SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 249.65 of 310.00 AH used of 24V (19.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 371.62 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 124 done -0.78 - - 191 - - - 2026 - -87.6 -97.80 - 2473 - - - - - - - - 14.85 12.83 14.80
131 3.2 -5.3 17 151 roll -0.78 12.82 0.361 2172 154.5 2.47 0.070 3418 563.6 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.02 14.47 14.42
241 24.9 -11.9 37 249 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 2009 -563.6 -87.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
282 29.7 -11.5 44 288 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
320 34.4 -12.2 51 326 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
360 39.2 -12.7 58 365 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
399 44.1 -12.7 65 405 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
438 49.2 -13.2 72 444 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.90
477 54.0 -12.6 79 483 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
517 59.1 -12.8 86 523 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
556 64.1 -12.4 93 563 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
596 68.8 -11.5 100 602 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
634 73.1 -12.1 107 640 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
674 77.5 -10.9 114 679 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
712 82.2 -11.1 121 719 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
752 86.4 -10.6 128 758 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
791 90.5 -10.8 135 796 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
830 95.0 -11.7 142 836 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
869 99.5 -11.7 149 876 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
904 103.3 -10.9 153 905 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
965 109.7 -10.6 159 970 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.068 3413 544.2 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.94
1012 114.3 -10.4 163 1019 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2013 -566.8 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.61
1078 121.7 -10.7 170 1079 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1138 128.1 -10.6 176 1144 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.078 603 -542.3 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
1207 135.5 -11.7 182 1213 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.046 2016 576.7 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
1273 143.1 -10.7 189 1274 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1333 149.6 -10.9 195 1334 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1393 156.2 -10.9 201 1394 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1453 162.7 -10.8 207 1454 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1513 169.2 -10.9 213 1519 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3411 551.4 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
1597 178.2 -10.7 221 1603 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 2006 -562.0 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
1671 186.3 -11.0 228 1672 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1731 192.6 -10.6 234 1732 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1791 199.0 -10.6 240 1793 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.88
1851 205.3 -10.6 246 1852 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1911 211.7 -10.6 252 1912 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1971 218.1 -10.8 258 1972 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2031 224.8 -11.2 264 2032 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2091 231.2 -10.6 270 2092 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2151 237.7 -10.7 276 2152 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2211 244.4 -11.3 282 2212 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2271 251.0 -11.1 288 2277 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.067 3415 546.1 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
2325 257.0 -10.7 293 2331 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 2014 -560.4 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.43
2399 265.3 -11.1 300 2400 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2459 271.9 -11.2 306 2460 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2519 278.7 -11.3 312 2520 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2579 285.7 -11.6 318 2580 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2639 292.5 -11.4 324 2640 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2699 299.3 -11.3 330 2700 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2770 307.3 -11.4 335 2771 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2889 321.3 -11.8 343 2890 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3009 335.4 -11.8 351 3010 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3129 349.7 -11.9 359 3130 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3249 363.9 -11.9 367 3250 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3369 378.7 -12.3 375 3375 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.078 610 -535.5 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.10 14.91
3406 383.0 -12.4 377 3412 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.047 2019 575.1 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
3541 399.9 -12.3 386 3542 done -0.78 - - 2172 - - - 2017 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3661 414.4 -11.8 394 3666 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3409 539.5 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.71 14.18 14.70
3703 418.3 -11.6 396 3710 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 2009 -560.0 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.43
3829 434.2 -11.8 405 3831 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3949 447.8 -11.1 413 3951 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4069 461.4 -11.4 421 4071 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4189 475.2 -11.6 429 4191 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.69
4309 489.5 -11.8 437 4311 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
4429 503.9 -12.2 445 4431 done -0.78 - - 2177 - - - 2009 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.69
4549 518.3 -12.0 453 4551 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4669 532.5 -11.9 461 4671 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4789 546.4 -11.7 469 4791 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
4909 560.2 -11.3 477 4911 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
5029 573.9 -11.4 485 5031 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
5150 587.7 -11.5 493 5155 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.083 606 -525.5 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.68 14.14 14.68
5202 593.9 -12.4 496 5208 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2009 572.7 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.44
5341 609.9 -11.3 504 5342 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
5581 637.4 -11.5 516 5582 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
5821 665.8 -11.9 528 5822 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6061 695.1 -12.3 540 6062 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.68
6301 723.9 -11.9 552 6302 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6541 752.0 -11.6 564 6546 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.077 3410 529.1 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.66
6594 756.9 -11.2 566 6600 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 2012 -552.6 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.33
6850 786.6 -11.4 579 6852 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
7088 813.5 -11.0 591 7089 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
7328 839.5 -10.7 603 7329 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
7568 864.7 -10.4 615 7569 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
7808 889.1 -10.4 627 7814 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.072 3414 529.1 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.66
7861 894.1 -11.2 629 7867 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.058 2008 -551.4 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
8117 921.0 -10.4 642 8119 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
8356 946.4 -10.6 654 8357 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8392 begin apogee
8400 950.7 -10.7 656 8502 done -0.18 1.12 0.223 2365 172.3 - - 1948 - - 98.32 2.502 2114 -3.6 0.262 - - - - - - 13.88 13.89 12.80
8504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8504 begin loiter
8736 962.9 -3.1 673 8798 done -0.11 0.12 0.225 2391 216.7 - - 1948 - 53.7 59.20 2.459 1895 -3.7 0.278 - - - - - - 14.32 14.07 12.92
9035 958.6 2.3 688 9036 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9275 953.0 2.3 700 9277 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9515 947.5 2.3 712 9516 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1886 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9755 942.0 2.4 724 9756 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1886 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9995 935.8 2.7 736 9996 done -0.11 - - 2390 - - - 1947 - 53.7 - - 1885 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10235 929.1 2.8 748 10236 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1884 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10475 921.5 3.3 760 10477 done -0.11 - - 2390 - - - 1947 - 53.7 - - 1884 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10715 913.8 3.4 772 10716 done -0.11 - - 2391 - - - 1947 - 53.7 - - 1884 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10955 905.4 3.7 784 10957 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1883 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
11195 896.2 3.9 796 11196 done -0.11 - - 2390 - - - 1947 - 53.7 - - 1882 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11435 886.4 4.2 808 11436 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1882 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11675 876.0 4.4 820 11677 done -0.11 - - 2391 - - - 1948 - 53.7 - - 1881 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11915 865.3 4.5 832 11916 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1881 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12155 854.6 4.4 844 12156 done -0.11 - - 2391 - - - 1948 - 53.7 - - 1881 - - - - - - - - 15.19 15.18 15.19
12395 844.4 4.1 856 12396 done -0.11 - - 2391 - - - 1948 - 53.7 - - 1881 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12635 834.9 3.7 868 12636 done -0.11 - - 2391 - - - 1948 - 53.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12875 827.2 3.0 880 12877 done -0.11 - - 2389 - - - 1948 - 53.7 - - 1881 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13115 821.3 2.2 892 13116 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13355 817.1 1.4 904 13356 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13595 814.5 1.0 916 13596 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13835 812.1 1.0 928 13837 done -0.11 - - 2391 - - - 1948 - 53.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14075 809.2 1.3 940 14077 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14315 805.2 1.9 952 14316 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14555 800.0 2.4 964 14556 done -0.11 - - 2390 - - - 1947 - 53.7 - - 1879 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14795 793.2 3.0 976 14796 done -0.11 - - 2390 - - - 1947 - 53.7 - - 1879 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15035 785.6 3.1 988 15036 done -0.11 - - 2390 - - - 1948 - 53.7 - - 1879 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15275 778.0 3.4 1000 15277 done -0.11 - - 2391 - - - 1948 - 53.7 - - 1879 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
15515 769.6 3.5 1012 15516 done -0.11 - - 2391 - - - 1947 - 53.7 - - 1879 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15693 end loiter: LOITER_COMPLETE
15693 begin climb
15696 763.9 - 1021 15735 done 0.78 1.42 0.145 2662 190.8 - - 1948 - 87.6 34.65 2.293 1754 -3.6 0.230 - - - - - - 14.07 14.30 13.23
15976 749.3 5.6 1035 16021 roll 0.82 0.05 0.271 2685 460.0 2.65 0.066 3359 532.5 122.4 37.12 2.255 1613 -3.8 0.242 - - - - - - 14.46 13.97 13.09
16055 745.1 6.3 1038 16086 done 0.85 - - 2686 - 2.55 0.072 1965 -546.7 144.8 24.80 2.179 1521 -3.7 0.243 - - - - - - 14.54 14.40 13.01
16345 721.6 7.6 1053 16351 roll 0.85 - - 2686 - 2.67 0.098 544 -532.2 145.2 - - 1518 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.88
16398 718.2 7.8 1055 16403 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.049 1955 583.1 145.2 - - 1517 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
16654 699.0 7.3 1068 16665 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.072 3356 567.2 149.9 5.75 1.743 1501 -2.8 0.214 - - - - - - 14.94 14.24 13.38
16718 693.7 7.9 1071 16725 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.069 1953 -561.2 149.9 - - 1501 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
16983 674.8 7.0 1084 17003 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.099 548 -544.6 160.9 12.73 2.044 1456 -3.5 0.224 - - - - - - 14.96 14.24 13.38
17089 667.4 7.2 1089 17103 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1962 584.3 168.3 9.38 1.933 1428 -3.0 0.198 - - - - - - 14.71 14.59 13.33
17352 647.8 7.4 1102 17353 done 0.88 - - 2685 - - - 1962 - 171.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17592 629.5 7.7 1114 17593 done 0.88 - - 2686 - - - 1962 - 171.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
17831 610.2 8.2 1126 17833 done 0.88 - - 2686 - - - 1962 - 171.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
18078 590.0 8.3 1140 18080 done 0.88 - - 2685 - - - 1962 - 171.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18196 580.0 8.3 1148 18198 done 0.88 - - 2686 - - - 1962 - 171.0 - - 1424 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
18316 570.0 8.2 1156 18318 done 0.88 - - 2685 - - - 1962 - 171.0 - - 1427 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18436 560.4 7.9 1164 18438 done 0.88 - - 2685 - - - 1962 - 171.0 - - 1426 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
18557 551.2 7.5 1172 18573 roll 0.89 - - 2686 - 2.55 0.075 3355 546.3 173.3 6.62 1.725 1405 -3.2 0.194 - - - - - - 15.02 14.54 13.50
18606 547.1 8.3 1175 18612 done 0.89 0.03 0.466 2703 566.7 2.50 0.067 1947 -563.2 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.46 14.57 14.64
18748 535.4 8.5 1184 18753 roll 0.89 - - 2704 - 2.60 0.093 546 -538.8 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
18821 529.8 8.5 1188 18828 done 0.89 - - 2704 - 2.42 0.051 1956 582.6 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
18947 518.3 8.5 1197 18948 done 0.89 - - 2704 - - - 1956 - 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19067 508.1 8.6 1205 19068 done 0.89 - - 2704 - - - 1956 - 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19187 497.7 8.7 1213 19188 done 0.89 - - 2703 - - - 1956 - 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19307 487.1 8.9 1221 19308 done 0.89 - - 2704 - - - 1956 - 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19427 476.6 8.7 1229 19428 done 0.89 - - 2703 - - - 1956 - 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19547 466.4 8.4 1237 19548 done 0.89 - - 2704 - - - 1956 - 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19667 456.3 8.5 1245 19668 done 0.89 - - 2703 - - - 1956 - 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
19787 446.2 8.6 1253 19788 done 0.89 - - 2704 - - - 1956 - 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
19907 436.0 8.5 1261 19908 done 0.89 - - 2704 - - - 1956 - 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20027 425.9 8.5 1269 20028 done 0.89 - - 2703 - - - 1956 - 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
20147 415.9 8.3 1277 20148 done 0.89 - - 2703 - - - 1956 - 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
20267 405.7 8.6 1285 20272 roll 0.89 - - 2704 - 2.62 0.073 3359 535.5 173.3 - - 1405 - - - - - - - - 14.99 14.26 14.99
20305 402.6 8.7 1287 20311 done 0.89 - - 2704 - 2.55 0.069 1956 -550.2 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.63
20439 390.7 8.6 1296 20444 roll 0.89 - - 2704 - 2.65 0.095 550 -530.6 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
20497 386.4 8.6 1299 20504 done 0.89 - - 2704 - 2.45 0.050 1964 577.1 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
20623 374.9 8.4 1308 20624 done 0.89 - - 2704 - - - 1965 - 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20743 365.1 8.0 1316 20744 done 0.89 - - 2704 - - - 1965 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
20863 355.2 8.3 1324 20864 done 0.89 - - 2703 - - - 1965 - 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20983 345.3 8.3 1332 20988 roll 0.89 - - 2704 - 2.60 0.074 3366 538.8 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
21032 340.9 8.7 1335 21038 done 0.89 - - 2699 - 2.55 0.067 1955 -553.3 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.36 14.15 14.39
21171 329.0 8.4 1344 21176 roll 0.89 - - 2704 - 2.65 0.095 544 -532.5 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
21235 323.4 8.8 1348 21240 done 0.89 - - 2708 - 2.47 0.049 1958 572.5 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
21374 311.9 8.3 1357 21375 done 0.89 - - 2706 - - - 1959 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21494 301.7 8.6 1365 21499 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.071 3362 543.8 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
21532 298.5 9.1 1368 21539 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.066 1953 -556.9 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.48
21598 292.3 8.8 1375 21604 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.090 550 -535.5 173.3 - - 1400 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
21662 286.7 9.1 1381 21667 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1955 573.5 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.39
21736 280.2 8.7 1388 21737 done 0.89 - - 2706 - - - 1955 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21796 274.9 8.9 1394 21797 done 0.89 - - 2705 - - - 1955 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21856 269.6 8.8 1400 21861 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 3356 553.8 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
21903 265.3 9.7 1404 21911 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.066 1955 -553.8 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.59
21970 259.2 8.5 1411 21975 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.091 548 -537.0 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
22024 254.4 8.9 1416 22029 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 1956 574.7 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
22098 248.0 8.6 1423 22103 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.068 3368 553.7 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
22135 244.7 9.5 1426 22143 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.064 1948 -556.9 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.59
22202 238.6 8.6 1433 22207 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 550 -537.7 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.92
22256 234.0 8.8 1438 22261 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1955 580.6 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
22330 227.6 8.5 1445 22335 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.069 3363 556.5 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
22363 224.5 8.7 1448 22369 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.065 1955 -552.2 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.61
22437 218.5 8.2 1455 22442 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.090 550 -536.3 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.92
22501 213.1 8.5 1461 22507 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 1956 573.9 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
22575 206.9 8.3 1468 22576 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22635 201.8 8.4 1474 22637 done 0.89 - - 2706 - - - 1957 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22695 196.8 8.5 1480 22696 done 0.89 - - 2706 - - - 1957 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22755 191.8 8.3 1486 22761 roll 0.89 - - 2709 - 2.53 0.070 3364 556.1 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
22793 188.6 9.1 1489 22801 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.064 1949 -554.9 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.58
22859 182.7 8.4 1496 22864 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.091 547 -535.1 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
22927 177.1 8.8 1502 22935 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.047 1964 573.7 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
22993 171.2 8.4 1509 22999 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 3355 549.8 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
23037 167.1 9.4 1513 23043 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.064 1947 -552.2 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.38
23112 160.5 8.8 1520 23117 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.093 550 -533.2 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.91 14.02 14.92
23175 154.8 9.1 1526 23181 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1955 580.6 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
23249 148.3 8.7 1533 23250 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
23309 143.2 8.5 1539 23311 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23369 138.2 8.4 1545 23370 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23430 133.1 8.3 1551 23431 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23489 128.1 8.3 1557 23490 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23550 123.0 8.6 1563 23551 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
23609 117.6 9.0 1569 23610 done 0.89 - - 2706 - - - 1955 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
23670 112.3 8.7 1575 23671 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23729 107.2 8.6 1581 23730 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
23790 102.0 8.7 1587 23791 done 0.89 - - 2706 - - - 1956 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23849 96.8 8.5 1596 23856 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.086 550 -536.6 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.86
23889 93.3 8.8 1603 23896 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 1964 577.1 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
23929 90.1 7.8 1610 23936 done 0.89 - - 2706 - - - 1964 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23969 86.8 8.2 1617 23975 done 0.89 - - 2706 - - - 1964 - 173.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
24008 83.9 7.6 1624 24013 done 0.89 - - 2706 - - - 1964 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24047 80.8 7.9 1631 24053 done 0.89 - - 2706 - - - 1964 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24086 77.5 8.4 1638 24093 done 0.89 - - 2706 - - - 1964 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
24126 74.0 8.7 1645 24132 done 0.89 - - 2706 - - - 1965 - 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
24165 70.9 8.9 1652 24172 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.086 551 -539.7 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
24210 67.2 8.4 1660 24217 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1953 579.3 173.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
24251 64.1 7.5 1667 24258 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.067 3359 555.7 174.2 - - 1403 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
24297 60.0 8.5 1675 24304 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.064 1957 -554.2 174.2 - - 1403 - - - - - - - - 14.36 14.18 14.40
24338 56.7 7.5 1682 24345 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.090 549 -537.4 175.9 - - 1402 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
24406 51.5 7.7 1694 24414 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.046 1963 577.1 175.9 - - 1403 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
24447 48.5 6.8 1701 24472 roll 0.91 - - 2706 - 2.45 0.067 3358 569.4 189.9 16.60 1.381 1338 -3.9 0.026 - - - - - - 14.89 14.46 13.59
24517 42.8 9.1 1713 24524 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.063 1955 -561.2 189.9 - - 1338 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
24557 39.4 7.6 1720 24564 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.089 550 -540.4 190.4 - - 1337 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
24634 32.8 8.6 1734 24642 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.045 1962 583.5 190.4 - - 1337 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
24676 29.6 7.4 1741 24682 done 0.91 - - 2706 - - - 1962 - 193.5 3.97 1.027 1324 -3.3 0.018 - - - - - - 14.90 14.39 13.54
24716 26.6 7.5 1748 24722 done 0.91 - - 2706 - - - 1961 - 194.5 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
24755 23.5 7.6 1755 24761 done 0.91 - - 2706 - - - 1961 - 194.5 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
24794 20.2 8.5 1762 24801 done 0.91 - - 2706 - - - 1961 - 194.5 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
24835 16.8 8.1 1769 24840 done 0.91 - - 2706 - - - 1962 - 194.5 - - 1324 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24873 13.3 9.4 1776 24879 done 0.91 - - 2706 - - - 1962 - 194.5 - - 1324 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
24913 9.2 10.2 1783 24919 done 0.91 - - 2706 - - - 1962 - 194.5 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
24952 5.6 7.3 1790 24960 done 0.92 - - 2706 - - - 1962 - 199.1 3.42 0.263 1299 -7.3 0.030 - - - - - - 14.91 14.33 14.04
24984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24985 begin surface coast
25018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25018 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.95 12.30 0.076 199 16.2 0.05 0.193 2017 -164580.0 371.62 0.17 0.847 599 3523.5 -0.425 - - - - - -