SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 249.16 of 310.00 AH used of 24V (19.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 371.62 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 done -0.78 - - 191 - - - 2022 - -87.6 -98.40 - 2473 - - - - - - - - 14.87 13.30 14.80
134 4.5 -10.6 18 154 roll -0.78 12.77 0.356 2173 155.2 2.47 0.058 3410 561.9 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 13.93 14.42 14.30
224 23.6 -14.2 34 231 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 2006 -568.4 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.41
263 29.4 -14.6 41 269 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
303 35.6 -15.1 48 308 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
342 41.3 -14.4 55 349 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.077 609 -547.8 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
377 46.7 -15.7 61 384 done -0.78 - - 2173 - 2.40 0.046 2008 582.9 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
418 52.6 -14.0 68 424 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
456 58.0 -13.9 75 463 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
496 63.5 -13.6 82 502 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
535 68.6 -13.6 89 540 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
574 73.4 -14.2 96 580 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
613 78.9 -13.2 103 620 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
653 84.4 -13.9 110 659 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
691 89.4 -12.3 117 697 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
731 94.3 -12.2 124 737 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
769 99.6 -12.9 131 776 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
805 104.2 -13.2 135 806 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
865 111.9 -12.8 141 866 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
925 119.4 -12.3 147 926 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
985 126.7 -12.2 153 986 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1045 134.2 -12.6 159 1046 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1105 141.7 -12.5 165 1106 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1165 149.1 -12.2 171 1166 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1225 156.5 -12.3 177 1226 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1285 163.9 -12.3 183 1286 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1345 171.2 -12.1 189 1346 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1405 178.3 -12.0 195 1406 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1465 185.5 -11.9 201 1466 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1525 192.2 -11.3 207 1526 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1585 199.1 -11.7 213 1586 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1645 206.1 -11.6 219 1646 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1705 212.6 -10.6 225 1706 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
1765 219.0 -10.6 231 1766 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1825 225.6 -11.2 237 1826 done -0.78 - - 2176 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1885 232.4 -11.3 243 1886 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1945 239.2 -11.3 249 1946 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2005 245.9 -11.2 255 2006 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2065 252.5 -10.9 261 2066 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2125 259.3 -11.2 267 2126 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
2185 265.9 -11.0 273 2186 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2245 272.7 -11.5 279 2246 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2305 279.6 -11.5 285 2306 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2365 286.5 -11.4 291 2366 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2425 293.5 -11.7 297 2426 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2485 300.4 -11.4 303 2486 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2605 314.2 -11.4 311 2606 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2725 327.7 -11.3 319 2726 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2845 341.1 -11.1 327 2846 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2965 354.1 -10.8 335 2966 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3085 367.1 -10.8 343 3086 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3205 380.3 -11.0 351 3206 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3325 393.7 -11.1 359 3326 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3445 406.9 -11.0 367 3451 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.075 608 -528.3 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
3483 410.9 -11.2 369 3489 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.050 2018 575.5 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.45
3618 426.3 -11.3 378 3619 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3738 439.8 -11.1 386 3739 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3858 452.9 -10.9 394 3859 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3978 466.4 -11.4 402 3979 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4098 479.8 -10.9 410 4099 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4218 493.3 -11.4 418 4219 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4338 506.8 -11.2 426 4339 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4458 520.0 -10.9 434 4459 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4578 533.4 -11.3 442 4579 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4698 546.9 -11.2 450 4699 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4818 560.6 -11.4 458 4819 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4938 574.5 -11.6 466 4939 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5058 588.2 -11.4 474 5059 done -0.78 - - 2174 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5178 601.6 -11.2 482 5179 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5418 627.7 -10.7 494 5419 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5658 652.8 -10.2 506 5659 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
5898 676.9 -9.8 518 5903 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.079 3412 526.0 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
5962 683.0 -9.6 521 5967 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 2015 -552.2 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.54
6228 707.5 -9.3 534 6229 done -0.78 - - 2173 - - - 2014 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6466 730.3 -9.6 546 6471 roll -0.78 - - 2173 - 2.67 0.081 602 -528.8 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
6499 733.0 -9.9 547 6504 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.052 2011 575.1 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
6755 759.3 -10.0 560 6756 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6993 783.9 -10.3 572 6994 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7233 809.0 -10.5 584 7234 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7473 833.3 -10.2 596 7474 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
7713 857.8 -10.1 608 7718 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.080 3419 537.8 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.88
7800 866.0 -9.7 612 7805 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 2015 -554.9 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.34
8063 892.3 -10.0 625 8064 done -0.78 - - 2173 - - - 2016 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8299 916.3 -10.1 637 8300 done -0.78 - - 2173 - - - 2015 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8539 940.3 -9.8 649 8540 done -0.78 - - 2173 - - - 2015 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8636 begin apogee
8644 950.2 -10.0 654 8746 done -0.18 1.12 0.224 2365 171.4 - - 1934 - - 98.03 2.501 2114 -3.6 0.261 - - - - - - 13.85 13.90 12.80
8747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin loiter
8979 960.2 -2.5 671 9029 done -0.13 0.10 0.245 2386 210.0 - - 1933 - 42.3 47.62 2.441 1941 -3.6 0.274 - - - - - - 14.34 14.12 12.96
9259 955.6 2.5 685 9260 done -0.13 - - 2386 - - - 1933 - 42.3 - - 1935 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9499 950.7 2.0 697 9500 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1932 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9739 945.8 2.0 709 9740 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1932 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9979 941.1 2.0 721 9980 done -0.13 - - 2385 - - - 1934 - 42.3 - - 1931 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
10219 935.9 2.3 733 10220 done -0.13 - - 2385 - - - 1933 - 42.3 - - 1931 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10459 930.2 2.4 745 10460 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1930 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10699 924.0 2.6 757 10700 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1930 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10939 917.5 2.8 769 10940 done -0.13 - - 2386 - - - 1933 - 42.3 - - 1929 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
11179 910.5 2.9 781 11180 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1929 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
11419 903.1 3.2 793 11420 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
11659 895.8 3.0 805 11660 done -0.13 - - 2386 - - - 1933 - 42.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
11900 889.1 2.7 817 11901 done -0.13 - - 2386 - - - 1932 - 42.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12139 883.6 2.1 829 12140 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1927 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
12379 879.7 1.4 841 12380 done -0.13 - - 2386 - - - 1933 - 42.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
12619 877.1 0.9 853 12620 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12859 875.1 0.8 865 12860 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
13099 873.3 0.7 877 13100 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
13339 871.7 0.7 889 13340 done -0.13 - - 2386 - - - 1933 - 42.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
13579 869.6 0.9 901 13580 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1927 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
13819 867.2 1.1 913 13820 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1927 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14059 864.1 1.4 925 14060 done -0.13 - - 2386 - - - 1933 - 42.3 - - 1927 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14299 860.5 1.5 937 14300 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
14539 856.5 1.8 949 14540 done -0.13 - - 2386 - - - 1933 - 42.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.18
14779 852.1 1.8 961 14780 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15019 847.6 1.8 973 15020 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15259 843.2 1.8 985 15260 done -0.13 - - 2386 - - - 1934 - 42.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
15499 839.0 1.7 997 15501 done -0.13 - - 2385 - - - 1934 - 42.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15739 835.1 1.7 1009 15740 done -0.13 - - 2386 - - - 1933 - 42.3 - - 1926 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
15936 end loiter: LOITER_COMPLETE
15936 begin climb
15939 831.6 - 1019 15996 roll 0.78 1.45 0.152 2659 188.3 2.67 0.094 561 -513.9 87.6 46.92 2.388 1754 -3.7 0.245 - - - - - - 13.89 14.20 13.09
16188 820.3 5.4 1031 16235 done 0.83 0.08 0.208 2685 325.0 2.42 0.051 1962 578.9 125.2 40.15 2.322 1603 -3.8 0.255 - - - - - - 14.42 14.54 13.00
16489 797.9 7.8 1046 16494 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.076 3352 545.1 125.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
16533 793.9 8.3 1048 16538 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.067 1968 -553.6 125.2 - - 1598 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
16797 773.6 7.9 1061 16802 roll 0.83 - - 2685 - 2.65 0.094 551 -534.7 125.2 - - 1596 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
16921 763.7 8.1 1067 16926 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.053 1949 577.7 125.2 - - 1595 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
17185 742.1 8.3 1080 17186 done 0.83 - - 2686 - - - 1950 - 125.2 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17425 722.0 8.7 1092 17427 done 0.83 - - 2685 - - - 1950 - 125.2 - - 1594 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.98
17666 701.8 8.2 1104 17667 done 0.83 - - 2685 - - - 1950 - 125.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17905 683.4 7.5 1116 17907 done 0.83 - - 2685 - - - 1950 - 127.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18146 666.3 7.0 1128 18163 done 0.84 - - 2686 - - - 1950 - 138.0 12.85 2.050 1549 -3.4 0.213 - - - - - - 14.99 14.41 13.38
18407 648.1 7.1 1141 18423 done 0.85 - - 2686 - - - 1950 - 147.2 10.98 1.995 1512 -3.4 0.210 - - - - - - 14.92 14.39 13.33
18667 629.1 7.3 1154 18674 done 0.86 - - 2685 - - - 1950 - 151.5 5.22 1.646 1498 -2.7 0.196 - - - - - - 14.90 14.46 13.37
18907 610.8 7.5 1166 18908 done 0.86 - - 2685 - - - 1951 - 152.3 - - 1497 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
19158 592.1 7.6 1180 19159 done 0.86 - - 2686 - - - 1950 - 152.9 - - 1497 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19275 582.9 7.7 1188 19277 done 0.86 - - 2685 - - - 1950 - 152.9 - - 1497 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19396 573.8 7.5 1196 19402 done 0.86 - - 2686 - - - 1950 - 154.3 4.93 1.577 1484 -2.6 0.184 - - - - - - 14.98 14.50 13.44
19516 564.6 7.6 1204 19522 roll 0.86 - - 2685 - 2.65 0.094 551 -527.9 154.3 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
19569 560.8 7.5 1207 19575 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.050 1963 583.5 155.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
19704 550.1 7.6 1216 19705 done 0.86 - - 2685 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19824 540.9 7.7 1224 19825 done 0.86 - - 2685 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
19944 531.6 7.8 1232 19945 done 0.86 - - 2686 - - - 1963 - 155.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20064 521.9 8.1 1240 20065 done 0.86 - - 2686 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20184 511.9 8.5 1248 20185 done 0.86 - - 2686 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20304 501.6 8.5 1256 20305 done 0.86 - - 2686 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
20424 491.7 8.2 1264 20425 done 0.86 - - 2690 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20544 481.5 8.5 1272 20545 done 0.86 - - 2686 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20664 471.1 8.8 1280 20665 done 0.86 - - 2686 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20784 460.5 8.9 1288 20785 done 0.86 - - 2685 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20904 450.1 8.5 1296 20905 done 0.86 - - 2686 - - - 1966 - 155.7 - - 1485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21024 440.0 8.3 1304 21025 done 0.86 - - 2685 - - - 1963 - 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21144 430.1 8.3 1312 21149 roll 0.86 - - 2686 - 2.70 0.093 547 -524.4 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
21202 425.9 8.5 1315 21209 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.050 1955 574.7 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
21328 415.1 7.8 1324 21333 roll 0.86 - - 2685 - 2.55 0.072 3359 550.6 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
21377 411.0 8.3 1327 21382 done 0.86 - - 2686 - 2.55 0.068 1952 -551.8 155.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.49
21517 400.6 7.5 1336 21522 roll 0.87 - - 2685 - 2.65 0.096 549 -529.4 156.6 - - 1482 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
21584 395.6 7.7 1340 21589 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.049 1958 582.2 156.6 - - 1482 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
21718 385.5 7.2 1349 21732 done 0.87 - - 2685 - - - 1959 - 162.5 9.65 1.704 1449 -3.4 0.148 - - - - - - 14.91 14.43 13.47
21853 375.6 7.3 1358 21866 done 0.88 - - 2686 - - - 1959 - 166.9 5.70 1.499 1432 -3.0 0.143 - - - - - - 14.92 14.42 13.44
21988 365.8 7.2 1367 22001 done 0.89 - - 2685 - - - 1959 - 173.7 8.57 1.637 1404 -3.3 0.140 - - - - - - 14.90 14.45 13.45
22123 355.8 7.4 1376 22130 done 0.89 0.05 0.276 2707 440.0 - - 1959 - 176.7 4.50 1.342 1392 -2.7 0.135 - - - - - - 14.43 14.44 13.43
22243 346.4 7.9 1384 22249 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.093 548 -532.5 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
22286 343.6 8.0 1386 22293 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.049 1962 577.1 176.7 - - 1390 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.50
22412 333.1 7.6 1395 22413 done 0.89 - - 2707 - - - 1962 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22532 323.7 7.9 1403 22533 done 0.89 - - 2707 - - - 1962 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22652 314.3 7.8 1411 22653 done 0.89 - - 2708 - - - 1962 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22772 305.0 7.9 1419 22778 roll 0.89 - - 2708 - 2.55 0.074 3362 549.0 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.93
22810 301.9 8.3 1421 22816 done 0.89 - - 2708 - 2.53 0.067 1948 -558.9 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.49
22941 291.1 8.1 1433 22947 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.094 542 -536.6 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
22980 288.1 7.9 1436 22986 done 0.89 - - 2708 - 2.42 0.050 1953 583.1 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
23046 282.4 8.1 1443 23047 done 0.89 - - 2707 - - - 1953 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23106 277.4 8.2 1449 23107 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23166 272.7 7.9 1455 23167 done 0.89 - - 2707 - - - 1953 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23226 267.9 8.0 1461 23227 done 0.89 - - 2708 - - - 1954 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23286 263.2 7.9 1467 23287 done 0.89 - - 2707 - - - 1953 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23346 258.5 7.8 1473 23347 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23406 253.7 8.2 1479 23407 done 0.89 - - 2707 - - - 1953 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23466 248.7 8.3 1485 23467 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
23526 243.7 8.4 1491 23531 roll 0.89 - - 2708 - 2.58 0.072 3365 547.3 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.94
23569 239.8 8.7 1495 23575 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.067 1953 -558.1 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.64
23644 233.6 8.1 1502 23649 roll 0.89 - - 2708 - 2.62 0.089 543 -538.2 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
23702 229.0 8.5 1507 23709 done 0.89 - - 2708 - 2.47 0.049 1963 574.9 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
23767 223.3 8.0 1514 23774 roll 0.89 - - 2708 - 2.53 0.071 3357 551.0 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
23812 219.5 8.5 1518 23819 done 0.89 - - 2707 - 2.55 0.064 1947 -552.9 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
23887 213.5 8.0 1525 23894 roll 0.89 - - 2708 - 2.60 0.090 551 -536.9 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
23936 209.8 8.4 1529 23943 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.047 1957 573.9 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
24002 204.1 7.9 1536 24008 roll 0.89 - - 2708 - 2.53 0.070 3360 554.5 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
24046 200.3 8.5 1540 24053 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.063 1957 -554.5 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
24121 194.4 8.2 1547 24127 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.089 547 -538.2 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
24186 188.8 8.6 1553 24193 done 0.89 - - 2708 - 2.47 0.047 1958 571.3 176.7 - - 1390 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
24261 183.1 7.7 1560 24268 roll 0.89 - - 2707 - 2.55 0.068 3364 551.4 176.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
24300 180.0 8.5 1563 24307 done 0.89 - - 2708 - 2.53 0.063 1955 -556.9 176.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.42
24366 174.8 7.2 1570 24383 roll 0.90 - - 2707 - 2.58 0.091 553 -543.4 183.2 7.47 1.407 1365 -3.9 0.092 - - - - - - 14.91 14.47 13.55
24426 170.5 7.9 1575 24432 done 0.90 - - 2707 - 2.40 0.047 1965 588.3 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
24491 165.0 7.8 1582 24497 roll 0.90 - - 2708 - 2.47 0.069 3352 561.5 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
24530 162.2 8.1 1585 24536 done 0.90 - - 2708 - 2.47 0.063 1945 -569.6 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
24596 156.6 7.9 1592 24601 roll 0.90 - - 2707 - 2.58 0.089 551 -540.3 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.96
24643 153.0 8.1 1596 24650 done 0.90 - - 2708 - 2.40 0.047 1955 585.0 183.2 - - 1366 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
24709 147.1 8.4 1603 24715 roll 0.90 - - 2707 - 2.47 0.067 3355 566.8 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.93
24753 143.1 9.3 1607 24758 done 0.90 - - 2707 - 2.50 0.063 1953 -560.8 183.2 - - 1366 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
24827 137.3 7.8 1614 24832 roll 0.90 - - 2708 - 2.62 0.091 549 -535.9 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
24885 132.9 8.6 1619 24892 done 0.90 - - 2707 - 2.42 0.046 1960 583.1 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.41
24950 126.8 8.5 1626 24951 done 0.90 - - 2707 - - - 1960 - 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25010 121.9 8.1 1632 25011 done 0.90 - - 2708 - - - 1960 - 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25070 117.1 8.1 1638 25077 roll 0.90 - - 2708 - 2.62 0.088 543 -540.8 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
25128 112.2 8.4 1643 25135 done 0.90 - - 2707 - 2.42 0.048 1965 587.6 183.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
25195 106.7 7.5 1650 25201 roll 0.90 - - 2707 - 2.47 0.068 3351 561.1 184.6 - - 1365 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.93
25263 102.0 7.6 1656 25269 done 0.90 - - 2708 - 2.50 0.063 1948 -561.2 184.6 - - 1365 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
25331 97.3 6.6 1667 25356 roll 0.92 - - 2708 - 2.55 0.090 548 -549.0 201.2 18.50 1.449 1294 -3.8 0.049 - - - - - - 14.89 14.23 13.57
25405 91.7 7.4 1680 25419 done 0.92 - - 2707 - 2.40 0.047 1951 584.6 204.7 4.15 1.082 1283 -2.7 0.043 - - - - - - 14.70 14.58 13.46
25453 88.7 6.8 1688 25478 roll 0.94 - - 2707 - 2.50 0.067 3355 561.6 218.4 15.68 1.407 1221 -4.0 0.048 - - - - - - 14.85 14.43 13.50
25501 85.0 7.9 1696 25508 done 0.94 - - 2708 - 2.47 0.062 1958 -565.6 218.4 - - 1221 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
25541 82.3 6.6 1703 25566 roll 0.96 0.05 0.277 2730 440.0 2.58 0.088 550 -545.7 235.2 17.00 1.395 1152 -4.1 0.046 - - - - - - 14.45 14.12 13.47
25616 76.1 7.4 1716 25630 done 0.97 - - 2730 - 2.42 0.047 1956 581.0 238.8 4.90 1.131 1140 -2.4 0.032 - - - - - - 14.48 14.32 13.42
25663 72.1 8.1 1724 25670 roll 0.97 - - 2730 - 2.47 0.067 3353 565.6 238.8 - - 1139 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
25702 68.6 9.1 1731 25709 done 0.97 - - 2730 - 2.50 0.064 1954 -559.6 238.8 - - 1140 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
25743 65.5 7.7 1738 25749 roll 0.97 - - 2730 - 2.60 0.090 546 -541.5 238.8 - - 1140 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
25811 60.2 8.4 1750 25818 done 0.97 - - 2730 - 2.42 0.047 1963 585.5 238.8 - - 1139 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
25851 56.7 8.1 1757 25858 roll 0.97 - - 2730 - 2.47 0.068 3353 562.8 238.8 - - 1139 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.90
25886 53.3 9.5 1763 25893 done 0.97 - - 2730 - 2.50 0.063 1955 -559.2 238.8 - - 1138 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
25927 49.9 8.7 1770 25933 roll 0.97 - - 2730 - 2.62 0.090 547 -537.4 238.8 - - 1141 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
25982 44.9 9.1 1780 25988 done 0.97 - - 2730 - 2.42 0.046 1959 583.5 238.8 - - 1138 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
26021 41.4 9.1 1787 26028 roll 0.97 - - 2731 - 2.47 0.067 3351 563.6 238.8 - - 1137 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
26055 37.9 10.4 1793 26063 done 0.97 - - 2730 - 2.50 0.063 1951 -560.0 238.8 - - 1137 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.38
26096 33.7 10.2 1800 26103 roll 0.97 - - 2730 - 2.60 0.088 550 -538.8 238.8 - - 1138 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
26146 28.2 11.4 1809 26154 done 0.97 - - 2730 - 2.42 0.045 1960 582.6 238.8 - - 1137 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
26187 23.4 11.6 1816 26194 roll 0.97 - - 2731 - 2.50 0.067 3351 556.4 238.8 - - 1137 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.89
26217 19.8 11.7 1821 26225 done 0.97 - - 2730 - 2.50 0.062 1954 -558.8 238.8 - - 1138 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
26258 15.2 10.9 1828 26265 roll 0.97 - - 2731 - 2.62 0.089 543 -538.5 238.8 - - 1137 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
26337 6.3 13.4 1842 26343 done 0.97 - - 2731 - 2.45 0.044 1960 578.4 238.8 - - 1135 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.53
26359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26359 begin surface coast
26381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26381 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.96 12.40 0.073 191 15.4 0.08 0.146 2025 -13162.5 371.62 0.38 0.508 599 1576.3 -0.273 - - - - - -