prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.53 of 150.00 AH used of 24V (56.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.14 of 100.00 AH used of 10V (53.86% remains) | |
| • Surface angle 3.2 deg, depth 4.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3099.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3099.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 46 | done | -0.57 | - | - | 2492 | - | 0.28 | 0.195 | 2780 | - | -146.0 | -26.40 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 5.2 | -2.5 | 5 | 57 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.096 | 2291 | -365.5 | 1.88 | 0.063 | 3924 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 9.2 | -6.9 | 13 | 105 | done | -0.67 | - | - | 2291 | - | 1.80 | 0.041 | 2776 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 42.6 | -9.3 | 74 | 452 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.099 | 2232 | -491.7 | 2.20 | 0.044 | 1367 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 51.7 | -13.2 | 86 | 523 | done | -0.68 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.055 | 2765 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 97.5 | -12.6 | 147 | 869 | done | -0.62 | 0.15 | 0.171 | 2273 | 286.7 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 127.2 | -8.6 | 180 | 1200 | roll | -0.67 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.067 | 3928 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 130.2 | -8.9 | 183 | 1234 | done | -0.72 | - | - | 2273 | - | 1.83 | 0.043 | 2758 | -639.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 157.0 | -8.0 | 214 | 1567 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.090 | 2203 | -466.7 | 2.17 | 0.044 | 1374 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 164.3 | -12.9 | 219 | 1630 | done | -0.72 | 0.15 | 0.168 | 2243 | 266.7 | 2.25 | 0.057 | 2760 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 196.6 | -9.6 | 250 | 1961 | roll | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.17 | 0.044 | 1363 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 201.8 | -10.3 | 254 | 2014 | done | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.25 | 0.054 | 2748 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 232.4 | -9.3 | 285 | 2337 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.065 | 3929 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 237.6 | -10.8 | 289 | 2389 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.041 | 2755 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 269.2 | -9.7 | 320 | 2709 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 300.3 | -9.6 | 350 | 3035 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 1.98 | 0.067 | 3933 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 304.1 | -10.0 | 353 | 3069 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 1.85 | 0.041 | 2756 | -636.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 334.7 | -9.3 | 384 | 3400 | roll | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.15 | 0.044 | 1374 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 337.5 | -9.8 | 386 | 3430 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.056 | 2755 | 613.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 367.1 | -9.1 | 417 | 3752 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.065 | 3934 | 604.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 371.6 | -9.6 | 421 | 3798 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.041 | 2746 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4100 | 397.0 | 8.8 | 449 | 4223 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.123 | 2427 | 336.8 | - | - | 2602 | - | - | 116.38 | 0.813 | 2923 | -5.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4227 | 400.3 | - | 459 | 4356 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.058 | 2671 | 375.4 | 2.33 | 0.044 | 1182 | -609.4 | 146.0 | 118.97 | 0.797 | 2328 | -5.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 370.5 | 12.3 | 485 | 4536 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.050 | 2609 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 328.5 | 12.8 | 515 | 4862 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.190 | 2644 | -233.3 | 2.22 | 0.047 | 1189 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 302.3 | 10.8 | 536 | 5110 | done | 0.53 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.051 | 2603 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 266.7 | 10.8 | 567 | 5432 | roll | 0.53 | - | - | 2644 | - | 2.17 | 0.062 | 3926 | 609.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 262.4 | 12.2 | 570 | 5467 | done | 0.47 | - | - | 2650 | - | 2.10 | 0.040 | 2593 | -634.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 226.4 | 10.8 | 601 | 5799 | roll | 0.47 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.062 | 3934 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 218.5 | 12.6 | 606 | 5862 | done | 0.41 | 0.15 | 0.188 | 2613 | -246.7 | 2.08 | 0.039 | 2611 | -636.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 189.2 | 8.7 | 636 | 6212 | roll | 0.49 | - | - | 2613 | - | 2.25 | 0.045 | 1189 | -632.0 | 173.5 | 21.70 | 0.676 | 2217 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 185.3 | 8.8 | 639 | 6259 | done | 0.59 | 0.15 | 0.086 | 2680 | 446.7 | 2.30 | 0.050 | 2612 | 618.7 | 200.2 | 23.62 | 0.665 | 2105 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 138.3 | 13.7 | 672 | 6580 | roll | 0.56 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.047 | 1192 | -639.6 | 200.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 133.6 | 13.1 | 674 | 6616 | done | 0.56 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.050 | 2611 | 622.4 | 200.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 88.9 | 13.3 | 712 | 6946 | done | 0.56 | - | - | 2680 | - | - | - | 2611 | - | 200.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 47.4 | 10.6 | 773 | 7291 | roll | 0.56 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.047 | 1197 | -636.9 | 200.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 41.9 | 10.2 | 782 | 7345 | done | 0.63 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.050 | 2602 | 624.4 | 200.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 3.7 | 9.5 | 843 | 7692 | 0.64 | - | - | 2680 | - | 1.08 | 0.057 | 3254 | 603.7 | 211.0 | 6.32 | 0.518 | 2062 | -5.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 7693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 282 | - | - | - | 2780 | - | 609.08 | 240.07 | 0.079 | 440 | -6.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||