SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.75 of 150.00 AH used of 24V (16.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.03 of 100.00 AH used of 10V (25.97% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.06, SM_CC=160)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 50 VBD -0.65 - - 71 - - - 1699 - -107.0 -22.05 - 1632 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.4 2 131 roll -0.65 12.40 0.262 2755 216.5 2.38 0.064 3117 595.8 -107.0 -55.70 - 3266 -29.3 - - - - - - - - - -
229 18.5 -12.4 17 237 done -0.65 - - 2755 - 2.25 0.045 1740 -612.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
345 30.6 -10.6 28 348 roll -0.65 - - 2755 - 1.52 0.060 828 -600.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
463 43.9 -9.8 33 467 done -0.65 - - 2755 - 1.40 0.036 1713 632.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
890 85.4 -10.0 48 891 done -0.65 - - 2755 - - - 1713 - -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1598 157.6 -10.3 61 1602 roll -0.65 - - 2755 - 1.45 0.056 846 -597.9 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1676 166.8 -12.0 62 1680 done -0.65 - - 2755 - 1.42 0.036 1744 632.4 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2400 244.4 -9.9 74 2404 roll -0.65 - - 2755 - 1.92 0.057 607 -592.2 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2460 250.5 -9.7 74 2466 done -0.65 - - 2755 - 1.77 0.034 1728 633.3 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3195 320.7 -10.4 87 3199 roll -0.65 - - 2755 - 2.25 0.047 3143 628.9 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3306 333.4 -11.7 88 3310 done -0.65 - - 2755 - 2.28 0.041 1733 -618.4 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4051 420.0 -11.8 101 4055 roll -0.65 - - 2755 - 0.43 0.045 2029 688.4 -107.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4095 425.2 -11.9 101 4100 done -0.65 - - 2755 - 0.47 0.050 1723 -651.1 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4847 501.6 -9.8 114 4848 done -0.65 - - 2755 - - - 1723 - -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5574 576.9 -10.6 126 5578 roll -0.65 - - 2755 - 1.48 0.043 2643 621.6 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5669 587.8 -11.7 127 5673 done -0.65 - - 2755 - 1.42 0.042 1750 -628.9 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6437 669.7 -10.7 140 6440 roll -0.65 - - 2755 - 1.02 0.056 1121 -616.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6515 678.1 -10.6 141 6519 done -0.65 - - 2755 - 0.98 0.037 1747 638.8 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7239 751.5 -10.0 153 7243 roll -0.65 - - 2755 - 2.15 0.058 463 -597.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7307 758.4 -9.6 154 7311 done -0.65 - - 2755 - 1.98 0.034 1730 639.9 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8042 832.0 -10.2 166 8046 roll -0.65 - - 2755 - 0.90 0.044 2328 664.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8125 840.9 -10.9 167 8130 done -0.65 - - 2755 - 0.95 0.044 1725 -634.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8842 begin apogee
8847 922.4 11.4 179 8945 done -0.28 0.43 0.091 2895 325.6 - - 1726 - - 94.47 1.432 2827 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8946 begin loiter
9632 999.4 -8.9 192 9879 roll -0.26 - - 2895 - 2.72 0.058 290 -527.9 266.1 237.25 1.437 1742 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
10070 1000.2 4.7 198 10075 done -0.26 - - 2893 - 2.22 0.034 1691 631.1 266.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10804 961.8 5.2 211 10808 roll -0.26 - - 2893 - 2.35 0.060 286 -597.9 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10870 958.3 5.9 212 10874 done -0.26 - - 2892 - 2.22 0.034 1688 631.5 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11600 924.8 4.3 224 11604 roll -0.26 - - 2891 - 2.25 0.046 3093 624.4 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11797 916.5 5.3 227 11801 done -0.26 - - 2892 - 2.25 0.042 1688 -624.4 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12526 893.6 2.8 239 12530 roll -0.26 - - 2891 - 2.25 0.045 3091 623.6 266.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12546 892.9 3.1 239 12551 done -0.26 - - 2891 - 2.28 0.042 1691 -614.0 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13315 875.1 2.3 252 13319 roll -0.26 - - 2891 - 2.38 0.059 270 -597.1 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13472 871.6 2.3 254 13476 done -0.26 - - 2891 - 2.22 0.034 1688 638.7 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14233 857.7 2.0 267 14237 roll -0.26 - - 2891 - 2.40 0.061 276 -588.3 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14446 852.3 2.8 270 14450 done -0.26 - - 2891 - 2.25 0.035 1688 627.6 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15170 831.7 3.2 282 15174 roll -0.26 - - 2891 - 1.90 0.045 2881 627.9 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15428 823.9 3.0 285 15432 done -0.26 - - 2891 - 1.95 0.044 1682 -614.9 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16168 807.7 1.8 298 16171 roll -0.26 - - 2890 - 1.52 0.042 2632 625.0 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16425 802.8 1.9 301 16429 done -0.26 - - 2890 - 1.55 0.044 1678 -615.5 266.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17165 788.7 2.2 314 17169 roll -0.26 - - 2890 - 2.28 0.044 3082 615.8 266.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17198 788.0 2.2 314 17202 done -0.26 - - 2890 - 2.28 0.042 1684 -613.2 266.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17955 771.8 2.0 327 17958 roll -0.26 - - 2890 - 1.35 0.041 2535 630.4 266.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18214 767.3 2.2 330 18217 done -0.26 - - 2890 - 1.38 0.044 1684 -616.7 266.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18953 753.9 2.2 343 18957 roll -0.26 - - 2885 - 2.25 0.044 3086 623.1 266.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19210 746.4 3.9 346 19215 done -0.26 - - 2886 - 2.28 0.043 1693 -611.0 266.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19760 end loiter: LOITER_COMPLETE
19760 begin climb
19762 728.5 - 356 19768 roll 0.65 0.95 0.112 3181 310.5 2.45 0.059 279 -577.1 107.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20021 718.6 3.9 359 20027 done 0.38 0.30 0.177 3108 -243.3 2.22 0.036 1681 631.5 148.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20755 693.7 3.4 372 20759 roll 0.38 - - 3117 - 2.40 0.061 279 -584.2 204.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21012 684.4 3.2 375 21017 done 0.38 - - 3117 - 2.25 0.037 1695 629.3 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21747 659.4 3.2 388 21812 roll 0.39 - - 3118 - 1.33 0.057 909 -591.0 328.3 60.50 1.274 1487 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
22065 644.1 4.8 392 22085 done 0.39 - - 3118 - 1.23 0.037 1685 630.9 343.6 14.05 1.140 1426 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
22804 607.0 5.2 405 22808 roll 0.39 - - 3117 - 2.08 0.045 2994 629.3 345.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22905 601.2 6.1 406 22909 done 0.39 - - 3117 - 2.15 0.046 1684 -609.3 345.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23667 556.6 5.8 419 23671 roll 0.39 - - 3117 - 2.28 0.046 3085 614.5 345.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23826 547.9 5.2 421 23837 done 0.39 - - 3117 - 2.28 0.045 1686 -613.6 349.1 6.35 0.916 1403 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
24590 510.1 5.2 434 24593 roll 0.39 - - 3117 - 2.10 0.044 2980 616.2 351.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24684 504.6 6.0 435 24688 done 0.39 - - 3118 - 2.12 0.044 1689 -609.0 351.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25452 453.6 7.1 448 25456 roll 0.39 - - 3118 - 2.28 0.044 3091 614.9 351.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
25592 442.9 7.5 450 25596 done 0.39 - - 3117 - 2.30 0.042 1671 -617.4 351.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
26322 397.6 5.4 462 26326 roll 0.39 - - 3117 - 2.28 0.041 3082 618.9 351.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
26439 391.7 5.2 463 26450 done 0.39 - - 3117 - 2.28 0.041 1675 -617.1 353.0 5.53 0.793 1387 -2.7 0.151 - - - - - - - - -
27178 350.8 5.7 476 27182 roll 0.39 - - 3118 - 0.62 0.039 2102 688.7 353.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
27240 347.5 5.5 476 27245 done 0.39 - - 3117 - 0.68 0.047 1677 -625.0 353.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
27974 313.4 4.4 489 28003 roll 0.39 - - 3118 - 0.52 0.033 2033 684.6 379.5 25.90 0.997 1279 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
28042 309.9 5.3 490 28046 done 0.39 - - 3118 - 0.57 0.047 1678 -622.8 379.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
28773 263.9 6.9 502 28776 roll 0.39 - - 3117 - 1.23 0.055 925 -612.2 379.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
29030 246.3 7.2 505 29034 done 0.39 - - 3117 - 1.17 0.030 1696 659.0 379.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
29770 200.4 6.5 518 29774 roll 0.39 - - 3118 - 2.20 0.042 3080 629.1 379.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
29967 186.4 7.9 521 29971 done 0.39 - - 3118 - 2.22 0.042 1689 -626.6 379.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
30703 146.1 5.1 533 30716 roll 0.39 - - 3118 - 2.40 0.060 280 -587.1 385.7 6.60 0.708 1253 -3.3 0.078 - - - - - - - - -
30971 125.0 9.2 537 30975 done 0.39 - - 3118 - 2.15 0.029 1677 649.8 385.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
31726 69.2 5.4 553 31729 roll 0.39 - - 3117 - 1.02 0.037 2363 672.5 385.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
31798 65.2 4.8 554 31816 done 0.39 - - 3117 - 1.08 0.047 1687 -625.9 399.3 13.85 0.771 1198 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
32543 18.0 6.4 597 32544 done 0.39 - - 3117 - - - 1687 - 399.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
32649 11.4 5.8 607 32652 roll 0.39 - - 3117 - 1.02 0.056 1050 -624.5 399.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
32787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32787 begin surface coast
32824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32824 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.98 8.75 0.054 89 -346.1 - - 1755 - 401.06 - - 1192 - - - - - - - -