NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.23 of 350.00 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 391 - - - 2415 - -116.8 -48.25 - 2555 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.6 5 131 roll -0.59 12.62 0.367 3125 216.6 2.60 0.096 985 -550.0 -116.8 -17.83 - 3335 -43.7 - - - - - - - 13.71 14.14 14.47
313 38.5 -14.3 28 321 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2398 565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
562 67.1 -11.2 53 570 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
813 92.5 -9.6 78 822 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.086 3812 558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.09 -
902 101.0 -8.7 87 911 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2399 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
1153 122.8 -8.8 112 1160 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1403 144.7 -8.7 137 1411 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 995 -572.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1452 149.1 -9.1 142 1461 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2398 568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
1702 169.3 -8.1 167 1711 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.087 3824 552.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1772 175.3 -8.3 174 1781 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2392 -572.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
2022 195.9 -8.6 199 2030 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2273 217.4 -8.6 224 2280 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2522 238.3 -8.0 249 2530 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.089 3823 552.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
2602 245.0 -8.3 257 2611 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.062 2405 -574.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
2856 264.3 -7.8 270 2864 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 992 -572.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
2923 269.9 -8.0 277 2931 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2418 563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
3247 293.8 -7.4 289 3251 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3544 314.9 -6.8 299 3547 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3844 335.6 -6.9 309 3848 done -0.59 - - 3125 - - - 2418 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4143 356.8 -7.1 319 4147 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4444 378.6 -7.5 329 4446 done -0.59 - - 3126 - - - 2417 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4744 401.7 -7.7 339 4748 done -0.59 - - 3131 - - - 2417 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5044 425.3 -7.7 349 5047 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5344 447.4 -7.3 359 5348 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5644 469.0 -7.1 369 5647 done -0.59 - - 3124 - - - 2418 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5945 490.1 -7.0 379 5949 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6244 510.7 -6.7 389 6251 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3806 549.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
6333 516.8 -6.6 398 6341 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.066 2398 -570.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.10 -
6667 538.6 -6.6 411 6671 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6964 558.7 -6.8 421 6967 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7264 579.3 -6.7 431 7268 done -0.59 - - 3121 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7564 601.0 -7.4 441 7567 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7864 622.4 -7.0 451 7867 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8164 642.7 -6.7 461 8167 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8464 662.2 -6.4 471 8468 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8764 681.5 -6.3 481 8767 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9064 700.0 -6.1 491 9072 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3809 543.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
9133 704.3 -6.3 498 9141 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2407 -567.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
9457 723.1 -5.7 510 9460 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9755 739.1 -5.3 520 9758 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10054 755.4 -5.4 530 10057 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10355 771.6 -5.5 540 10358 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10654 787.5 -5.3 550 10661 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3808 540.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
10714 790.9 -5.9 556 10722 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2389 -560.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
11049 809.6 -5.9 569 11052 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11344 827.8 -6.1 579 11347 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11645 846.8 -6.5 589 11648 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11944 866.6 -6.6 599 11952 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3811 538.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.91 -
12024 872.1 -7.1 607 12033 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2389 -562.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
12337 891.7 -6.3 618 12340 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12635 910.1 -6.1 628 12639 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12934 928.2 -5.9 638 12936 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13235 945.6 -5.8 648 13242 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.095 3808 536.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.91 -
13313 950.3 -5.9 656 13322 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2406 -560.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
13627 967.0 -5.3 667 13631 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13924 983.6 -5.7 677 13927 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14040 begin apogee
14049 990.7 -6.0 681 14163 done -0.25 0.40 0.162 3242 292.5 - - 2315 - - 108.10 1.896 2857 -4.3 0.441 - - - - - - 13.83 - 12.76
14166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14166 begin climb
14171 994.3 - 685 14300 roll 0.59 0.82 0.111 3512 329.3 2.70 0.086 932 -512.2 116.8 114.43 1.873 2379 -4.2 0.435 - - - - - - 13.81 13.48 12.48
14342 988.8 5.6 702 14352 done 0.63 - - 3512 - 2.58 0.074 2330 541.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.70 -
14672 965.7 7.0 715 14681 done 0.63 - - 3513 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14976 945.5 6.8 725 14986 roll 0.64 - - 3513 - 2.55 0.094 3738 552.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.12 -
15036 940.6 8.1 731 15047 done 0.64 - - 3519 - 2.50 0.073 2325 -565.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.16 -
15367 916.0 7.6 744 15377 roll 0.64 - - 3519 - 2.53 0.091 914 -557.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.10 -
15429 911.3 7.7 750 15439 done 0.64 - - 3520 - 2.53 0.076 2339 563.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
15759 885.6 7.7 763 15769 roll 0.64 - - 3519 - 2.55 0.096 3744 551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
15819 880.3 9.3 769 15829 done 0.64 - - 3519 - 2.50 0.077 2340 -561.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
16149 855.5 7.3 782 16159 roll 0.64 - - 3520 - 2.55 0.093 3735 547.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
16249 847.4 8.4 792 16259 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.074 2319 -559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
16570 827.4 5.8 804 16579 done 0.67 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16873 810.6 5.6 814 16882 done 0.70 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17174 792.8 6.1 824 17184 done 0.73 0.12 0.151 3565 383.3 - - 2314 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.25 - -
17475 768.7 8.3 834 17484 done 0.73 - - 3565 - - - 2314 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17773 742.8 8.7 844 17782 done 0.73 - - 3565 - - - 2314 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18073 715.6 9.2 854 18083 roll 0.73 - - 3565 - 2.62 0.094 3735 542.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
18134 709.0 10.7 860 18144 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.071 2325 -557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
18465 677.3 9.3 873 18474 done 0.73 - - 3575 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18767 649.2 9.2 883 18776 done 0.73 - - 3575 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19068 621.4 9.1 893 19078 roll 0.73 - - 3575 - 2.60 0.093 3736 543.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
19117 616.0 10.3 898 19128 done 0.73 - - 3584 - 2.53 0.072 2323 -558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
19432 585.6 9.8 909 19442 roll 0.73 - - 3585 - 2.60 0.093 3735 543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
19532 574.3 11.0 919 19543 done 0.73 0.15 0.301 3563 -146.7 2.53 0.073 2321 -558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.66 14.07 -
19853 546.6 8.3 931 19863 roll 0.73 - - 3564 - 2.60 0.093 3736 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
19903 542.1 9.0 936 19913 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.073 2331 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
20217 517.1 7.6 947 20226 done 0.73 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20516 493.8 7.5 957 20526 done 0.73 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20817 470.3 8.0 967 20826 done 0.73 - - 3568 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21116 445.6 8.3 977 21126 roll 0.73 - - 3563 - 2.60 0.093 3736 540.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
21207 436.8 9.9 986 21217 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.074 2328 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
21537 409.2 8.3 999 21546 done 0.73 - - 3562 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21841 384.6 8.1 1009 21851 roll 0.73 - - 3563 - 2.53 0.088 922 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
21921 377.7 8.2 1017 21932 done 0.73 - - 3564 - 2.53 0.076 2333 557.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
22236 353.6 7.6 1028 22246 roll 0.73 - - 3563 - 2.55 0.090 3732 548.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
22335 344.9 8.4 1038 22345 done 0.73 - - 3563 - 2.50 0.070 2327 -562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
22656 321.7 7.2 1050 22665 done 0.73 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22959 301.2 6.9 1060 22969 roll 0.73 - - 3563 - 2.62 0.090 3752 544.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
23040 294.6 8.2 1068 23051 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.071 2337 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
23352 272.3 7.1 1079 23362 done 0.73 - - 3563 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23654 251.1 7.1 1089 23663 done 0.73 - - 3564 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23951 231.2 6.3 1117 23961 roll 0.75 - - 3563 - 2.58 0.088 3734 541.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
24001 227.3 7.3 1122 24012 done 0.75 - - 3563 - 2.53 0.067 2317 -560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
24252 210.3 7.1 1147 24263 done 0.75 - - 3563 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24504 193.5 6.3 1172 24515 roll 0.77 - - 3563 - 2.53 0.081 914 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
24566 189.4 6.3 1178 24577 done 0.79 - - 3562 - 2.53 0.071 2330 559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
24817 173.8 6.0 1203 24829 roll 0.82 - - 3563 - 2.55 0.082 916 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
24889 169.4 6.0 1210 24901 done 0.84 0.10 0.164 3603 400.0 2.53 0.071 2332 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.00 14.03 -
25141 151.5 7.2 1235 25151 done 0.84 - - 3603 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25393 134.4 6.9 1260 25403 roll 0.84 - - 3603 - 2.58 0.087 3742 546.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.91 -
25498 127.2 6.5 1270 25509 done 0.86 - - 3604 - 2.53 0.067 2322 -561.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
25749 114.5 5.0 1295 25800 done 0.90 - - 3604 - - - 2321 - 172.8 43.95 0.847 2152 -5.1 0.135 - - - - - - - - 13.54
26043 91.3 8.4 1324 26054 roll 0.90 - - 3604 - 2.58 0.086 3736 548.4 172.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.04 -
26105 85.8 8.9 1330 26115 done 0.90 - - 3604 - 2.50 0.067 2322 -565.6 172.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.10 -
26357 68.1 5.7 1355 26369 roll 0.93 - - 3604 - 2.47 0.080 920 -567.6 172.8 - - 2153 - - - - - - - - - 13.98 -
26472 60.6 6.6 1366 26483 done 0.95 - - 3604 - 2.53 0.072 2335 559.3 172.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.01 -
26723 48.0 4.3 1391 26787 done 1.00 0.12 0.147 3663 491.7 - - 2335 - 245.8 57.03 0.753 1855 -5.2 0.065 - - - - - - 14.19 - 13.60
27027 28.2 6.9 1421 27038 roll 1.00 - - 3660 - 2.53 0.088 3737 554.2 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - 13.99 -
27178 16.5 8.7 1436 27189 done 1.00 - - 3669 - 2.47 0.066 2330 -569.6 245.8 - - 1854 - - - - - - - - - 14.12 -
27336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27336 begin surface coast
27377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27377 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.10 9.48 0.065 395 41.7 0.15 0.136 2414 9226.7 375.06 55.92 0.095 1329 23.8 -0.059 - - - - - -