prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.53 of 134.30 AH used of 24V (60.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.57 of 102.90 AH used of 10V (80.01% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -88.90 | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -8.0 | 15 | 132 | done | -0.84 | 8.90 | 0.209 | 2524 | 263.1 | - | - | 2793 | - | -219.0 | -8.43 | - | 3856 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 39.2 | -18.4 | 42 | 275 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 64.4 | -17.5 | 67 | 417 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 89.9 | -17.2 | 92 | 560 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 2.22 | 0.032 | 1368 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 97.9 | -16.5 | 100 | 609 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.045 | 2768 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 123.1 | -18.5 | 114 | 745 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 145.9 | -18.1 | 126 | 875 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 154.8 | -19.7 | 130 | 921 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.030 | 2780 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 180.2 | -18.4 | 143 | 1059 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 203.3 | -18.2 | 155 | 1186 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 226.2 | -17.7 | 167 | 1313 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 248.7 | -17.9 | 179 | 1441 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 271.1 | -17.6 | 191 | 1568 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 304.7 | -17.8 | 209 | 1759 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 338.0 | -17.2 | 227 | 1952 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 370.2 | -16.6 | 245 | 2143 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.051 | 3754 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | 375.3 | 17.7 | 247 | 2356 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.120 | 2745 | 329.3 | - | - | 2695 | - | - | 174.88 | 0.967 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2359 | 383.6 | - | 264 | 2564 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 330.6 | 2.45 | 0.034 | 1294 | -571.8 | 219.0 | 191.27 | 0.915 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 357.1 | 12.4 | 292 | 2704 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.041 | 2705 | 575.9 | 241.9 | 21.40 | 0.861 | 1973 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 327.4 | 13.0 | 313 | 2919 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.42 | 0.034 | 1294 | -583.1 | 251.2 | 9.45 | 0.811 | 1935 | -4.0 | 0.179 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 301.8 | 12.8 | 330 | 3117 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.041 | 2701 | 598.7 | 263.7 | 11.93 | 0.842 | 1885 | -4.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 272.6 | 14.0 | 350 | 3313 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 624.7 | 263.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 262.6 | 16.8 | 355 | 3377 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2696 | -646.7 | 263.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 233.3 | 14.7 | 374 | 3570 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2697 | - | 263.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 215.2 | 14.1 | 386 | 3697 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2697 | - | 263.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 197.1 | 14.4 | 398 | 3828 | roll | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.047 | 3764 | 627.6 | 263.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 189.6 | 16.6 | 402 | 3876 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.8 | 263.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 168.1 | 14.8 | 415 | 4013 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | - | - | 2699 | - | 263.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 149.2 | 14.8 | 427 | 4143 | roll | 0.89 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 628.2 | 263.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 143.4 | 17.1 | 430 | 4178 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -645.5 | 263.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 121.4 | 15.4 | 443 | 4316 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | - | - | 2700 | - | 263.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 101.3 | 16.1 | 455 | 4446 | roll | 0.89 | - | - | 3104 | - | 1.75 | 0.050 | 3767 | 609.7 | 263.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 94.4 | 16.9 | 461 | 4491 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -629.7 | 263.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 70.9 | 16.6 | 486 | 4632 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | - | - | 2728 | - | 263.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 47.2 | 17.2 | 511 | 4774 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | - | - | 2728 | - | 263.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 24.3 | 16.3 | 536 | 4915 | roll | 0.89 | - | - | 3113 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 608.8 | 263.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 17.2 | 18.1 | 543 | 4956 | done | 0.89 | 0.08 | 0.151 | 3093 | -250.0 | 1.60 | 0.032 | 2742 | -638.1 | 263.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 26.20 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||