OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 202.59 of 315.00 AH used of 24V (35.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.82 - - 140 - - - 2226 - -126.5 -55.78 - 2012 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.0 9 132 roll -0.82 10.82 0.331 2665 233.4 2.33 0.081 3592 586.3 -126.5 -31.98 - 3390 -43.1 - - - - - - - 14.10 14.40 14.92
222 39.9 -29.3 34 230 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.037 2185 -611.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
416 95.2 -20.6 71 423 roll -0.82 - - 2665 - 2.20 0.052 804 -627.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
447 101.4 -19.4 76 455 done -0.82 0.08 0.220 2676 137.5 2.25 0.043 2183 612.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
642 134.0 -13.8 113 650 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.062 3605 610.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
743 149.2 -14.6 132 750 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.037 2201 -615.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
939 174.8 -11.9 169 946 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.059 809 -618.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
996 182.2 -13.3 179 1004 done -0.82 0.10 0.274 2678 110.0 2.22 0.046 2212 632.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
1192 206.7 -12.4 211 1198 done -0.82 - - 2678 - - - 2212 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1505 244.3 -12.9 242 1514 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.067 3590 612.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.47 -
1628 259.5 -12.2 266 1637 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.037 2193 -635.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
1938 300.1 -13.4 298 1947 roll -0.82 - - 2661 - 2.33 0.068 3598 603.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.40 -
1964 304.1 -13.7 303 1972 done -0.82 0.08 0.260 2675 175.0 2.22 0.037 2199 -630.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
2271 344.2 -13.0 334 2280 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.064 814 -615.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.38 -
2357 355.7 -12.6 351 2361 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2195 622.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.59 -
2671 396.8 -13.3 368 2676 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.064 810 -607.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.45 -
2734 405.6 -12.9 381 2739 done -0.82 0.10 0.265 2679 110.0 2.25 0.051 2203 619.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
3049 444.0 -12.5 398 3055 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.067 819 -607.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.42 -
3111 451.9 -12.1 410 3116 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.052 2199 621.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.54 -
3431 492.1 -12.1 429 3437 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.065 814 -602.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.41 -
3459 495.8 -12.4 435 3469 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.054 2208 611.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.55 -
3781 534.6 -12.0 448 3782 done -0.82 - - 2668 - - - 2208 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4081 571.5 -12.3 458 4087 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 817 -604.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.38 -
4164 582.4 -12.7 475 4171 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2198 605.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.52 -
4471 620.1 -12.2 486 4477 roll -0.82 - - 2665 - 2.38 0.077 3602 589.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.35 -
4514 625.5 -11.6 495 4519 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.042 2200 -614.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.59 -
4828 662.6 -11.9 507 4834 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 813 -603.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.37 -
4897 671.1 -11.5 521 4903 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.055 2208 606.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.49 -
5219 708.2 -11.6 535 5225 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.069 804 -597.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.31 -
5257 713.1 -12.1 543 5262 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.055 2210 603.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.47 -
5582 750.2 -11.5 557 5586 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.069 807 -589.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.36 -
5608 753.7 -12.5 562 5615 done -0.82 - - 2665 - 2.38 0.056 2199 584.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.30 -
5915 788.6 -11.4 573 5917 done -0.82 - - 2666 - - - 2199 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6215 823.9 -11.9 583 6219 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.070 806 -585.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.32 -
6262 830.0 -12.0 592 6268 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.057 2205 600.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.42 -
6580 867.7 -12.0 605 6581 done -0.82 - - 2666 - - - 2206 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6880 904.2 -12.2 615 6884 roll -0.82 - - 2666 - 2.40 0.072 809 -582.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.28 -
6921 909.7 -12.4 623 6928 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.058 2201 597.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.39 -
7244 948.1 -12.0 637 7245 done -0.82 - - 2665 - - - 2201 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7544 983.3 -11.5 647 7548 roll -0.82 - - 2666 - 2.42 0.073 801 -578.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.25 -
7578 987.3 -12.2 653 7582 done -0.82 - - 2665 - 2.38 0.059 2208 591.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.35 -
7595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7595 begin apogee
7604 990.1 -11.3 657 7754 done -0.16 0.93 0.304 2881 232.3 - - 2130 - - 140.12 2.060 2867 -3.4 0.315 - - - - - - 13.47 - 12.90
7755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7755 begin climb
7759 995.6 - 688 7880 done 0.82 1.23 0.250 3191 252.0 - - 2127 - 126.5 114.65 2.366 2350 -4.5 0.361 - - - - - - 13.90 - 12.97
8182 965.6 9.4 703 8188 roll 0.82 0.08 0.275 3205 175.0 2.35 0.080 753 -584.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - 14.50 14.38 -
8326 951.6 9.4 731 8335 done 0.82 - - 3198 - 2.25 0.053 2138 615.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.40 -
8637 922.5 9.3 743 8643 roll 0.82 - - 3198 - 2.35 0.080 756 -588.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.36 -
8705 915.9 9.3 757 8712 done 0.82 - - 3198 - 2.30 0.054 2153 607.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9029 887.6 8.7 771 9038 roll 0.84 - - 3198 - 2.38 0.079 750 -589.5 135.3 2.70 0.821 2322 -5.9 1.218 - - - - - - - 14.44 13.24
9076 883.3 8.8 781 9094 done 0.84 0.08 0.291 3222 300.0 2.30 0.054 2152 609.6 142.9 12.60 2.007 2289 -2.6 0.219 - - - - - - 14.37 14.57 13.31
9416 849.1 10.3 798 9422 roll 0.84 - - 3232 - 2.35 0.072 752 -595.7 142.9 - - 2277 - - - - - - - - - 14.38 -
9469 843.2 10.4 809 9476 done 0.84 - - 3233 - 2.28 0.051 2138 607.9 142.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.53 -
9776 812.2 10.1 820 9782 roll 0.84 - - 3242 - 2.35 0.072 743 -593.6 142.9 - - 2276 - - - - - - - - - 14.34 -
9844 804.9 10.3 834 9850 done 0.84 - - 3242 - 2.30 0.051 2144 609.1 142.9 - - 2277 - - - - - - - - - 14.52 -
10166 770.6 10.9 848 10172 roll 0.84 - - 3252 - 2.35 0.070 743 -596.2 142.9 - - 2275 - - - - - - - - - 14.32 -
10229 763.5 11.3 861 10233 done 0.84 - - 3252 - 2.30 0.050 2144 609.1 142.9 - - 2276 - - - - - - - - - 14.50 -
10552 727.0 11.3 875 10557 roll 0.84 - - 3262 - 2.40 0.070 742 -584.2 142.9 - - 2275 - - - - - - - - - 14.36 -
10617 719.4 11.8 887 10623 done 0.84 0.03 0.265 3254 -266.7 2.28 0.050 2141 613.6 142.9 - - 2275 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
10948 683.3 10.7 903 10952 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.070 743 -587.4 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.33 -
11005 677.0 10.9 914 11013 done 0.84 0.08 0.289 3251 -162.5 2.38 0.050 2144 588.7 142.9 - - 2275 - - - - - - - - 14.19 14.34 -
11313 646.5 9.9 925 11314 done 0.84 - - 3251 - - - 2144 - 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11612 616.3 10.1 935 11616 roll 0.84 - - 3260 - 2.40 0.070 745 -582.9 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.29 -
11677 609.9 10.4 947 11683 done 0.84 - - 3260 - 2.30 0.051 2142 607.4 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.35 -
12007 575.8 10.3 963 12011 roll 0.84 - - 3261 - 2.45 0.075 3551 575.1 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.31 -
12132 561.8 11.2 987 12137 done 0.84 0.10 0.304 3251 -100.0 2.35 0.044 2138 -601.3 142.9 - - 2274 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
12466 528.9 9.8 1003 12472 roll 0.84 - - 3260 - 2.35 0.068 747 -591.9 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.19 -
12662 508.6 10.3 1042 12668 done 0.84 - - 3261 - 2.33 0.050 2148 601.3 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.38 -
12989 476.1 10.4 1059 12995 roll 0.84 - - 3270 - 2.38 0.067 742 -590.8 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.15 -
13071 467.7 10.2 1075 13075 done 0.84 0.10 0.275 3251 -190.0 2.35 0.049 2151 599.6 142.9 - - 2274 - - - - - - - - 14.06 14.38 -
13398 436.7 9.4 1094 13404 roll 0.84 - - 3246 - 2.38 0.070 3544 585.3 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.16 -
13432 433.0 9.8 1101 13440 done 0.84 - - 3256 - 2.40 0.044 2136 -586.7 142.9 - - 2274 - - - - - - - - - 14.31 -
13740 405.0 9.1 1117 13746 roll 0.85 - - 3266 - 2.38 0.072 740 -586.6 144.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.13 -
13889 390.8 9.2 1147 13900 done 0.85 0.10 0.265 3246 -200.0 2.33 0.049 2146 603.4 144.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.05 14.35 -
14202 364.4 8.4 1164 14225 roll 0.86 - - 3256 - 2.45 0.069 732 -577.1 159.3 14.75 1.520 2213 -4.1 0.189 - - - - - - - 14.52 13.38
14257 359.3 9.3 1175 14265 done 0.86 - - 3256 - 2.38 0.050 2137 590.3 159.3 - - 2209 - - - - - - - - - 14.47 -
14569 330.1 9.5 1201 14579 roll 0.86 - - 3266 - 2.38 0.069 736 -588.7 159.3 - - 2209 - - - - - - - - - 14.04 -
14711 316.2 9.7 1227 14721 done 0.86 - - 3266 - 2.30 0.049 2145 612.6 159.3 - - 2209 - - - - - - - - - 14.16 -
15022 283.7 11.0 1259 15028 done 0.86 - - 3266 - - - 2145 - 159.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15333 253.3 8.7 1290 15342 roll 0.88 - - 3276 - 2.42 0.067 740 -580.6 168.3 3.62 0.937 2189 -5.8 0.298 - - - - - - - 14.49 13.38
15369 249.7 8.9 1297 15386 done 0.88 0.08 0.290 3262 -175.0 2.30 0.049 2142 609.6 173.5 10.57 1.328 2163 -2.5 0.088 - - - - - - 14.32 14.54 13.45
15686 219.9 9.7 1330 15695 roll 0.88 - - 3263 - 2.38 0.073 3539 587.0 173.5 - - 2153 - - - - - - - - - 14.19 -
15925 198.9 8.4 1377 15945 done 0.90 - - 3272 - 2.30 0.044 2142 -607.4 188.9 14.52 1.298 2099 -3.7 0.108 - - - - - - - 14.46 13.54
16134 179.0 9.6 1416 16141 roll 0.90 - - 3282 - 2.45 0.072 730 -576.3 188.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.35 -
16200 172.7 9.2 1428 16208 done 0.90 0.08 0.288 3269 -162.5 2.38 0.050 2145 594.5 188.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
16396 157.6 7.4 1465 16434 roll 0.95 - - 3269 - 2.40 0.070 3543 582.5 224.7 29.65 1.279 1945 -4.8 0.112 - - - - - - - 14.45 13.49
16479 150.7 9.3 1479 16486 done 0.95 - - 3279 - 2.33 0.044 2135 -604.3 224.7 - - 1939 - - - - - - - - - 14.45 -
16673 137.8 5.8 1516 16731 roll 1.03 - - 3278 - 2.50 0.070 3550 566.0 290.0 51.97 1.278 1679 -5.0 0.103 - - - - - - - 14.33 13.45
16770 129.5 11.0 1532 16778 done 1.03 - - 3288 - 2.38 0.043 2143 -591.2 290.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.34 -
16965 110.0 7.2 1569 16997 roll 1.07 - - 3299 - 2.40 0.073 734 -587.1 327.9 24.20 0.474 1540 -5.3 0.235 - - - - - - - 14.40 13.84
17051 103.5 9.5 1584 17060 done 1.07 - - 3299 - 2.38 0.048 2151 595.4 327.9 2.70 0.164 1535 -1.9 0.222 - - - - - - - 14.37 14.13
17248 89.0 6.4 1621 17299 roll 1.14 - - 3309 - 2.42 0.067 740 -583.1 381.5 40.58 0.424 1327 -5.1 0.205 - - - - - - - 14.25 13.93
17532 69.4 2.3 1674 17634 done 1.31 0.17 0.125 3376 394.1 2.35 0.043 2143 597.0 517.1 94.78 0.360 764 -5.9 0.218 - - - - - - 14.40 14.33 14.01
17821 36.5 15.0 1726 17829 roll 1.31 - - 3386 - 2.40 0.063 731 -588.3 517.1 1.83 0.158 766 - - - - - - - - - 14.34 14.03
17950 16.5 15.5 1750 17959 done 1.31 - - 3386 - 2.35 0.044 2131 595.7 517.1 1.73 0.161 764 - - - - - - - - - 14.31 14.25
18044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18044 begin surface coast
18068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18069 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.58 9.07 0.065 180 19.8 0.10 0.151 2239 -69830.0 579.63 40.65 0.129 510 12.5 -0.011 - - - - - -