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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.49 of 145.00 AH used of 24V (61.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.47 of 96.25 AH used of 10V (26.78% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2140 | - | -87.6 | -53.45 | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -1.0 | 6 | 132 | roll | -0.40 | 10.55 | 0.236 | 2696 | 243.5 | 2.30 | 0.071 | 3516 | 598.3 | -87.6 | -33.60 | - | 2681 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.60 | 26.10 |
| 277 | 26.2 | -14.9 | 32 | 287 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.050 | 2132 | -607.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 440 | 51.0 | -13.0 | 57 | 445 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 96.8 | -12.7 | 118 | 790 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 100.0 | -12.6 | 122 | 890 | done | - | 0.47 | 0.151 | 2837 | 300.0 | - | - | 2089 | - | - | 68.40 | 0.762 | 2321 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 24.14 |
| 891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 103.4 | - | 130 | 972 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.076 | 2984 | 386.8 | 2.40 | 0.043 | 687 | -584.2 | 87.6 | 71.18 | 0.752 | 1963 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.77 | 23.83 |
| 1017 | 100.9 | 5.1 | 142 | 1190 | done | 0.64 | 0.17 | 0.055 | 3063 | 464.7 | 2.28 | 0.042 | 2089 | 614.9 | 283.3 | 160.05 | 0.740 | 1165 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.13 | 23.56 |
| 1472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.037 | 129 | 16.2 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 76.68 | 0.053 | 498 | 6.5 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||