Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.62 of 91.80 AH used of 24V (29.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.41 of 61.20 AH used of 10V (35.60% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 52.7 m at 450.0 m, depth 503 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 106 done -1.23 - - 37 - - - 2033 - -117.3 -65.32 - 2647 - - - - - - - - - - -
110 9.8 - 1 132 roll -1.23 12.85 0.162 2344 179.5 2.47 0.048 3426 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
385 46.9 -11.5 4 389 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2022 -554.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
775 84.6 -9.0 9 784 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.053 3425 554.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1021 104.8 -12.0 11 1025 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2025 -553.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1355 132.8 -8.0 16 1433 done -1.23 - - 2344 - - - 2025 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1758 171.9 -10.0 21 1762 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 624 -543.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1784 174.8 -11.0 21 1789 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.042 2016 568.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2165 207.4 -8.3 26 2170 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 625 -539.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2224 212.5 -8.6 26 2229 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2032 562.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2573 243.7 -9.0 31 2578 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 625 -537.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2634 249.6 -10.4 31 2638 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.045 2031 569.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2983 281.8 -9.2 36 2992 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 625 -551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3027 285.8 -8.8 36 3032 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2034 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3380 316.1 -8.6 42 3390 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.066 622 -547.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3412 319.5 -10.9 42 3416 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2036 554.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3736 352.3 -10.0 49 3783 done -1.23 - - 2344 - - - 2036 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4089 385.7 -9.1 56 4093 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 624 -538.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4115 388.2 -9.8 56 4125 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.049 2034 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4444 419.5 -9.6 63 4448 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.069 623 -538.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4563 429.8 -8.4 65 4567 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2033 552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4906 454.0 -6.7 72 4916 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.070 626 -545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4931 456.1 -8.2 72 4935 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.053 2031 551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5261 482.8 -8.0 79 5309 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5366 490.3 7.5 81 5511 done -0.42 0.90 0.094 2527 203.3 - - 1792 - - 100.38 1.081 2166 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5515 494.0 3.5 84 5663 done 1.23 1.65 0.071 2880 213.9 - - 1792 - 117.3 96.93 1.052 1687 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
5967 471.0 7.5 93 5971 roll 1.23 - - 2881 - 2.67 0.066 3204 528.8 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6040 465.2 7.0 94 6044 done 1.23 - - 2880 - 2.60 0.060 1800 -540.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6376 445.1 6.1 101 6424 done 1.23 - - 2880 - - - 1800 - 120.7 1.83 1.310 1674 -6.0 0.220 - - - - - - - - -
6730 425.8 5.0 108 6765 roll 1.23 - - 2880 - 2.75 0.059 3201 509.5 153.5 26.48 1.109 1540 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
6907 418.3 3.8 111 6966 done 1.27 - - 2880 - 2.62 0.056 1782 -541.6 218.6 53.97 1.065 1276 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
7291 399.3 5.6 119 7314 roll 1.35 0.15 0.050 2924 293.3 2.83 0.078 381 -495.1 236.4 14.20 1.118 1203 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
7342 395.4 8.0 120 7346 done 1.38 - - 2924 - 2.58 0.050 1797 548.8 236.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
7698 369.7 6.9 127 7702 roll 1.38 - - 2924 - 2.70 0.075 382 -524.1 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
7751 365.4 8.2 128 7755 done 1.38 - - 2925 - 2.55 0.048 1801 556.5 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
8107 337.2 8.2 135 8155 done 1.38 - - 2925 - - - 1801 - 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
8460 305.0 9.6 142 8464 roll 1.38 - - 2924 - 2.70 0.073 380 -526.3 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
8527 297.7 11.0 143 8531 done 1.38 - - 2925 - 2.53 0.044 1798 560.5 236.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
8868 263.4 10.0 148 8872 roll 1.38 - - 2925 - 2.65 0.071 382 -534.3 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
8914 258.6 10.8 148 8918 done 1.38 - - 2924 - 2.50 0.044 1794 564.8 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
9275 219.9 10.7 153 9280 roll 1.38 - - 2924 - 2.65 0.071 382 -532.8 236.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
9328 213.9 12.0 153 9338 done 1.38 - - 2925 - 2.50 0.043 1798 566.4 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
9682 173.8 11.3 158 9686 roll 1.38 - - 2924 - 2.65 0.071 382 -534.3 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
9715 169.7 12.5 158 9719 done 1.38 - - 2924 - 2.53 0.043 1800 560.5 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10090 127.9 11.0 163 10094 roll 1.38 - - 2925 - 2.65 0.069 382 -535.1 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10163 120.0 10.9 163 10173 done 1.38 - - 2924 - 2.50 0.041 1800 567.2 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10497 86.4 9.9 168 10501 roll 1.38 - - 2925 - 2.65 0.069 381 -535.5 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10543 81.6 10.4 168 10547 done 1.38 - - 2924 - 2.47 0.042 1790 570.4 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10904 49.4 9.0 173 10908 roll 1.38 - - 2925 - 2.62 0.068 382 -537.4 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10957 45.6 8.7 173 10967 done 1.38 - - 2924 - 2.50 0.041 1801 567.6 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11311 12.8 9.3 178 11316 roll 1.38 - - 2924 - 2.70 0.073 378 -527.0 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11399 5.1 10.2 179 11408 done 1.38 - - 2925 - 2.47 0.041 1792 572.5 236.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -