SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.58 of 150.00 AH used of 24V (16.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.94 of 100.00 AH used of 10V (26.06% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=160)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 40 VBD -0.65 - - 69 - - - 1744 - -107.0 -12.00 - 1396 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 132 roll -0.65 12.12 0.254 2754 221.5 2.30 0.063 3131 603.0 -107.0 -68.97 - 3264 -27.1 - - - - - - - - - -
228 15.9 -10.8 17 232 done -0.65 - - 2754 - 2.25 0.043 1729 -623.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
343 27.3 -9.6 27 347 roll -0.65 - - 2754 - 2.33 0.061 321 -604.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
443 37.5 -9.7 32 451 done -0.65 - - 2754 - 2.22 0.035 1723 631.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
861 71.9 -8.8 50 865 roll -0.65 - - 2754 - 1.55 0.047 2694 626.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
908 76.5 -10.4 51 912 done -0.65 - - 2754 - 1.55 0.043 1729 -622.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1642 149.4 -10.0 65 1646 roll -0.65 - - 2754 - 1.60 0.057 761 -605.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1899 178.6 -11.9 68 1904 done -0.65 - - 2754 - 1.55 0.034 1750 638.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2640 255.7 -9.7 81 2644 roll -0.65 - - 2754 - 2.22 0.048 3140 626.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2723 264.0 -9.9 82 2727 done -0.65 - - 2754 - 2.25 0.038 1735 -624.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3441 324.8 -8.1 94 3446 roll -0.65 - - 2754 - 2.33 0.056 326 -604.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3654 344.7 -10.0 97 3658 done -0.65 - - 2754 - 2.22 0.031 1745 639.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4373 419.8 -10.6 109 4377 roll -0.65 - - 2754 - 2.22 0.045 3139 627.9 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4524 437.1 -12.0 111 4529 done -0.65 - - 2754 - 2.20 0.037 1728 -641.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5298 512.4 -9.3 124 5302 roll -0.65 - - 2754 - 2.25 0.044 3133 624.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5382 520.1 -9.5 125 5386 done -0.65 - - 2754 - 2.20 0.037 1734 -635.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6150 588.6 -9.1 138 6154 roll -0.65 - - 2754 - 2.25 0.044 3135 622.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6268 600.7 -10.3 139 6272 done -0.65 - - 2753 - 2.20 0.037 1728 -639.5 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7008 678.9 -11.0 152 7011 roll -0.65 - - 2754 - 1.50 0.040 2670 628.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7085 688.0 -11.6 153 7089 done -0.65 - - 2754 - 1.48 0.039 1739 -629.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7810 761.0 -9.6 165 7813 roll -0.65 - - 2754 - 1.55 0.042 2711 627.1 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7883 767.7 -8.7 166 7887 done -0.65 - - 2754 - 1.55 0.040 1737 -628.4 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8613 834.0 -9.3 178 8616 roll -0.65 - - 2754 - 2.25 0.044 3140 623.6 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8776 849.6 -9.2 180 8780 done -0.65 - - 2754 - 2.25 0.039 1728 -627.6 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9536 begin apogee
9541 924.9 10.5 193 9638 done -0.28 0.43 0.080 2898 334.9 - - 1685 - - 94.03 1.430 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9639 begin loiter
10325 1005.3 -10.1 206 10608 roll -0.26 - - 2895 - 2.58 0.041 3082 541.5 303.1 274.23 1.435 1590 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
10663 1016.1 4.8 211 10668 done -0.26 - - 2895 - 2.47 0.041 1685 -565.6 303.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11420 982.4 4.6 224 11424 roll -0.26 - - 2895 - 1.88 0.058 521 -619.1 303.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11677 969.2 4.9 227 11682 done -0.26 - - 2892 - 1.83 0.034 1678 632.2 303.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12418 931.6 5.3 240 12421 roll -0.26 - - 2892 - 0.95 0.057 1102 -606.3 303.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12675 916.7 6.0 243 12679 done -0.26 - - 2892 - 0.90 0.037 1689 652.2 303.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13415 872.7 6.0 256 13419 roll -0.26 - - 2891 - 1.05 0.042 2374 652.4 303.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13650 859.6 4.7 259 13654 done -0.26 - - 2891 - 1.10 0.047 1683 -628.2 303.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14413 828.0 3.5 272 14414 done -0.26 - - 2890 - - - 1684 - 303.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15140 804.1 3.4 284 15144 roll -0.26 - - 2890 - 2.38 0.060 274 -592.4 303.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15307 797.3 3.9 286 15311 done -0.26 - - 2891 - 2.25 0.035 1682 625.8 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16064 759.7 5.9 299 16068 roll -0.26 - - 2882 - 2.28 0.046 3098 621.1 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16120 756.3 6.8 299 16124 done -0.26 - - 2881 - 2.28 0.044 1686 -619.3 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16854 712.4 6.1 311 16858 roll -0.26 - - 2873 - 2.25 0.045 3087 622.7 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16864 711.6 6.2 311 16868 done -0.26 0.08 0.172 2889 200.0 2.28 0.041 1689 -613.2 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17582 671.5 4.9 323 17586 roll -0.26 - - 2889 - 2.38 0.062 282 -591.2 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17712 665.6 5.0 325 17716 done -0.26 - - 2889 - 2.22 0.035 1692 635.1 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18442 636.8 4.2 337 18443 done -0.26 - - 2889 - - - 1702 - 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19169 598.7 5.7 349 19173 roll -0.26 - - 2889 - 2.40 0.060 282 -591.7 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19387 585.5 5.5 352 19391 done -0.26 - - 2889 - 2.22 0.035 1679 629.3 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20160 548.2 4.2 365 20164 roll -0.26 - - 2880 - 2.28 0.045 3095 621.1 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20272 544.0 3.7 366 20276 done -0.26 - - 2880 - 2.30 0.044 1677 -616.5 303.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20409 end loiter: LOITER_COMPLETE
20409 begin climb
20411 539.0 - 369 20417 roll 0.65 0.98 0.115 3181 307.1 2.40 0.060 279 -582.5 107.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20669 527.4 4.4 372 20675 done 0.66 - - 3181 - 2.25 0.039 1687 625.8 133.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21404 498.0 3.8 385 21407 roll 0.66 - - 3181 - 0.43 0.050 1994 714.0 176.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21622 488.6 4.6 388 21626 done 0.66 - - 3183 - 0.52 0.053 1669 -625.0 197.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22341 448.9 6.2 400 22342 done 0.66 - - 3183 - - - 1669 - 197.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23068 402.1 6.1 412 23072 roll 0.66 - - 3186 - 0.55 0.059 1317 -640.0 197.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23227 393.8 4.5 414 23230 done 0.66 - - 3186 - 0.57 0.043 1697 666.7 221.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24000 361.3 4.3 427 24004 roll 0.66 - - 3191 - 1.25 0.056 952 -596.0 251.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24123 355.3 4.8 428 24126 done 0.66 - - 3191 - 1.15 0.037 1682 634.8 266.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24862 306.0 7.6 441 24866 roll 0.66 - - 3191 - 1.83 0.044 2828 626.2 266.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24998 295.5 6.3 443 25001 done 0.66 - - 3199 - 1.83 0.044 1692 -620.8 266.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25734 253.9 4.3 455 25735 done 0.66 - - 3199 - - - 1692 - 295.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26460 231.9 3.1 467 26516 roll 0.67 - - 3199 - 2.30 0.044 3092 608.7 359.2 50.62 0.965 1362 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
26623 223.6 5.2 468 26632 done 0.67 - - 3209 - 2.28 0.041 1680 -619.3 362.7 4.35 0.628 1347 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
27378 170.0 7.5 481 27382 roll 0.67 - - 3209 - 0.80 0.057 1175 -631.2 362.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
27456 164.8 6.4 482 27460 done 0.67 - - 3209 - 0.80 0.037 1693 647.5 362.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
28180 109.7 9.5 494 28181 done 0.67 - - 3209 - - - 1693 - 362.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
28913 64.5 3.1 511 28977 roll 0.67 - - 3209 - 1.85 0.041 2828 613.5 429.2 58.55 0.851 1077 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
29045 56.5 7.5 515 29049 done 0.67 0.08 0.194 3199 -125.0 1.83 0.042 1674 -630.6 429.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
29474 23.2 7.2 539 29477 roll 0.67 - - 3202 - 0.88 0.054 1121 -628.4 429.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
29615 12.0 7.8 551 29618 done 0.67 - - 3202 - 0.85 0.035 1688 667.1 429.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
29733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29733 begin surface coast
29766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29766 begin surface
SM 3.08 - - - - -8.98 8.88 0.054 89 -350.6 - - 1701 - 431.97 - - 1066 - - - - - - - -