prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.81 of 150.00 AH used of 24V (48.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.64 of 100.00 AH used of 10V (46.36% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 35.0 m at 350.1 m, depth 385 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 421 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -79.93 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -1.0 | 12 | 132 | roll | -0.76 | 8.75 | 0.192 | 2801 | 272.0 | 1.85 | 0.078 | 3757 | 592.4 | -146.0 | -11.25 | - | 3560 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 31.2 | -17.8 | 40 | 277 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.041 | 2652 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 55.8 | -17.5 | 65 | 420 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.049 | 1237 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 60.4 | -16.9 | 69 | 447 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.054 | 2645 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 85.2 | -18.1 | 94 | 592 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.060 | 3757 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 90.1 | -18.2 | 98 | 619 | done | -0.76 | 0.10 | 0.135 | 2815 | 330.0 | 1.75 | 0.041 | 2655 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 112.0 | -15.0 | 116 | 754 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 130.9 | -15.3 | 128 | 883 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.83 | 0.060 | 3770 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 137.4 | -15.8 | 131 | 925 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.040 | 2656 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 157.6 | -15.1 | 144 | 1062 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 178.6 | -14.9 | 157 | 1194 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.83 | 0.061 | 3770 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 185.2 | -16.4 | 160 | 1236 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.041 | 2653 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 206.2 | -15.8 | 173 | 1365 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 226.4 | -15.9 | 185 | 1495 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.060 | 3769 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 231.4 | -16.6 | 187 | 1527 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.041 | 2671 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 252.8 | -16.2 | 200 | 1654 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 284.1 | -16.7 | 218 | 1849 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.060 | 3769 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 291.3 | -17.2 | 221 | 1892 | done | -0.76 | 0.08 | 0.139 | 2810 | 312.5 | 1.75 | 0.041 | 2669 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 321.6 | -15.0 | 240 | 2086 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2668 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 349.3 | -13.9 | 258 | 2282 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.060 | 3766 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 356.6 | -14.7 | 262 | 2326 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.70 | 0.041 | 2674 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2426 | 371.1 | 14.6 | 271 | 2564 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.124 | 2971 | 323.1 | - | - | 2491 | - | - | 130.82 | 1.037 | 2961 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | 378.9 | - | 283 | 2726 | done | 0.76 | 1.08 | 0.085 | 3306 | 310.2 | - | - | 2491 | - | 146.0 | 149.62 | 0.962 | 2365 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 346.3 | 11.4 | 315 | 2923 | roll | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.28 | 0.056 | 3757 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 331.5 | 14.2 | 324 | 3030 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.038 | 2514 | -606.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 308.1 | 11.7 | 342 | 3228 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.057 | 3767 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 302.2 | 13.7 | 345 | 3274 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.039 | 2518 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 277.6 | 12.3 | 364 | 3467 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2516 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 253.9 | 12.4 | 382 | 3661 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.058 | 3759 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 242.8 | 14.9 | 389 | 3741 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.039 | 2521 | -644.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 224.7 | 12.3 | 402 | 3889 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2517 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 207.1 | 12.7 | 415 | 4025 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2518 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 189.5 | 13.0 | 428 | 4156 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.058 | 3761 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 179.5 | 15.2 | 434 | 4225 | done | 0.76 | 0.12 | 0.160 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.039 | 2538 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 162.4 | 11.5 | 447 | 4366 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.057 | 3763 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 154.9 | 12.6 | 452 | 4424 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.039 | 2543 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 137.9 | 11.9 | 465 | 4562 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 123.0 | 11.6 | 477 | 4692 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3768 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 115.6 | 13.3 | 482 | 4749 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.038 | 2557 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 99.0 | 11.7 | 495 | 4888 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2554 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 82.3 | 11.6 | 520 | 5030 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.00 | 0.056 | 3760 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 75.0 | 13.4 | 529 | 5085 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.85 | 0.039 | 2569 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 57.6 | 11.9 | 554 | 5231 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 40.3 | 12.1 | 579 | 5374 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.057 | 3771 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 33.6 | 14.0 | 587 | 5424 | done | 0.76 | 0.12 | 0.157 | 3311 | -208.3 | 1.88 | 0.040 | 2568 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 17.8 | 10.2 | 612 | 5571 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.38 | 0.048 | 1095 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 12.8 | 10.2 | 620 | 5619 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.42 | 0.050 | 2570 | 609.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 418 | - | - | - | 2664 | - | 623.30 | 258.48 | 0.099 | 420 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||