 0.86 - - 3203 - 2.30 0.054 2140 616.1 153.0 1.98 0.154 2248 - - - - - - - - - 14.55 14.40
10061 800.3 8.7 857 10082 roll 0.87 0.08 0.257 3224 262.5 2.42 0.089 740 -578.5 162.3 15.05 1.965 2204 -2.9 0.228 - - - - - - 14.59 14.54 13.35
10165 789.8 10.3 878 10174 done 0.87 - - 3219 - 2.33 0.054 2150 605.2 162.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.54 -
10477 758.1 10.1 890 10483 roll 0.87 - - 3224 - 2.42 0.085 740 -582.6 162.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.31 -
10540 751.4 10.2 903 10544 done 0.87 - - 3221 - 2.33 0.054 2140 600.9 162.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.51 -
10868 718.9 9.8 918 10874 roll 0.87 - - 3227 - 2.40 0.086 745 -581.2 162.3 - - 2196 - - - - - - - - - 14.27 -
10991 707.2 9.6 942 10996 done 0.87 - - 3224 - 2.28 0.055 2131 607.9 162.3 - - 2196 - - - - - - - - - 14.43 -
11321 675.7 9.4 958 11322 done 0.87 - - 3224 - - - 2131 - 162.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11620 646.8 9.6 968 11626 roll 0.87 - - 3229 - 2.40 0.084 741 -579.2 162.3 - - 2195 - - - - - - - - - 14.21 -
11743 634.7 10.4 992 11749 done 0.87 - - 3224 - 2.30 0.054 2138 607.4 162.3 - - 2195 - - - - - - - - - 14.39 -
12073 599.4 10.9 1008 12079 roll 0.87 - - 3230 - 2.42 0.084 738 -578.5 162.3 - - 2195 - - - - - - - - - 14.19 -
12176 587.6 11.1 1029 12182 done 0.87 - - 3228 - 2.35 0.055 2148 600.0 162.3 - - 2195 - - - - - - - - - 14.42 -
12493 553.3 10.7 1042 12499 roll 0.87 - - 3234 - 2.42 0.082 743 -580.6 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.16 -
12531 549.1 10.9 1050 12537 done 0.87 - - 3232 - 2.33 0.054 2142 600.4 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.42 -
12853 515.5 10.4 1064 12859 roll 0.87 - - 3240 - 2.42 0.081 739 -579.8 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.15 -
12896 511.0 10.2 1073 12902 done 0.87 - - 3237 - 2.33 0.053 2141 601.7 162.3 - - 2195 - - - - - - - - - 14.41 -
13214 480.2 9.8 1089 13218 roll 0.87 - - 3246 - 2.45 0.080 734 -574.3 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.23 -
13343 466.7 10.7 1114 13349 done 0.87 - - 3246 - 2.33 0.053 2142 604.3 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.31 -
13659 435.3 9.9 1132 13663 roll 0.87 - - 3256 - 2.45 0.078 736 -573.9 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.21 -
13716 429.4 10.0 1143 13723 done 0.87 - - 3256 - 2.40 0.052 2143 586.2 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.29 -
14023 397.9 10.4 1159 14029 roll 0.87 - - 3265 - 2.42 0.080 741 -579.3 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.08 -
14112 388.1 10.6 1177 14121 done 0.87 - - 3265 - 2.33 0.052 2141 600.9 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.38 -
14424 356.5 9.8 1194 14430 roll 0.87 - - 3272 - 2.42 0.079 740 -578.9 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.09 -
14515 347.7 9.7 1212 14525 done 0.87 0.05 0.226 3259 -260.0 2.30 0.051 2135 606.5 162.3 - - 2194 - - - - - - - - 13.92 14.21 -
14825 318.0 9.7 1244 14829 roll 0.87 - - 3258 - 2.45 0.075 3542 574.3 162.3 - - 2194 - - - - - - - - - 14.24 -
14869 313.4 11.1 1252 14878 done 0.87 - - 3267 - 2.30 0.046 2152 -604.3 162.3 - - 2195 - - - - - - - - - 14.23 -
15178 282.0 9.9 1284 15186 roll 0.87 - - 3277 - 2.42 0.076 741 -583.1 162.3 - - 2195 - - - - - - - - - 13.97 -
15240 275.8 9.9 1296 15250 done 0.87 0.08 0.236 3258 -237.5 2.30 0.050 2142 609.1 162.3 - - 2195 - - - - - - - - 13.81 14.18 -
15552 248.5 9.0 1328 15561 roll 0.87 - - 3258 - 2.42 0.078 3546 580.2 165.4 - - 2195 - - - - - - - - - 14.04 -
15647 239.5 9.0 1347 15656 done 0.88 - - 3268 - 2.35 0.044 2139 -598.7 169.6 2.30 0.434 2180 -6.5 0.690 - - - - - - - 14.35 13.29
15955 212.7 8.3 1378 15983 done 0.90 - - 3268 - - - 2139 - 187.4 21.23 1.334 2098 -3.9 0.118 - - - - - - - - 13.43
16289 181.9 9.3 1429 16294 done 0.90 - - 3267 - - - 2139 - 187.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16482 165.2 7.8 1466 16515 roll 0.93 - - 3278 - 2.45 0.076 737 -572.2 214.3 22.95 1.287 1985 -4.7 0.115 - - - - - - - 14.30 13.53
16587 156.6 8.6 1484 16607 done 0.95 - - 3278 - 2.38 0.049 2148 592.9 226.2 9.50 1.184 1943 -4.4 0.112 - - - - - - - 14.38 13.47
16796 140.5 6.5 1523 16847 roll 1.01 - - 3278 - 2.42 0.071 3550 579.3 278.6 43.35 1.251 1724 -5.1 0.109 - - - - - - - 14.36 13.44
16896 131.8 10.9 1540 16904 done 1.01 - - 3288 - 2.40 0.041 2140 -587.5 278.6 - - 1716 - - - - - - - - - 14.32 -
17091 115.1 7.5 1577 17122 done 1.05 - - 3288 - - - 2140 - 310.9 26.12 1.213 1594 -4.7 0.085 - - - - - - - - 13.54
17310 98.0 6.9 1618 17344 roll 1.11 - - 3299 - 2.42 0.067 736 -580.2 354.5 27.48 0.436 1431 -5.9 0.256 - - - - - - - 14.42 13.91
17413 90.0 9.4 1636 17421 done 1.11 - - 3298 - 2.38 0.044 2169 602.1 354.5 2.75 0.162 1425 -2.2 0.232 - - - - - - - 14.39 14.16
17610 75.9 2.9 1673 17706 roll 1.26 0.12 0.137 3369 591.7 2.42 0.063 727 -595.9 477.6 86.57 0.383 934 -5.7 0.215 - - - - - - 14.47 14.40 13.96
17937 41.2 10.9 1732 17945 done 1.26 - - 3369 - 2.35 0.041 2136 599.6 477.6 2.08 0.155 924 -4.8 0.245 - - - - - - - 14.33 14.23
18134 17.2 12.7 1769 18141 roll 1.26 - - 3369 - 2.40 0.060 3539 584.6 477.6 1.77 0.155 927 1.7 -0.036 - - - - - - - 14.42 14.26
18228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18228 begin surface coast
18237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18237 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.57 9.30 0.087 190 20.4 2.22 0.033 2184 -2823.4 579.63 64.62 0.128 508 7.9 -0.012 - - - - - -