SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.26 of 150.00 AH used of 24V (58.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.38 of 100.00 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.89 - - 63 - - - 2065 - -79.3 -7.18 - 1274 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 119 roll -0.91 10.82 0.204 2881 260.4 2.33 0.066 667 -600.0 -116.8 -63.20 - 2426 -18.2 - - - - - - - - - -
184 9.6 -12.2 24 193 done -0.85 0.10 0.177 2902 210.0 2.25 0.039 2058 618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
244 16.9 -11.7 33 251 done -0.85 - - 2902 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
302 24.2 -13.0 42 309 done -0.85 - - 2902 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
457 41.4 -12.7 67 462 roll -0.85 - - 2902 - 2.30 0.055 661 -607.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
487 45.6 -13.2 72 494 done -0.85 - - 2894 - 2.25 0.039 2065 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
832 91.5 -13.4 121 837 roll -0.85 0.05 0.245 2895 - 2.28 0.063 3462 612.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
875 96.9 -12.9 123 880 done -0.85 - - 2895 - 2.20 0.039 2055 -639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1204 137.3 -11.9 139 1208 roll -0.85 - - 2895 - 2.25 0.057 652 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1316 152.5 -13.3 144 1321 done -0.85 0.10 0.197 2909 140.0 2.22 0.042 2075 641.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1644 189.7 -11.6 160 1648 roll -0.88 - - 2900 - 2.22 0.058 3463 625.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1715 198.0 -11.9 163 1719 done -0.92 - - 2900 - 2.20 0.039 2050 -642.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2044 236.5 -11.2 179 2048 roll -0.92 - - 2899 - 2.25 0.054 652 -621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2098 243.3 -12.3 181 2104 done -0.92 - - 2891 - 2.25 0.041 2066 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2417 281.1 -12.3 197 2418 done -0.92 - - 2890 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2723 320.2 -12.6 212 2727 roll -0.92 - - 2880 - 2.28 0.061 3474 617.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2766 325.7 -12.1 214 2771 done -0.92 - - 2881 - 2.22 0.043 2056 -638.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3093 366.7 -12.4 230 3097 roll -0.92 - - 2881 - 2.28 0.057 648 -617.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3155 374.5 -13.4 233 3160 done -0.92 0.05 0.241 2882 - 2.25 0.043 2071 632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3482 413.2 -11.4 249 3486 roll -0.92 - - 2872 - 2.22 0.060 3464 627.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3522 417.9 -11.7 251 3526 done -0.92 0.05 0.221 2883 220.0 2.20 0.040 2053 -641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3848 454.4 -11.1 267 3852 roll -0.92 - - 2883 - 2.28 0.057 651 -614.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3889 459.0 -11.0 269 3894 done -0.89 0.10 0.194 2897 140.0 2.22 0.042 2072 640.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4217 492.0 -9.9 285 4221 roll -0.92 - - 2887 - 2.22 0.059 3465 627.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4272 498.1 -11.1 287 4277 done -0.92 - - 2891 - 2.22 0.040 2054 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4589 529.9 -10.6 303 4593 roll -0.92 - - 2891 - 2.28 0.058 647 -617.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4638 535.6 -11.3 305 4642 done -0.92 - - 2882 - 2.25 0.043 2082 637.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4960 571.6 -11.6 321 4961 done -0.92 - - 2882 - - - 2082 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5269 607.2 -11.3 336 5270 done -0.92 - - 2882 - - - 2082 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5578 642.8 -11.8 351 5582 roll -0.92 - - 2872 - 2.25 0.063 3462 613.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5628 649.1 -11.8 353 5633 done -0.92 0.05 0.219 2883 220.0 2.22 0.041 2038 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5950 684.3 -10.6 369 5954 roll -0.92 - - 2883 - 2.25 0.057 651 -616.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5989 688.5 -10.9 371 5994 done -0.92 - - 2874 - 2.22 0.042 2073 640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6316 723.4 -10.9 387 6320 roll -0.92 - - 2863 - 2.22 0.057 3465 627.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6349 727.2 -11.7 388 6355 done -0.92 0.05 0.162 2881 360.0 2.22 0.040 2056 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6664 760.3 -10.9 404 6668 roll -0.92 - - 2881 - 2.28 0.058 656 -614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6707 765.3 -12.0 406 6712 done -0.92 0.05 0.244 2882 - 2.22 0.042 2077 640.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7033 799.3 -10.3 422 7037 roll -0.92 - - 2872 - 2.22 0.057 3468 626.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7082 804.6 -11.3 424 7086 done -0.92 - - 2872 - 2.22 0.041 2030 -647.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7403 838.0 -10.7 440 7404 done -0.92 0.05 0.234 2883 220.0 - - 2030 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7714 868.9 -10.1 455 7715 done -0.95 - - 2883 - - - 2029 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8022 899.5 -9.4 470 8026 roll -0.99 - - 2885 - 2.22 0.058 661 -616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8049 902.3 -10.4 471 8053 done -0.99 - - 2876 - 2.17 0.038 2067 647.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8371 933.0 -9.2 487 8375 roll -0.99 - - 2865 - 2.28 0.063 3467 614.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8398 935.9 -10.3 488 8402 done -0.99 - - 2865 - 2.22 0.042 2066 -631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8718 966.7 -9.6 504 8719 done -0.99 - - 2865 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9028 997.0 -9.9 519 9030 done -0.99 - - 2865 - - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9068 begin apogee
9074 1001.1 9.9 521 9190 done -0.19 0.85 0.151 3114 292.9 - - 1592 - - 112.10 1.260 1949 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
9190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9190 begin climb
9193 1004.3 - 527 9316 done 0.91 1.10 0.090 3474 327.3 - - 1592 - 116.8 118.95 1.213 1474 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
9623 964.5 10.4 548 9628 roll 0.96 0.05 0.158 3520 920.0 2.38 0.057 198 -585.7 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9707 953.9 12.5 552 9712 done 0.91 0.15 0.154 3480 -266.7 2.28 0.038 1610 619.3 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10035 918.6 10.8 568 10039 roll 0.95 - - 3489 - 2.33 0.055 193 -608.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10101 910.7 11.9 571 10105 done 0.95 - - 3489 - 2.25 0.037 1602 626.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10429 874.6 10.9 587 10433 roll 0.95 - - 3498 - 2.30 0.054 201 -609.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10472 869.4 11.7 589 10477 done 0.95 - - 3498 - 2.20 0.037 1604 637.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10800 830.6 12.1 605 10801 done 0.95 - - 3498 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11108 793.7 12.1 620 11109 done 0.95 - - 3498 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11419 758.4 11.1 635 11420 done 0.95 - - 3498 - - - 1605 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11727 724.2 11.1 650 11728 done 0.95 - - 3498 - - - 1605 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12037 689.6 11.1 665 12041 roll 0.95 - - 3508 - 2.28 0.054 201 -615.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12122 679.4 12.1 669 12127 done 0.95 0.08 0.177 3488 -250.0 2.20 0.037 1610 640.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12451 644.9 10.4 685 12455 roll 0.99 - - 3498 - 2.30 0.054 190 -617.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12511 638.0 10.4 688 12515 done 0.99 - - 3498 - 2.20 0.037 1608 644.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12843 603.2 10.5 704 12847 roll 0.99 - - 3508 - 2.28 0.054 201 -617.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12887 598.3 10.4 706 12891 done 0.99 - - 3507 - 2.17 0.037 1600 644.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13218 562.4 10.7 722 13222 roll 0.99 - - 3516 - 2.30 0.054 192 -612.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13287 554.9 11.1 725 13292 done 0.99 0.05 0.207 3503 -260.0 2.20 0.037 1600 640.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13613 522.3 9.8 741 13615 done 0.99 - - 3503 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13923 493.0 9.0 756 13927 roll 0.99 - - 3513 - 2.28 0.054 201 -613.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13977 487.5 9.9 758 13983 done 0.99 - - 3513 - 2.22 0.037 1607 633.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14292 457.5 9.6 774 14293 done 0.99 - - 3512 - - - 1607 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14603 426.6 10.0 789 14604 done 0.99 - - 3513 - - - 1607 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14911 395.5 10.0 804 14915 roll 0.99 - - 3522 - 2.28 0.054 201 -616.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15022 383.4 10.9 809 15027 done 0.95 0.12 0.157 3488 -283.3 2.17 0.037 1596 642.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15345 354.4 8.9 825 15347 done 1.01 0.08 0.124 3527 487.5 - - 1596 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15653 321.1 11.1 840 15655 done 1.01 0.08 0.184 3509 -225.0 - - 1598 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15964 290.6 9.5 855 15968 roll 1.01 - - 3519 - 2.30 0.054 192 -611.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16105 275.6 10.8 861 16110 done 1.01 - - 3519 - 2.20 0.036 1604 641.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16421 245.3 9.8 876 16422 done 1.01 - - 3519 - - - 1604 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16733 214.0 10.5 891 16737 roll 1.01 - - 3519 - 2.20 0.053 2993 631.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16840 202.5 10.9 896 16845 done 1.01 0.08 0.187 3510 -112.5 2.15 0.036 1590 -652.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17168 171.6 9.3 912 17172 roll 1.05 - - 3521 - 2.25 0.055 199 -618.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17259 162.3 10.1 916 17264 done 1.05 - - 3520 - 2.20 0.037 1616 644.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17587 130.5 9.7 932 17588 done 1.05 - - 3520 - - - 1617 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17898 101.9 9.4 947 17902 roll 1.05 - - 3520 - 2.20 0.053 2993 625.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17985 93.5 9.3 951 17989 done 1.05 - - 3529 - 2.12 0.035 1599 -657.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18318 62.2 8.8 989 18323 roll 1.05 - - 3539 - 2.28 0.054 195 -615.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18471 46.8 12.2 1015 18477 done 0.99 0.12 0.154 3505 -283.3 2.17 0.036 1593 644.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18845 12.6 8.0 1076 18852 done 1.00 - - 3505 - - - 1597 - 123.7 2.15 0.155 1444 -7.4 0.069 - - - - - - - - -
18904 6.6 10.5 1085 18911 done 1.04 - - 3505 - - - 1597 - 123.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18942 begin surface coast
18974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18974 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2077 - 200.16 37.50 0.054 1132 -8.3 0.046 - - - - - -