prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.71 of 150.00 AH used of 24V (48.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.56 of 100.00 AH used of 10V (46.44% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 25.3 m at 351.0 m, depth 376 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 163 | VBD | -0.76 | - | - | 413 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | -143.93 | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.0 | -1.2 | 21 | 191 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.190 | 2799 | 270.5 | 1.88 | 0.078 | 3760 | 583.5 | -146.0 | -7.40 | - | 3561 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 25.4 | -18.1 | 41 | 294 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.041 | 2624 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 48.9 | -16.6 | 66 | 432 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 71.7 | -16.7 | 91 | 571 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 94.2 | -16.7 | 116 | 709 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.90 | 0.060 | 3756 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 100.7 | -17.8 | 122 | 742 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.040 | 2656 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 124.2 | -16.6 | 135 | 881 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 145.6 | -16.7 | 147 | 1007 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 166.4 | -16.2 | 159 | 1136 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.83 | 0.061 | 3762 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 174.2 | -16.4 | 163 | 1183 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2817 | 275.0 | 1.73 | 0.040 | 2647 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 195.0 | -14.4 | 176 | 1330 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 214.9 | -14.4 | 189 | 1459 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 233.2 | -14.3 | 201 | 1589 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.83 | 0.060 | 3758 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 240.3 | -15.5 | 205 | 1635 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.70 | 0.040 | 2667 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 261.1 | -14.6 | 218 | 1773 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 289.4 | -14.8 | 236 | 1966 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.80 | 0.060 | 3760 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 294.9 | -16.3 | 239 | 2002 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.040 | 2669 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 325.5 | -14.9 | 258 | 2205 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.060 | 3765 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 330.9 | -16.8 | 261 | 2240 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.70 | 0.041 | 2673 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2446 | 362.4 | 15.7 | 280 | 2583 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.128 | 2969 | 320.0 | - | - | 2488 | - | - | 130.57 | 1.033 | 2961 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2587 | 370.4 | - | 292 | 2746 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3305 | 305.5 | 2.53 | 0.047 | 1106 | -546.2 | 146.0 | 149.95 | 0.957 | 2364 | -4.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 348.3 | 11.0 | 316 | 2871 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.53 | 0.050 | 2495 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 327.2 | 10.5 | 335 | 3066 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.047 | 1103 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 311.8 | 10.7 | 347 | 3209 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.052 | 2531 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 288.8 | 11.0 | 366 | 3412 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.058 | 3766 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 277.1 | 13.8 | 374 | 3502 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.038 | 2535 | -647.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 252.8 | 11.6 | 393 | 3705 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.057 | 3770 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 246.7 | 13.6 | 397 | 3753 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.039 | 2530 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 229.1 | 12.0 | 410 | 3895 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.057 | 3763 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 224.8 | 13.5 | 412 | 3928 | done | 0.76 | 0.08 | 0.142 | 3318 | -200.0 | 1.92 | 0.038 | 2548 | -632.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 209.4 | 11.7 | 425 | 4056 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 194.6 | 11.8 | 437 | 4186 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 189.1 | 13.9 | 440 | 4229 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.038 | 2551 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 172.7 | 12.5 | 453 | 4366 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 156.1 | 11.7 | 466 | 4498 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.057 | 3766 | 614.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 147.4 | 14.6 | 471 | 4563 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.038 | 2554 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 130.4 | 12.4 | 484 | 4690 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 114.9 | 12.1 | 496 | 4820 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.057 | 3772 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 108.5 | 14.2 | 500 | 4867 | done | 0.76 | 0.12 | 0.158 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.038 | 2551 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 93.8 | 10.4 | 518 | 5005 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 80.0 | 10.1 | 543 | 5143 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.058 | 3770 | 610.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 73.0 | 11.7 | 553 | 5203 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.040 | 2557 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 58.3 | 10.4 | 578 | 5343 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 43.9 | 10.0 | 603 | 5482 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 610.1 | 146.5 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 38.8 | 12.0 | 610 | 5524 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.038 | 2564 | -631.6 | 146.5 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 23.2 | 11.1 | 635 | 5666 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.33 | 0.048 | 1092 | -631.8 | 146.5 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 18.2 | 10.9 | 642 | 5708 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.42 | 0.050 | 2566 | 609.1 | 146.5 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 426 | - | - | - | 2658 | - | 300.24 | 78.03 | 0.740 | 1736 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||