QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.36 of 150.00 AH used of 24V (20.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.12 of 100.00 AH used of 10V (21.88% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 765
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.91 - - 158 - - - 2253 - -219.0 -51.00 - 1855 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.9 8 140 roll -0.91 9.45 0.228 2467 244.3 2.35 0.061 3683 608.5 -219.0 -50.88 - 3749 -37.2 - - - - - - - - - -
301 69.0 -29.1 49 307 done -0.53 0.45 0.131 2605 306.7 2.10 0.034 2302 -657.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
629 129.2 -15.6 110 636 roll -0.53 - - 2605 - 2.20 0.044 880 -646.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
716 142.0 -12.9 126 723 done -0.64 - - 2605 - 2.15 0.040 2273 647.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1045 168.4 -6.5 187 1051 roll -0.74 0.17 0.051 2500 -617.6 2.25 0.054 3686 628.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1088 173.9 -15.2 195 1095 done -0.59 0.28 0.114 2588 314.3 2.12 0.032 2266 -669.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1418 200.2 -8.2 256 1424 roll -0.71 0.12 0.060 2509 -658.3 2.12 0.044 894 -647.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1579 221.9 -14.7 286 1586 done -0.61 0.25 0.122 2585 304.0 2.15 0.042 2277 643.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1908 248.8 -6.9 347 1914 roll -0.78 0.17 0.049 2469 -682.4 2.17 0.045 895 -636.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1936 251.9 -12.4 352 1942 done -0.73 0.25 0.127 2545 304.0 2.17 0.047 2270 633.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2263 285.0 -9.5 413 2269 roll -0.76 - - 2545 - 2.17 0.047 890 -635.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2297 288.3 -10.1 419 2302 done -0.82 - - 2545 - 2.17 0.043 2275 638.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2622 321.5 -11.1 462 2626 roll -0.87 0.12 0.059 2469 -633.3 2.22 0.050 886 -625.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2660 327.1 -16.2 465 2664 done -0.74 0.22 0.129 2536 304.5 2.17 0.044 2263 634.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2976 363.8 -10.3 495 2979 roll -0.80 - - 2537 - 2.17 0.048 889 -633.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3078 373.5 -8.8 504 3084 done -0.91 0.10 0.048 2465 -720.0 2.17 0.051 2233 619.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3394 418.5 -12.9 535 3395 done -0.74 0.25 0.131 2542 308.0 - - 2233 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3708 439.7 -7.1 565 3709 done -0.84 - - 2542 - - - 2233 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4018 467.0 -10.3 595 4019 done -0.94 0.20 0.049 2443 -495.0 - - 2233 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4325 520.8 -16.1 619 4329 roll -0.75 0.28 0.131 2534 325.0 2.17 0.053 894 -617.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4411 529.8 -8.1 623 4415 done -0.88 0.12 0.062 2465 -575.0 2.10 0.045 2222 632.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4727 569.7 -13.1 639 4728 done -0.77 0.22 0.130 2533 309.1 - - 2222 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5033 591.6 -7.1 654 5037 roll -0.90 0.12 0.062 2455 -650.0 2.40 0.061 3683 608.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5081 596.9 -12.3 656 5085 done -0.86 0.15 0.128 2498 286.7 2.25 0.037 2229 -646.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5391 628.9 -10.4 671 5394 roll -0.86 - - 2499 - 2.12 0.051 891 -631.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5456 635.4 -9.7 674 5459 done -0.93 - - 2499 - 2.15 0.047 2233 624.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5783 664.8 -8.1 690 5786 roll -0.93 - - 2498 - 2.15 0.051 894 -622.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5826 668.4 -8.2 692 5829 done -1.00 0.12 0.064 2438 -500.0 2.10 0.046 2210 626.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6155 712.1 -13.3 708 6159 roll -0.84 0.20 0.143 2501 315.0 2.15 0.051 888 -614.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6192 716.4 -9.1 709 6198 done -0.89 - - 2500 - 2.10 0.046 2205 627.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6504 745.9 -10.1 725 6504 done -0.93 - - 2500 - - - 2205 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6808 778.3 -10.5 740 6812 roll -0.97 - - 2500 - 2.45 0.065 3682 602.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6836 781.0 -10.0 741 6839 done -1.06 0.17 0.053 2416 -494.1 2.30 0.037 2199 -644.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7151 835.3 -16.7 757 7153 done -0.84 0.30 0.139 2506 300.0 - - 2193 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7457 865.8 -9.3 772 7460 roll -0.92 - - 2506 - 2.50 0.064 3686 597.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7500 869.6 -8.9 774 7504 done -1.07 0.20 0.051 2413 -465.0 2.30 0.036 2206 -643.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7816 921.5 -16.5 790 7820 roll -0.85 0.28 0.140 2502 317.9 2.12 0.054 897 -617.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7859 926.5 -9.0 792 7862 done -0.92 - - 2500 - 2.10 0.048 2203 621.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8181 953.3 -8.2 808 8184 roll -0.99 0.12 0.064 2438 -516.7 2.47 0.064 3688 601.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8213 956.4 -11.9 809 8219 done -0.93 0.15 0.133 2481 286.7 2.33 0.041 2219 -630.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8523 985.3 -9.1 825 8526 roll -0.93 - - 2481 - 2.12 0.054 899 -622.6 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8566 989.3 -8.5 827 8569 done -0.97 - - 2481 - 2.12 0.048 2212 619.3 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8573 begin apogee
8581 990.2 8.9 827 8763 done -0.20 0.68 0.112 2710 336.8 - - 2313 - - 179.45 1.365 2854 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8764 begin climb
8767 997.4 - 836 8964 roll 0.91 0.95 0.045 3087 396.8 2.40 0.054 919 -580.8 219.0 188.48 1.325 1960 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9138 953.1 18.8 853 9142 done 0.58 0.43 0.165 2969 -274.4 2.22 0.047 2294 619.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9449 911.7 12.5 868 9453 roll 0.45 0.15 0.160 2926 -286.7 2.28 0.058 3686 610.5 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9586 896.1 11.6 874 9589 done 0.39 - - 2935 - 2.12 0.038 2320 -644.3 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9901 864.0 9.8 890 9944 roll 0.39 - - 2935 - 2.28 0.058 3686 599.1 253.5 31.80 1.183 1820 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
10033 850.0 10.7 896 10046 done 0.35 0.17 0.149 2895 -235.3 2.15 0.038 2321 -634.9 261.7 8.73 1.071 1787 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
10361 822.6 8.9 912 10425 roll 0.51 0.15 0.061 2969 493.3 2.38 0.057 3686 573.5 325.0 57.88 1.240 1527 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10521 801.0 14.4 919 10524 done 0.44 0.20 0.148 2923 -230.0 2.12 0.038 2344 -633.0 325.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10832 767.4 10.3 934 10858 roll 0.54 - - 2923 - 2.28 0.057 3692 591.2 347.1 20.48 1.168 1437 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
10918 757.5 12.1 938 10922 done 0.63 0.15 0.061 3006 553.3 2.12 0.037 2332 -641.5 347.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11246 699.7 18.8 954 11249 roll 0.51 0.20 0.144 2944 -310.0 2.20 0.054 3689 616.8 347.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11288 692.8 14.8 956 11292 done 0.54 - - 2952 - 2.08 0.036 2351 -643.3 347.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11615 648.6 13.3 972 11615 done 0.54 - - 2952 - - - 2350 - 347.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11921 610.6 11.8 987 11922 done 0.57 - - 2952 - - - 2350 - 347.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12225 575.5 11.3 1002 12228 roll 0.61 - - 2952 - 2.20 0.056 3699 613.2 347.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12284 568.5 11.9 1004 12289 done 0.64 - - 2960 - 2.10 0.041 2362 -636.7 347.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12595 532.6 11.8 1020 12598 roll 0.64 - - 2960 - 2.17 0.055 3698 615.7 347.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12674 522.0 12.9 1023 12680 done 0.64 - - 2968 - 2.05 0.036 2375 -645.4 347.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12987 481.7 13.3 1045 12991 roll 0.64 - - 2978 - 2.38 0.049 885 -626.1 347.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13009 478.8 13.2 1046 13016 done 0.64 - - 2978 - 2.40 0.042 2382 623.8 347.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13328 436.1 12.6 1077 13328 done 0.64 - - 2978 - - - 2382 - 347.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13636 396.6 12.9 1107 13639 roll 0.64 - - 2978 - 2.12 0.057 3695 619.3 347.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13726 384.0 14.3 1115 13732 done 0.64 - - 2987 - 2.05 0.036 2365 -648.8 347.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14045 343.5 12.1 1146 14049 roll 0.64 - - 2997 - 2.35 0.048 891 -627.2 347.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14099 336.6 12.0 1150 14105 done 0.68 - - 2997 - 2.38 0.041 2374 623.1 347.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14417 290.1 15.4 1187 14422 roll 0.64 - - 2997 - 2.12 0.054 3698 624.5 347.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14503 276.7 15.6 1203 14509 done 0.60 0.12 0.144 2974 -191.7 2.08 0.035 2352 -647.1 347.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14830 240.5 10.0 1264 14860 roll 0.69 - - 2974 - 2.20 0.053 3687 606.8 376.1 25.08 0.836 1320 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
14983 223.4 11.9 1292 14989 done 0.76 0.10 0.046 3044 700.0 2.08 0.040 2373 -631.7 376.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15312 170.6 15.5 1353 15318 roll 0.69 0.15 0.137 3010 -226.7 2.35 0.046 887 -632.3 376.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15420 158.9 10.2 1373 15446 done 0.80 - - 3011 - 2.35 0.038 2359 626.4 398.4 20.17 0.759 1229 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
15769 126.1 10.0 1437 15802 roll 0.97 0.17 0.051 3118 629.4 2.22 0.052 3701 604.5 429.4 27.58 0.734 1102 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
16043 82.7 12.8 1487 16049 done 0.90 0.20 0.130 3069 -245.0 2.03 0.035 2379 -651.2 429.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16370 59.0 8.1 1548 16446 done 1.15 0.17 0.050 3172 605.9 - - 2375 - 515.6 71.85 0.666 751 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
16761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16762 begin surface coast
16781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16781 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.08 7.72 0.032 163 -389.8 - - 2254 - 517.09 - - 746 - - - - - - - -