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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.57 of 145.00 AH used of 24V (61.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.50 of 96.25 AH used of 10V (26.75% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.41 | - | - | 129 | - | - | - | 2090 | - | -87.6 | -70.97 | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.3 | 8 | 122 | roll | -0.41 | 10.52 | 0.234 | 2691 | 243.5 | 2.42 | 0.070 | 3529 | 594.6 | -87.6 | -13.02 | - | 2682 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.58 | 26.11 |
| 181 | 13.9 | -11.8 | 19 | 191 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2136 | -605.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 251 | 21.1 | -10.8 | 28 | 260 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 45.1 | -14.1 | 53 | 429 | roll | -0.41 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 50.4 | -13.6 | 59 | 538 | done | - | 0.50 | 0.133 | 2838 | 314.0 | - | - | 2075 | - | - | 68.25 | 0.731 | 2321 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 24.12 |
| 539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | 54.8 | - | 70 | 619 | roll | 0.41 | 0.38 | 0.103 | 2971 | 350.0 | 2.45 | 0.047 | 3507 | 584.5 | 87.6 | 71.15 | 0.723 | 1963 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.77 | 23.84 |
| 674 | 53.8 | 4.3 | 91 | 881 | done | 0.75 | 0.32 | 0.111 | 3094 | 384.4 | 2.30 | 0.041 | 2080 | -620.4 | 367.6 | 195.02 | 0.705 | 825 | -5.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.17 | 23.63 |
| 910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.40 | 8.23 | 0.041 | 131 | 15.8 | 0.08 | 0.120 | 2122 | -114350.0 | 446.93 | 39.22 | 0.050 | 499 | 12.7 | -0.069 | - | - | - | - | - | - | |||