NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  534 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595068.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301014,080754,4725.965,-12609.097,51,1.5,51,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.4,80616,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  301014,081755,4726.130,-12608.953,13,1.9,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023899 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27404,55.92,0.095,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.29,9.48,0.15,55.92,0.065,0.136,0.095,395,2414,1329,-9.10,-0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.25,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12608.20,301014,000008 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50011,1456
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  279189,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,203915264
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28445.64,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3767136 CURRENT  0.028,295.2,1
PM_FREEKB  47085248 GPS  301014,155806,4724.730,-12612.909,68,1.3,68,18.7
_24V_AH  12.5,130.233

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.36 nil000.00
Roll_motor157147291.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32318967668.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface559466.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2741051993.73
Iridium_during_xfer321169679.54 PMAR143564732.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.01
TT8352810447.19
LPSleep198752539.75
TT8_Active6591083.55
TT8_Sampling3015281082.55
TT8_CF895835424.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257710319.59
GPS_charging000.00
Compass2230020.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 387 2414 1440 1223 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.25 0.000 16386 0.000 0.000 391 2415 2555 2644 2467 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 391 2410 2644 2464 3.1 -1.6 5 131 12.62 2.60 -17.83 0.000 18948 0.367 0.096 3125 985 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 13.71 14.14 14.47
313 -0.59 -116.8 3122 985 3378 3291 38.5 -14.3 28 321 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2398 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
562 -0.59 -116.8 3127 2394 3383 3292 67.1 -11.2 53 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
813 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3291 92.5 -9.6 78 822 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3812 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
902 -0.59 -116.8 3125 3812 3384 3293 101.0 -8.7 87 911 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2399 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1153 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3293 122.8 -8.8 112 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1403 -0.59 -116.8 3126 2396 3385 3293 144.7 -8.7 137 1411 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 995 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1452 -0.59 -116.8 3125 995 3391 3293 149.1 -9.1 142 1461 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2398 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1702 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3293 169.3 -8.1 167 1711 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3824 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1772 -0.59 -116.8 3125 3824 3384 3293 175.3 -8.3 174 1781 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2392 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2022 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3293 195.9 -8.6 199 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2273 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3293 217.4 -8.6 224 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2522 -0.59 -116.8 3120 2387 3385 3288 238.3 -8.0 249 2530 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3823 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2602 -0.59 -116.8 3125 3824 3384 3292 245.0 -8.3 257 2611 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2405 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2856 -0.59 -116.8 3125 2406 3385 3291 264.3 -7.8 270 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 992 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
2923 -0.59 -116.8 3125 992 3384 3286 269.9 -8.0 277 2931 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2418 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3247 -0.59 -116.8 3125 2417 3384 3288 293.8 -7.4 289 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2417 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3544 -0.59 -116.8 3125 2417 3384 3286 314.9 -6.8 299 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2417 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3844 -0.59 -116.8 3123 2418 3380 3287 335.6 -6.9 309 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2418 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4143 -0.59 -116.8 3125 2419 3384 3287 356.8 -7.1 319 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2417 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4444 -0.59 -116.8 3125 2417 3384 3286 378.6 -7.5 329 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2417 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4744 -0.59 -116.8 3125 2417 3384 3285 401.7 -7.7 339 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2417 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5044 -0.59 -116.8 3125 2417 3384 3285 425.3 -7.7 349 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2417 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5344 -0.59 -116.8 3125 2417 3383 3284 447.4 -7.3 359 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2417 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5644 -0.59 -116.8 3125 2417 3383 3283 469.0 -7.1 369 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2418 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5945 -0.59 -116.8 3124 2417 3383 3284 490.1 -7.0 379 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2417 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6244 -0.59 -116.8 3122 2417 3382 3282 510.7 -6.7 389 6251 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3806 3336 3390 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6333 -0.59 -116.8 3125 3806 3389 3288 516.8 -6.6 398 6341 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2398 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
6667 -0.59 -116.8 3122 2395 3382 3282 538.6 -6.6 411 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6964 -0.59 -116.8 3125 2395 3381 3281 558.7 -6.8 421 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7264 -0.59 -116.8 3121 2395 3381 3281 579.3 -6.7 431 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7564 -0.59 -116.8 3125 2395 3386 3281 601.0 -7.4 441 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7864 -0.59 -116.8 3125 2395 3380 3279 622.4 -7.0 451 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14040 begin apogee
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14166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14166 begin climb
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state 27377 begin surface