SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.34 of 150.00 AH used of 24V (58.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.48 of 100.00 AH used of 10V (34.51% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 65 - - - 2078 - -49.9 -19.35 - 1509 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -4.2 3 108 roll -1.12 11.48 0.233 2813 239.4 2.35 0.067 663 -602.1 -87.6 -35.72 - 2310 -22.4 - - - - - - - - - -
169 11.5 -18.3 21 177 done -1.08 0.08 0.182 2827 175.0 2.22 0.036 2060 629.3 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
229 21.0 -14.9 30 235 done -1.08 - - 2826 - - - 2060 - -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
382 44.3 -15.2 55 387 done -1.08 - - 2827 - - - 2060 - -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
739 95.6 -14.4 104 742 roll -1.08 - - 2828 - 2.28 0.053 656 -615.8 -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
794 104.4 -15.5 106 799 done -1.08 0.08 0.218 2835 87.5 2.25 0.042 2055 621.8 -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
1116 151.9 -14.7 122 1120 roll -1.12 - - 2824 - 2.28 0.058 3469 620.2 -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
1217 167.2 -15.0 126 1221 done -1.12 - - 2824 - 2.22 0.039 2058 -635.6 -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
1539 211.9 -14.1 142 1543 roll -1.12 - - 2815 - 2.30 0.060 3472 614.8 -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1599 220.9 -14.6 144 1607 done -1.12 - - 2815 - 2.22 0.041 2061 -635.6 -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1916 262.2 -12.6 160 1920 roll -1.12 - - 2815 - 2.25 0.053 653 -625.8 -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1948 266.7 -13.5 161 1953 done -1.12 0.08 0.218 2822 87.5 2.25 0.043 2060 625.3 -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
2271 306.2 -12.2 177 2275 roll -1.15 - - 2822 - 2.28 0.054 652 -617.5 -87.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
2337 314.9 -12.7 180 2341 done -1.15 - - 2813 - 2.25 0.042 2081 635.1 -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
2663 355.8 -13.0 196 2664 done -1.15 - - 2813 - - - 2080 - -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
2974 396.6 -13.2 211 2975 done -1.15 - - 2813 - - - 2081 - -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
3282 435.7 -12.8 226 3286 roll -1.15 - - 2813 - 2.33 0.053 650 -614.2 -87.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
3344 443.9 -13.9 229 3348 done -1.15 - - 2805 - 2.22 0.041 2061 635.6 -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
3671 488.4 -13.5 245 3672 done -1.15 - - 2805 - - - 2061 - -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
3979 529.6 -13.1 260 3983 roll -1.15 - - 2794 - 2.30 0.063 3469 612.2 -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
4045 538.6 -13.1 263 4050 done -1.15 0.08 0.198 2809 187.5 2.22 0.043 2065 -632.4 -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
4373 580.5 -12.7 279 4374 done -1.15 - - 2810 - - - 2065 - -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
4680 618.4 -12.0 294 4682 done -1.15 - - 2810 - - - 2065 - -87.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
4991 654.3 -11.3 309 4992 done -1.15 - - 2809 - - - 2065 - -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5300 689.0 -10.8 324 5304 roll -1.18 - - 2810 - 2.28 0.054 654 -618.9 -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5377 697.8 -11.7 327 5382 done -1.18 - - 2802 - 2.22 0.041 2066 636.0 -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5694 731.7 -10.9 343 5695 done -1.18 - - 2802 - - - 2066 - -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6001 765.2 -10.4 358 6006 roll -1.18 - - 2802 - 2.33 0.055 645 -609.9 -87.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6079 774.4 -11.9 361 6084 done -1.18 - - 2793 - 2.25 0.041 2077 636.4 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6395 810.3 -11.5 377 6399 roll -1.18 - - 2781 - 2.22 0.060 3462 623.9 -87.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6462 818.4 -11.9 380 6466 done -1.18 0.08 0.200 2797 200.0 2.22 0.041 2059 -632.0 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
6788 853.4 -10.6 396 6792 roll -1.18 - - 2789 - 2.33 0.063 3468 604.7 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
6854 860.7 -11.3 399 6858 done -1.18 - - 2789 - 2.25 0.043 2036 -636.4 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7181 895.4 -10.1 415 7182 done -1.18 - - 2789 - - - 2036 - -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7489 927.7 -10.6 430 7490 done -1.18 - - 2789 - - - 2036 - -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7800 960.5 -10.5 445 7804 roll -1.18 - - 2780 - 2.35 0.063 3462 606.8 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7827 963.6 -10.9 446 7831 done -1.18 0.08 0.206 2797 212.5 2.20 0.043 2060 -637.3 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8147 995.7 -10.2 462 8148 done -1.21 - - 2797 - - - 2060 - -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8186 begin apogee
8192 1000.1 10.3 464 8282 done -0.19 1.12 0.161 3118 286.6 - - 1593 - - 86.10 1.259 1950 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
8282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8282 begin climb
8285 1002.6 - 468 8378 done 1.12 1.25 0.084 3538 336.0 - - 1593 - 87.6 89.07 1.222 1592 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
8680 961.0 11.9 488 8684 roll 1.20 0.10 0.099 3600 620.0 2.33 0.055 192 -601.3 87.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8789 945.8 14.6 493 8794 done 1.13 0.20 0.161 3548 -260.0 2.28 0.037 1612 622.8 87.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9117 907.2 11.5 509 9119 done 1.18 - - 3548 - - - 1612 - 87.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9424 870.6 12.0 524 9429 roll 1.24 0.10 0.099 3610 620.0 2.30 0.054 196 -615.7 87.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9533 854.9 15.1 529 9538 done 1.15 0.20 0.164 3557 -265.0 2.22 0.038 1607 635.6 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9861 813.9 12.7 545 9865 roll 1.20 - - 3556 - 2.22 0.055 2994 624.8 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9904 807.8 12.9 547 9909 done 1.20 - - 3564 - 2.20 0.037 1600 -633.6 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10233 766.9 12.5 563 10237 roll 1.24 - - 3575 - 2.28 0.056 196 -615.8 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10288 759.2 13.8 565 10292 done 1.24 - - 3575 - 2.22 0.036 1605 634.7 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10604 719.2 12.5 581 10608 roll 1.24 - - 3584 - 2.30 0.054 198 -611.7 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10715 704.7 13.1 586 10719 done 1.24 - - 3584 - 2.20 0.038 1604 639.1 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11041 663.7 12.4 602 11045 roll 1.24 - - 3593 - 2.30 0.053 196 -612.2 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11096 656.6 13.1 604 11102 done 1.20 0.10 0.182 3569 -240.0 2.20 0.037 1610 642.7 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11411 618.4 12.2 620 11412 done 1.23 - - 3569 - - - 1610 - 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11722 581.7 11.8 635 11723 done 1.28 0.08 0.124 3612 537.5 - - 1610 - 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12029 542.4 13.1 650 12031 done 1.23 0.12 0.177 3580 -266.7 - - 1613 - 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12340 505.7 12.1 665 12344 roll 1.23 - - 3590 - 2.30 0.054 192 -617.8 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12546 478.7 12.3 674 12550 done 1.23 - - 3590 - 2.25 0.037 1606 628.4 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12867 439.2 12.3 690 12871 roll 1.23 - - 3590 - 2.22 0.054 2996 626.1 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12905 434.4 12.1 692 12910 done 1.23 0.08 0.214 3583 -87.5 2.17 0.037 1593 -646.5 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13231 397.3 11.0 708 13235 roll 1.23 - - 3593 - 2.25 0.054 195 -621.3 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13338 384.8 12.1 713 13342 done 1.23 - - 3593 - 2.20 0.037 1604 640.5 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13665 348.2 11.4 729 13666 done 1.23 - - 3593 - - - 1605 - 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13974 314.5 10.4 744 13978 roll 1.23 - - 3602 - 2.28 0.051 195 -618.4 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14046 306.4 11.2 747 14051 done 1.19 0.12 0.177 3571 -258.3 2.20 0.037 1599 638.2 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14362 277.2 9.1 762 14364 done 1.23 - - 3571 - - - 1600 - 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14674 248.2 9.2 777 14678 roll 1.28 0.08 0.122 3624 662.5 2.30 0.053 202 -607.8 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14736 241.1 10.7 780 14741 done 1.20 0.20 0.171 3570 -270.0 2.20 0.038 1603 636.8 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15065 210.0 9.7 796 15066 done 1.25 - - 3570 - - - 1603 - 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15375 180.0 9.2 811 15380 roll 1.30 0.10 0.102 3618 480.0 2.25 0.055 3004 622.7 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15396 177.5 10.4 812 15401 done 1.30 0.05 0.187 3604 -280.0 2.17 0.035 1604 -645.2 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15723 146.6 10.1 828 15727 roll 1.30 - - 3614 - 2.28 0.053 199 -616.2 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15982 117.5 11.6 839 15989 done 1.25 0.10 0.189 3588 -260.0 2.20 0.037 1614 643.2 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16300 84.5 10.8 855 16302 done 1.25 - - 3587 - - - 1614 - 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16637 51.1 9.3 909 16644 roll 1.25 - - 3596 - 2.33 0.052 201 -606.4 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16788 33.7 12.2 934 16796 done 1.25 - - 3596 - 2.20 0.037 1601 636.4 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16946 14.6 12.1 959 16953 done 1.25 - - 3596 - - - 1602 - 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17004 8.2 9.0 968 17012 roll 1.25 - - 3607 - 2.30 0.051 200 -609.6 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17049 begin surface coast
17075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17075 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2069 - 200.16 53.50 0.056 1132 -8.3 0.053 - - - - - -