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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.46 of 150.00 AH used of 24V (57.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.09 of 100.00 AH used of 10V (53.91% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.9 m depth, ceiling 2.7 m | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 156 | done | -0.57 | - | - | 282 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | -132.85 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 6.2 | -14.8 | 24 | 172 | roll | -0.57 | 8.25 | 0.239 | 2283 | 242.5 | 2.30 | 0.041 | 1368 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 29.3 | -11.0 | 39 | 253 | done | -0.61 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.057 | 2775 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 66.6 | -10.3 | 100 | 598 | done | -0.61 | - | - | 2280 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 102.5 | -10.1 | 160 | 946 | roll | -0.64 | - | - | 2280 | - | 2.20 | 0.045 | 1367 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 109.6 | -10.0 | 165 | 1016 | done | -0.70 | - | - | 2277 | - | 2.30 | 0.057 | 2776 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 138.7 | -8.6 | 196 | 1337 | done | -0.75 | 0.12 | 0.099 | 2218 | -491.7 | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 177.5 | -12.0 | 226 | 1658 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.170 | 2246 | 233.3 | 1.92 | 0.067 | 3928 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 182.9 | -10.9 | 230 | 1703 | done | -0.69 | - | - | 2245 | - | 1.83 | 0.042 | 2773 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 214.4 | -8.4 | 261 | 2035 | roll | -0.69 | - | - | 2245 | - | 2.17 | 0.044 | 1368 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 221.2 | -8.3 | 267 | 2115 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.056 | 2764 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 246.2 | -7.8 | 298 | 2438 | roll | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.20 | 0.044 | 1363 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 248.5 | -7.5 | 300 | 2468 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.056 | 2764 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 275.9 | -8.2 | 331 | 2796 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 302.9 | -8.6 | 361 | 3116 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 330.0 | -7.9 | 391 | 3441 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 357.1 | -8.2 | 422 | 3764 | roll | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.17 | 0.044 | 1364 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 359.2 | -8.4 | 424 | 3789 | done | -0.71 | - | - | 2243 | - | 2.25 | 0.055 | 2760 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 386.8 | -8.5 | 454 | 4115 | roll | -0.71 | - | - | 2237 | - | 1.92 | 0.065 | 3938 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 392.2 | -8.7 | 459 | 4182 | done | -0.71 | - | - | 2237 | - | 1.85 | 0.042 | 2764 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 423.6 | -9.4 | 476 | 4515 | roll | -0.71 | - | - | 2236 | - | 2.15 | 0.044 | 1371 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4557 | 427.0 | 8.8 | 477 | 4681 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.125 | 2426 | 333.3 | - | - | 2610 | - | - | 117.20 | 0.830 | 2924 | -5.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4684 | 429.9 | - | 481 | 4814 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.056 | 2673 | 380.0 | 2.33 | 0.044 | 1192 | -608.6 | 146.0 | 120.00 | 0.811 | 2326 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 407.0 | 11.0 | 488 | 4925 | done | 0.55 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.050 | 2601 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 364.2 | 13.0 | 515 | 5254 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.185 | 2639 | -226.7 | 2.22 | 0.047 | 1192 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 338.1 | 9.9 | 537 | 5514 | done | 0.51 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.050 | 2591 | 621.8 | 149.1 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 303.8 | 10.5 | 568 | 5836 | roll | 0.51 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.062 | 3928 | 616.1 | 149.1 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 299.1 | 12.2 | 571 | 5878 | done | 0.46 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.040 | 2594 | -635.2 | 149.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 263.7 | 10.8 | 602 | 6200 | roll | 0.46 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.063 | 3932 | 602.7 | 149.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 261.0 | 12.2 | 603 | 6225 | done | 0.43 | 0.12 | 0.197 | 2616 | -216.7 | 2.10 | 0.039 | 2594 | -637.1 | 149.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 232.0 | 8.3 | 634 | 6585 | done | 0.50 | - | - | 2617 | - | - | - | 2595 | - | 186.7 | 32.67 | 0.702 | 2160 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 199.7 | 8.8 | 668 | 6929 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.086 | 2690 | 486.7 | 2.20 | 0.045 | 1198 | -635.0 | 212.1 | 21.48 | 0.681 | 2057 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 192.3 | 12.0 | 673 | 6970 | done | 0.59 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.050 | 2619 | 617.8 | 212.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 145.5 | 14.9 | 703 | 7294 | done | 0.55 | 0.15 | 0.177 | 2649 | -273.3 | - | - | 2619 | - | 212.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 109.2 | 11.0 | 733 | 7611 | done | 0.59 | - | - | 2649 | - | - | - | 2619 | - | 212.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 73.9 | 9.9 | 784 | 7949 | done | 0.65 | 0.10 | 0.111 | 2696 | 470.0 | - | - | 2619 | - | 214.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 32.5 | 11.4 | 845 | 8294 | roll | 0.65 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.047 | 1193 | -633.8 | 214.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 25.0 | 10.4 | 857 | 8365 | done | 0.68 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.051 | 2612 | 622.4 | 214.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8516 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8523 | 7.6 | -10.1 | 885 | 8548 | done | 0.03 | 0.65 | 0.145 | 2492 | -315.4 | - | - | 2613 | - | 51.3 | -19.92 | - | 2716 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||