SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.43 of 150.00 AH used of 24V (37.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.73 of 100.00 AH used of 10V (30.27% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 78 - - - 1911 - -165.4 -6.90 - 864 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 171 roll -1.00 10.60 0.216 2726 249.8 2.38 0.072 487 -598.3 -165.4 -114.05 - 3537 -23.4 - - - - - - - - - -
308 21.3 -11.8 46 316 done -0.97 0.05 0.149 2733 140.0 2.33 0.049 1913 612.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
390 30.6 -11.5 59 394 done -1.02 - - 2733 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
625 55.5 -10.2 100 633 done -1.07 0.10 0.096 2673 -600.0 - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
849 81.3 -11.5 124 854 roll -1.01 0.15 0.148 2717 293.3 0.80 0.058 1416 -621.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
933 91.1 -11.8 131 937 done -1.04 - - 2714 - 0.77 0.054 1910 641.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1263 122.4 -9.0 155 1267 roll -1.07 - - 2714 - 0.57 0.058 1535 -657.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1341 129.8 -8.7 159 1346 done -1.10 - - 2711 - 0.57 0.055 1907 652.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1664 158.6 -9.1 180 1668 roll -1.14 0.08 0.119 2657 -675.0 0.52 0.060 2251 661.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1854 177.5 -10.2 191 1858 done -1.10 0.10 0.126 2692 350.0 0.55 0.055 1891 -654.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2178 212.3 -11.0 210 2182 roll -1.10 - - 2690 - 0.43 0.060 2176 662.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2284 224.8 -11.2 214 2290 done -1.10 - - 2691 - 0.43 0.059 1904 -632.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2600 261.5 -11.8 230 2601 done -1.10 - - 2691 - - - 1904 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2910 298.7 -12.0 245 2911 done -1.10 - - 2691 - - - 1904 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3237 336.9 -11.3 256 3238 done -1.10 - - 2690 - - - 1904 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3543 371.6 -11.0 266 3544 done -1.10 - - 2690 - - - 1904 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3849 402.5 -9.6 276 3851 done -1.10 - - 2691 - - - 1904 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4156 429.4 -8.4 286 4159 roll -1.10 - - 2691 - 1.60 0.056 923 -613.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4261 439.2 -8.9 289 4265 done -1.10 - - 2683 - 1.58 0.047 1908 623.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4597 468.4 -9.7 300 4601 roll -1.10 - - 2683 - 1.73 0.056 842 -616.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4720 481.2 -10.6 303 4724 done -1.10 0.03 0.181 2685 - 1.70 0.046 1904 624.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5038 515.8 -11.1 314 5042 roll -1.10 - - 2686 - 2.03 0.057 658 -613.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5128 525.8 -10.5 316 5132 done -1.08 0.10 0.169 2704 180.0 1.98 0.046 1908 631.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5446 560.0 -11.0 327 5447 done -1.12 - - 2704 - - - 1909 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5752 592.1 -10.1 337 5754 done -1.16 0.08 0.117 2652 -650.0 - - 1909 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6058 624.2 -10.5 347 6062 roll -1.12 0.12 0.158 2686 283.3 0.55 0.059 1560 -634.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6243 643.0 -10.8 352 6247 done -1.14 - - 2684 - 0.55 0.055 1910 636.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6567 675.3 -10.2 363 6571 roll -1.17 - - 2685 - 0.73 0.057 1448 -632.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6719 691.1 -10.3 367 6723 done -1.17 - - 2682 - 0.73 0.054 1909 631.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7043 724.9 -10.3 378 7047 roll -1.17 - - 2682 - 1.33 0.057 1094 -612.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7149 736.1 -10.0 381 7153 done -1.17 - - 2675 - 1.30 0.050 1906 624.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7485 768.9 -9.8 392 7489 roll -1.17 - - 2675 - 0.90 0.056 1332 -637.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7657 785.7 -10.0 397 7661 done -1.17 - - 2671 - 0.93 0.053 1915 626.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7998 822.1 -10.7 408 8001 roll -1.17 - - 2671 - 1.85 0.059 785 -610.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8092 832.4 -11.1 410 8098 done -1.14 0.05 0.220 2675 80.0 1.83 0.049 1907 613.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8405 865.3 -10.3 421 8406 done -1.14 - - 2675 - - - 1908 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8711 898.2 -10.9 431 8712 done -1.14 - - 2675 - - - 1908 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9018 930.9 -10.5 441 9019 done -1.14 - - 2675 - - - 1908 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9324 960.4 -9.2 451 9328 roll -1.14 - - 2676 - 0.57 0.059 1539 -647.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9413 968.9 -9.7 453 9417 done -1.14 - - 2673 - 0.57 0.058 1907 645.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9731 999.2 -9.7 464 9733 done -1.14 - - 2673 - - - 1907 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9760 begin apogee
9765 1002.0 9.7 465 9914 done -0.29 0.88 0.116 2952 317.0 - - 1583 - - 145.02 1.249 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9915 begin climb
9917 1014.1 - 470 10076 roll 1.00 1.20 0.054 3374 351.7 2.55 0.057 2984 549.4 165.4 150.45 1.219 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10324 1013.2 3.9 482 10465 done 0.78 0.30 0.169 3304 -233.3 2.28 0.049 1578 -616.7 314.3 133.52 1.219 1579 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
10790 980.2 7.8 498 10841 roll 0.78 - - 3309 - 1.30 0.063 838 -569.2 364.9 46.38 1.193 1374 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10931 968.4 8.1 502 10977 done 0.81 - - 3309 - 1.23 0.048 1580 603.3 407.7 40.83 1.178 1199 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
11286 937.2 8.8 514 11313 done 0.88 0.08 0.121 3352 537.5 - - 1580 - 432.9 23.92 1.153 1097 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
11620 906.2 9.2 525 11640 roll 0.88 0.08 0.175 3336 -200.0 0.73 0.069 1163 -571.2 446.9 13.95 1.104 1040 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
11722 897.1 9.0 528 11747 done 0.94 - - 3337 - 0.68 0.055 1583 617.6 467.4 21.73 1.135 955 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
12057 865.8 9.2 538 12074 done 1.02 0.10 0.097 3388 510.0 - - 1583 - 482.3 14.95 1.099 895 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
12361 835.6 9.8 548 12362 done 1.02 - - 3388 - - - 1583 - 483.5 - - 891 - - - - - - - - - - -
12667 804.3 10.1 558 12668 done 1.02 - - 3388 - - - 1583 - 483.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
12973 772.5 10.8 568 12974 done 1.02 - - 3388 - - - 1582 - 483.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
13279 738.6 11.4 578 13281 done 1.02 - - 3389 - - - 1583 - 483.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
13586 704.2 11.1 588 13589 roll 1.02 - - 3389 - 0.43 0.060 1867 660.5 483.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
13629 699.3 11.1 589 13634 done 1.02 0.05 0.223 3379 -200.0 0.47 0.067 1582 -606.4 483.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
13959 663.0 11.0 600 13960 done 1.02 - - 3379 - - - 1582 - 483.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
14265 627.3 11.9 610 14269 roll 1.02 - - 3378 - 0.57 0.058 1952 649.1 483.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
14359 615.5 12.0 612 14365 done 1.02 - - 3381 - 0.60 0.063 1584 -613.3 483.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
14673 580.1 11.1 623 14674 done 1.02 - - 3381 - - - 1584 - 483.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
14979 549.3 9.6 633 14987 done 1.02 - - 3382 - - - 1584 - 488.6 6.35 0.798 868 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
15285 519.4 9.9 643 15289 roll 1.02 - - 3381 - 0.62 0.058 1979 637.1 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
15341 513.9 9.9 644 15344 done 1.02 - - 3385 - 0.65 0.061 1578 -616.9 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
15659 481.4 10.4 655 15660 done 1.02 - - 3384 - - - 1578 - 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
15965 449.3 10.5 665 15966 done 1.02 - - 3384 - - - 1578 - 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
16271 415.7 11.2 675 16273 done 1.02 - - 3384 - - - 1578 - 488.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
16578 381.3 11.1 685 16581 roll 1.02 - - 3384 - 0.68 0.056 2007 630.9 488.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
16646 373.7 10.9 687 16649 done 1.02 - - 3387 - 0.68 0.061 1584 -622.1 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
16986 335.0 11.3 698 16990 roll 1.02 - - 3387 - 1.02 0.056 2228 631.4 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
17088 323.4 10.7 701 17092 done 1.02 - - 3392 - 1.02 0.057 1590 -625.5 488.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
17411 287.6 10.9 713 17413 done 1.02 0.05 0.233 3381 -220.0 - - 1590 - 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
17719 254.5 11.0 728 17722 roll 1.02 - - 3381 - 0.45 0.057 1885 655.6 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
17792 246.1 11.4 731 17795 done 1.04 - - 3383 - 0.47 0.063 1583 -642.6 488.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
18119 207.0 12.0 747 18120 done 1.06 - - 3383 - - - 1583 - 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
18430 171.4 11.2 766 18434 roll 1.06 - - 3383 - 1.00 0.054 2221 638.0 488.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
18508 162.7 11.6 770 18516 done 1.06 - - 3387 - 1.02 0.056 1585 -623.5 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
18830 128.2 10.3 791 18834 roll 1.08 - - 3387 - 0.62 0.055 1996 662.9 488.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
18968 114.4 10.5 799 18971 done 1.08 - - 3390 - 0.65 0.060 1588 -627.7 488.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
19298 83.4 9.7 825 19310 roll 1.08 - - 3390 - 0.47 0.049 1892 646.8 492.5 5.12 0.495 855 -2.3 0.044 - - - - - - - - -
19349 77.7 10.5 829 19353 done 1.08 - - 3392 - 0.52 0.063 1573 -613.5 492.5 - - 854 - - - - - - - - - - -
19688 41.2 11.8 875 19693 roll 1.11 - - 3392 - 1.00 0.054 2209 636.0 492.5 - - 855 - - - - - - - - - - -
19759 33.4 10.4 887 19764 done 1.11 - - 3397 - 1.00 0.054 1581 -628.0 492.5 - - 855 - - - - - - - - - - -
20002 7.7 10.4 928 20008 done 1.11 - - 3397 - - - 1582 - 492.5 - - 854 - - - - - - - - - - -
20044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20044 begin surface coast
20075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20075 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.18 8.85 0.041 77 -375.1 - - 1923 - 493.04 - - 852 - - - - - - - -