SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.62 of 150.00 AH used of 24V (33.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.34 of 100.00 AH used of 10V (33.66% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -0.50 - - 62 - - - 3223 - -61.6 -46.45 - 1750 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.5 6 86 roll -0.56 6.85 0.227 1716 241.5 1.35 0.050 2316 -671.9 -116.8 -7.18 - 1977 -31.6 - - - - - - - - - -
254 24.9 -10.9 36 263 done -0.60 - - 1710 - 1.45 0.049 3207 614.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
407 44.3 -13.5 61 414 roll -0.58 - - 1711 - 1.27 0.026 2306 -709.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
456 50.7 -11.9 69 465 done -0.60 - - 1704 - 1.48 0.048 3214 613.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
810 99.8 -14.1 130 817 roll -0.58 - - 1704 - 1.27 0.025 2297 -722.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
839 104.2 -13.3 133 846 done -0.58 - - 1697 - 1.48 0.047 3206 614.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1165 149.1 -13.3 164 1166 done -0.54 0.12 0.182 1728 258.3 - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1483 183.6 -10.9 194 1487 roll -0.58 - - 1728 - 1.27 0.025 2301 -713.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1566 191.1 -9.3 201 1569 done -0.66 - - 1722 - 1.48 0.048 3208 612.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1897 223.7 -9.7 232 1901 roll -0.69 0.12 0.094 1658 -533.3 1.20 0.056 3958 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1947 230.7 -14.7 236 1956 done -0.58 0.17 0.155 1710 305.9 1.05 0.029 3222 -701.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2272 266.5 -10.9 267 2275 roll -0.58 - - 1710 - 1.33 0.024 2285 -704.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2391 277.7 -8.9 277 2397 done -0.64 - - 1705 - 1.50 0.047 3208 615.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2716 313.4 -11.6 308 2720 roll -0.64 - - 1705 - 1.30 0.024 2291 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2744 316.5 -10.2 310 2751 done -0.67 - - 1697 - 1.50 0.047 3211 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3073 353.7 -11.1 341 3076 roll -0.67 - - 1692 - 1.15 0.054 3949 641.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3121 359.5 -12.6 345 3125 done -0.65 - - 1692 - 1.05 0.029 3205 -708.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3452 398.9 -11.6 376 3453 done -0.63 - - 1692 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3772 436.8 -11.8 392 3773 done -0.62 - - 1692 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4082 473.0 -11.6 407 4085 roll -0.62 - - 1692 - 1.27 0.024 2293 -718.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4177 483.0 -9.5 411 4180 done -0.64 - - 1685 - 1.50 0.047 3213 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4505 521.0 -11.7 427 4508 roll -0.62 - - 1679 - 1.15 0.054 3947 638.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4573 529.7 -12.3 430 4578 done -0.57 0.12 0.151 1717 316.7 1.05 0.029 3216 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4909 560.5 -9.0 446 4910 done -0.61 - - 1717 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5216 589.1 -9.2 461 5219 roll -0.65 - - 1717 - 1.30 0.026 2302 -703.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5254 592.5 -8.9 462 5262 done -0.73 0.10 0.053 1650 -670.0 1.48 0.047 3210 613.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5571 636.8 -14.5 478 5576 roll -0.64 0.17 0.177 1691 241.2 1.20 0.054 3958 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5621 643.7 -12.4 480 5625 done -0.62 - - 1691 - 1.08 0.029 3205 -697.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5949 680.1 -11.2 496 5953 roll -0.62 - - 1685 - 1.20 0.055 3958 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5999 686.4 -12.0 498 6003 done -0.59 - - 1686 - 1.08 0.029 3209 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6326 722.7 -10.8 514 6330 roll -0.59 - - 1680 - 1.23 0.057 3959 609.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6365 727.3 -11.2 515 6373 done -0.55 0.12 0.153 1718 316.7 1.08 0.029 3219 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6683 754.1 -8.4 531 6687 roll -0.61 - - 1718 - 1.33 0.026 2295 -694.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6768 760.9 -7.6 534 6774 done -0.69 - - 1713 - 1.50 0.048 3210 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7084 788.0 -8.8 550 7086 done -0.74 0.12 0.097 1655 -483.3 - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7393 826.2 -12.8 565 7398 roll -0.67 0.12 0.180 1681 216.7 1.20 0.054 3958 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7440 831.5 -11.5 567 7444 done -0.64 - - 1681 - 1.10 0.030 3195 -693.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7773 867.3 -11.1 583 7774 done -0.64 - - 1681 - - - 3196 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8083 900.4 -10.7 598 8084 done -0.64 - - 1681 - - - 3196 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8391 932.9 -11.0 613 8395 roll -0.64 - - 1676 - 1.20 0.057 3949 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8419 936.2 -11.9 614 8423 done -0.61 0.10 0.159 1705 290.0 1.08 0.031 3214 -680.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8748 967.1 -9.4 630 8752 roll -0.65 - - 1705 - 1.33 0.028 2291 -694.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8775 969.9 -9.4 631 8778 done -0.72 - - 1700 - 1.50 0.048 3212 614.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9107 1001.4 9.7 647 9269 done -0.09 0.57 0.137 1871 300.0 - - 2912 - - 138.70 1.812 1499 -3.5 0.228 - - - - 4 - - - -
9270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9270 begin climb
9272 1006.5 - 655 9423 roll 0.56 0.62 0.081 2082 340.3 1.48 0.025 2054 -579.7 116.8 134.32 1.778 1023 -3.5 0.240 - - - - 2 - - - -
9462 990.9 11.1 664 9466 done 0.58 - - 2082 - 1.55 0.045 2919 558.1 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9789 947.7 13.4 680 9793 roll 0.56 - - 2082 - 1.42 0.055 3805 623.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9817 943.6 13.9 681 9821 done 0.52 - - 2089 - 1.33 0.027 2901 -679.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10145 898.1 13.8 697 10148 roll 0.48 - - 2089 - 1.50 0.054 3813 608.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10224 885.9 16.0 700 10228 done 0.41 0.17 0.180 2046 -252.9 1.30 0.028 2919 -687.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10546 853.2 9.6 716 10547 done 0.46 - - 2046 - - - 2918 - 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10854 823.6 9.5 731 10858 roll 0.52 - - 2046 - 1.45 0.055 3805 611.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10904 818.1 10.9 733 10907 done 0.52 - - 2051 - 1.27 0.029 2936 -684.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11231 785.4 10.2 749 11235 roll 0.56 0.10 0.112 2094 430.0 1.42 0.056 3807 613.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11271 779.9 14.7 750 11278 done 0.48 0.12 0.180 2066 -233.3 1.30 0.028 2910 -690.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11587 744.5 10.7 766 11590 roll 0.50 - - 2071 - 1.25 0.030 2063 -677.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11633 739.8 9.8 768 11636 done 0.56 - - 2071 - 1.40 0.046 2934 622.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11966 701.8 11.5 784 11967 done 0.56 - - 2071 - - - 2934 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12275 667.1 10.9 799 12278 roll 0.56 - - 2071 - 1.40 0.055 3803 620.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12353 657.4 12.3 802 12357 done 0.52 - - 2078 - 1.27 0.030 2936 -682.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12675 621.9 10.8 818 12676 done 0.52 - - 2078 - - - 2936 - 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12984 587.1 11.0 833 12988 roll 0.52 - - 2078 - 1.42 0.055 3802 609.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13031 581.5 12.2 835 13035 done 0.47 - - 2084 - 1.30 0.029 2917 -680.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13364 542.5 11.9 851 13367 roll 0.47 - - 2084 - 1.45 0.054 3800 609.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13388 539.6 12.4 852 13392 done 0.44 0.12 0.170 2055 -241.7 1.27 0.028 2929 -685.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13723 506.8 9.6 868 13726 roll 0.50 - - 2054 - 1.42 0.054 3798 612.0 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13768 501.6 10.5 870 13772 done 0.50 - - 2060 - 1.27 0.029 2934 -680.3 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14102 469.7 9.4 886 14106 roll 0.54 - - 2060 - 1.42 0.054 3803 612.0 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14135 466.1 10.2 887 14139 done 0.54 - - 2067 - 1.30 0.028 2926 -674.6 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14458 435.7 9.4 903 14461 roll 0.57 - - 2067 - 1.42 0.055 3798 614.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14496 431.4 10.9 904 14503 done 0.56 - - 2073 - 1.30 0.028 2910 -683.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14813 401.4 9.5 920 14816 roll 0.58 - - 2074 - 1.45 0.054 3796 611.0 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14863 395.8 10.9 923 14871 done 0.55 - - 2080 - 1.27 0.029 2929 -682.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15188 364.1 9.7 954 15192 roll 0.55 - - 2080 - 1.42 0.054 3797 611.3 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15216 361.1 10.5 956 15226 done 0.53 - - 2087 - 1.30 0.028 2920 -674.6 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15541 326.0 10.4 987 15545 roll 0.53 - - 2087 - 1.45 0.054 3802 608.3 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15661 311.1 12.7 997 15668 done 0.48 0.10 0.180 2065 -220.0 1.30 0.028 2919 -679.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15988 281.0 9.2 1028 15991 roll 0.52 - - 2065 - 1.45 0.054 3808 613.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16047 275.1 10.8 1033 16051 done 0.52 - - 2070 - 1.30 0.029 2932 -673.8 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16378 243.8 9.6 1064 16379 done 0.56 - - 2070 - - - 2932 - 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16699 213.2 9.7 1094 16703 roll 0.59 - - 2070 - 1.42 0.054 3802 612.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16736 209.3 11.5 1097 16740 done 0.59 - - 2077 - 1.30 0.028 2914 -683.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17067 173.9 10.8 1128 17071 roll 0.61 - - 2084 - 1.27 0.029 2052 -678.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17095 170.8 9.4 1130 17102 done 0.67 0.08 0.067 2135 637.5 1.40 0.047 2920 620.0 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17422 127.4 13.5 1161 17427 roll 0.59 0.15 0.188 2098 -246.7 1.42 0.051 3809 626.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17472 120.4 13.9 1165 17479 done 0.54 - - 2103 - 1.30 0.028 2917 -686.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17807 84.5 10.9 1208 17814 roll 0.52 0.12 0.191 2073 -250.0 1.45 0.052 3807 613.8 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17891 75.0 11.4 1222 17898 done 0.52 - - 2078 - 1.30 0.028 2926 -677.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18244 40.8 9.5 1283 18251 roll 0.55 - - 2078 - 1.45 0.054 3813 611.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18349 29.7 11.1 1300 18358 done 0.53 - - 2085 - 1.30 0.028 2923 -684.6 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18505 14.4 9.9 1325 18514 roll 0.56 - - 2091 - 1.27 0.028 2042 -693.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18535 11.7 8.8 1329 18544 done 0.59 - - 2092 - 1.42 0.047 2927 623.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18594 5.8 10.4 1338 18602 roll 0.59 - - 2091 - 1.42 0.054 3808 620.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18615 begin surface coast
18623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18623 begin surface
SM 2.69 - - - - -5.73 - - 72 - - - 3213 - 200.16 55.22 0.356 683 -6.0 0.005 - - - - - -