SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.21 of 150.00 AH used of 24V (37.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.62 of 100.00 AH used of 10V (30.37% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 79 - - - 1917 - -165.4 -6.88 - 812 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 183 roll -1.00 10.43 0.209 2722 253.4 2.40 0.074 503 -589.2 -165.4 -123.75 - 3539 -22.0 - - - - - - - - - -
324 21.3 -11.4 49 331 done -1.00 - - 2712 - 2.28 0.047 1908 616.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
403 30.9 -11.8 62 410 done -1.00 0.05 0.220 2725 260.0 - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
643 58.0 -11.2 103 648 roll -1.04 - - 2725 - 2.28 0.057 507 -614.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
765 71.9 -10.6 116 770 done -1.04 - - 2714 - 2.22 0.046 1920 636.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1102 107.4 -10.7 145 1106 roll -1.08 - - 2715 - 2.17 0.057 573 -620.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1175 115.9 -10.6 149 1181 done -1.10 - - 2704 - 2.12 0.046 1911 631.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1495 147.6 -9.2 170 1499 roll -1.12 - - 2704 - 1.50 0.054 991 -613.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1653 161.9 -9.2 179 1657 done -1.12 - - 2697 - 1.48 0.047 1914 623.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1983 194.4 -10.6 200 1987 roll -1.12 - - 2697 - 1.55 0.054 961 -614.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2061 203.2 -11.0 204 2065 done -1.12 - - 2690 - 1.50 0.046 1905 629.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2385 238.4 -10.9 220 2389 roll -1.12 - - 2690 - 0.75 0.054 1419 -648.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2455 246.1 -10.7 223 2459 done -1.12 - - 2686 - 0.75 0.051 1905 648.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2788 283.1 -11.2 239 2791 roll -1.12 - - 2687 - 0.80 0.055 1394 -638.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2888 294.4 -10.7 243 2892 done -1.12 - - 2682 - 0.80 0.050 1912 647.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3218 330.9 -11.3 255 3221 roll -1.12 - - 2683 - 1.23 0.054 1146 -622.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3290 339.6 -11.3 257 3294 done -1.10 0.03 0.175 2688 166.7 1.20 0.047 1908 635.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3624 378.8 -11.6 268 3628 roll -1.10 - - 2688 - 1.02 0.054 1265 -630.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3685 385.8 -12.0 269 3691 done -1.10 - - 2683 - 1.00 0.048 1904 639.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3998 419.5 -10.6 280 4002 roll -1.10 - - 2683 - 0.82 0.055 1381 -637.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4205 441.6 -10.8 286 4209 done -1.10 - - 2679 - 0.85 0.051 1914 627.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4541 475.3 -9.8 297 4545 roll -1.10 - - 2679 - 0.95 0.055 1313 -632.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4618 483.2 -10.4 299 4623 done -1.10 0.03 0.184 2686 233.3 0.93 0.050 1904 635.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4948 513.5 -9.1 310 4952 roll -1.10 - - 2686 - 1.08 0.055 1233 -621.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5025 521.0 -9.3 312 5029 done -1.10 - - 2682 - 1.08 0.049 1910 626.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5355 553.6 -10.3 323 5359 roll -1.10 - - 2682 - 1.08 0.054 1236 -624.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5432 562.1 -10.9 325 5437 done -1.10 0.03 0.183 2688 200.0 1.05 0.048 1906 638.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5762 599.7 -12.0 336 5766 roll -1.12 - - 2688 - 2.30 0.058 492 -614.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5868 612.6 -12.1 339 5873 done -1.12 - - 2678 - 2.28 0.046 1909 621.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6204 651.8 -11.5 350 6207 roll -1.12 - - 2678 - 2.03 0.057 664 -613.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6287 661.4 -11.3 352 6292 done -1.10 0.10 0.169 2696 180.0 1.98 0.046 1909 628.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6612 695.7 -10.4 363 6613 done -1.13 - - 2696 - - - 1910 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6918 726.2 -9.7 373 6923 roll -1.16 0.05 0.161 2653 -860.0 1.38 0.057 1075 -605.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6974 732.1 -10.3 374 6978 done -1.11 0.12 0.134 2689 300.0 1.33 0.049 1906 624.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7292 762.6 -9.9 385 7293 done -1.13 - - 2689 - - - 1906 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7598 792.9 -9.9 395 7599 done -1.16 - - 2689 - - - 1906 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7904 824.3 -10.4 405 7906 done -1.18 - - 2689 - - - 1906 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8210 856.3 -10.7 415 8214 roll -1.18 0.05 0.164 2647 -840.0 0.73 0.060 1459 -612.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8299 866.5 -10.9 417 8304 done -1.13 0.10 0.138 2678 310.0 0.70 0.055 1905 637.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8617 901.0 -10.8 428 8621 roll -1.13 - - 2678 - 2.10 0.060 616 -613.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8695 909.6 -10.5 430 8699 done -1.13 - - 2668 - 2.10 0.047 1912 617.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9019 943.1 -10.4 441 9023 roll -1.13 0.05 0.230 2679 220.0 1.77 0.060 824 -614.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9102 951.9 -10.7 443 9106 done -1.13 - - 2672 - 1.77 0.049 1916 616.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9426 985.5 -10.6 454 9430 roll -1.13 - - 2672 - 2.33 0.061 491 -611.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9509 994.2 -10.2 456 9514 done -1.13 0.08 0.190 2679 87.5 2.28 0.048 1911 622.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9581 begin apogee
9586 1001.2 9.7 459 9735 done -0.29 0.82 0.108 2948 328.0 - - 1572 - - 145.27 1.248 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9736 begin climb
9738 1013.0 - 464 9899 roll 1.00 1.23 0.054 3380 351.2 2.55 0.057 2991 556.5 165.4 151.27 1.216 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10148 1013.1 3.1 477 10308 done 0.77 0.32 0.169 3302 -243.8 2.28 0.049 1581 -618.4 333.5 150.95 1.218 1501 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10638 979.8 7.8 493 10692 roll 0.77 - - 3309 - 1.67 0.066 631 -568.9 385.0 47.25 1.193 1292 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10776 968.5 8.3 497 10817 done 0.83 - - 3309 - 1.58 0.050 1581 601.3 422.6 36.20 1.174 1139 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
11131 937.3 9.2 509 11148 done 0.90 0.10 0.098 3361 520.0 - - 1581 - 437.6 14.70 1.112 1077 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
11436 905.2 10.9 519 11441 roll 0.90 0.08 0.179 3347 -175.0 1.12 0.067 928 -583.0 437.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11560 891.6 11.5 522 11564 done 0.93 - - 3347 - 1.08 0.051 1589 612.0 437.6 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11878 857.3 10.8 533 11880 done 0.95 - - 3347 - - - 1589 - 437.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
12185 825.5 10.0 543 12188 roll 0.97 - - 3351 - 0.82 0.066 1088 -611.0 437.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
12273 816.8 9.8 545 12278 done 0.97 - - 3350 - 0.82 0.052 1592 614.6 437.6 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12593 786.8 9.3 556 12608 done 1.00 0.05 0.167 3383 660.0 - - 1591 - 450.4 12.57 1.044 1024 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
12898 756.7 9.9 566 12900 done 1.00 - - 3384 - - - 1592 - 450.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13205 727.4 9.4 576 13219 done 0.98 0.08 0.184 3365 -237.5 - - 1592 - 461.4 11.50 1.003 981 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
13512 700.3 8.7 586 13543 done 1.01 - - 3366 - - - 1591 - 489.6 29.85 1.063 865 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
13848 668.5 9.6 597 13856 done 1.05 0.05 0.166 3400 680.0 - - 1591 - 495.3 5.70 0.798 843 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
14153 637.1 10.4 607 14157 roll 1.05 - - 3403 - 0.57 0.067 1236 -622.8 495.3 - - 841 - - - - - - - - - - -
14259 625.8 10.9 610 14264 done 1.05 0.05 0.210 3390 -260.0 0.57 0.056 1588 617.5 495.3 - - 840 - - - - - - - - - - -
14594 590.6 10.7 621 14595 done 1.05 - - 3390 - - - 1588 - 495.3 - - 839 - - - - - - - - - - -
14900 557.4 11.1 631 14901 done 1.05 - - 3390 - - - 1589 - 495.3 - - 839 - - - - - - - - - - -
15207 523.9 10.8 641 15210 roll 1.05 - - 3392 - 0.45 0.068 1305 -631.1 495.3 - - 838 - - - - - - - - - - -
15284 515.4 10.7 643 15288 done 1.05 - - 3392 - 0.45 0.060 1582 615.6 495.3 - - 838 - - - - - - - - - - -
15614 481.0 10.6 654 15615 done 1.05 - - 3392 - - - 1582 - 495.3 - - 838 - - - - - - - - - - -
15920 448.9 10.5 664 15921 done 1.05 - - 3393 - - - 1582 - 495.3 - - 838 - - - - - - - - - - -
16227 416.9 10.4 674 16228 done 1.05 - - 3392 - - - 1582 - 495.3 - - 838 - - - - - - - - - - -
16533 386.3 9.7 684 16534 done 1.05 - - 3393 - - - 1583 - 496.6 - - 838 - - - - - - - - - - -
16839 357.5 9.4 694 16854 roll 1.05 - - 3397 - 0.95 0.063 1019 -593.7 505.6 10.48 0.783 801 -3.5 0.178 - - - - - - - - -
16975 344.6 8.9 698 17001 done 1.05 - - 3396 - 0.93 0.052 1588 611.8 527.6 22.48 0.821 711 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
17309 308.8 11.0 708 17310 done 1.08 - - 3397 - - - 1588 - 527.6 - - 706 - - - - - - - - - - -
17627 271.5 12.0 722 17631 roll 1.10 - - 3397 - 0.95 0.056 2195 638.9 527.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
17727 259.1 12.2 726 17731 done 1.13 - - 3401 - 0.98 0.060 1593 -614.3 527.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
18051 222.2 11.1 742 18053 done 1.15 - - 3401 - - - 1593 - 527.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
18367 187.3 11.3 759 18368 done 1.15 - - 3401 - - - 1593 - 527.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
18679 150.3 12.4 779 18683 roll 1.15 - - 3403 - 0.50 0.069 1272 -642.0 527.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
18750 141.0 12.7 783 18754 done 1.15 - - 3403 - 0.50 0.058 1589 634.0 527.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19070 96.4 14.3 804 19072 done 1.17 0.05 0.164 3440 740.0 - - 1589 - 527.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
19393 55.1 12.4 837 19398 roll 1.14 0.10 0.166 3417 -230.0 0.80 0.064 1114 -593.8 527.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19441 49.4 11.8 845 19446 done 1.14 - - 3417 - 0.75 0.053 1584 626.7 527.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19679 23.3 11.4 886 19686 done 1.14 - - 3417 - - - 1584 - 527.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19759 14.7 10.5 899 19765 done 1.14 - - 3417 - - - 1584 - 527.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19839 6.1 10.0 912 19846 roll 1.14 - - 3420 - 0.80 0.064 1101 -603.8 527.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19871 begin surface coast
19901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19902 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.18 8.68 0.029 79 -384.9 - - 1911 - 529.59 - - 703 - - - - - - - -