prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.37 of 150.00 AH used of 24V (16.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.86 of 100.00 AH used of 10V (26.14% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 427.06, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 46 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1737 | - | -107.0 | -17.40 | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -1.5 | 2 | 127 | roll | -0.65 | 12.70 | 0.265 | 2752 | 211.3 | 2.35 | 0.065 | 3133 | 594.0 | -107.0 | -56.47 | - | 3265 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 23.2 | -11.7 | 22 | 291 | done | -0.65 | 0.03 | 0.135 | 2765 | 433.3 | 2.28 | 0.044 | 1745 | -608.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 35.0 | -10.6 | 31 | 401 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.063 | 321 | -593.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 64.7 | -11.2 | 41 | 662 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.037 | 1746 | 625.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 145.8 | -11.4 | 57 | 1396 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.050 | 3147 | 622.7 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 164.9 | -10.9 | 59 | 1573 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.040 | 1720 | -625.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 239.4 | -10.0 | 72 | 2323 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 1.77 | 0.044 | 2852 | 639.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 253.4 | -10.5 | 73 | 2453 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 1.80 | 0.042 | 1731 | -622.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 333.3 | -10.6 | 86 | 3185 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 1.73 | 0.044 | 2837 | 639.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 342.6 | -11.0 | 87 | 3275 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 1.77 | 0.041 | 1731 | -624.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 415.0 | -8.8 | 100 | 4049 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.045 | 3153 | 618.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 430.7 | -10.0 | 102 | 4216 | done | -0.65 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.038 | 1733 | -622.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 511.9 | -11.6 | 115 | 4973 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.045 | 3146 | 619.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 536.8 | -12.5 | 118 | 5174 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.038 | 1739 | -625.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 617.1 | -10.2 | 130 | 5903 | roll | -0.65 | - | - | 2766 | - | 2.25 | 0.045 | 3146 | 625.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 635.9 | -8.6 | 133 | 6105 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.038 | 1728 | -630.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 694.3 | -8.1 | 145 | 6834 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.05 | 0.044 | 3021 | 630.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 702.7 | -8.4 | 146 | 6929 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.039 | 1728 | -621.6 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 778.3 | -10.7 | 159 | 7698 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.045 | 3145 | 621.5 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 795.7 | -11.2 | 161 | 7855 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.038 | 1727 | -630.2 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 874.3 | -9.3 | 174 | 8622 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.044 | 3150 | 624.1 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 896.2 | -9.1 | 177 | 8862 | done | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.038 | 1737 | -619.7 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9189 | 922.0 | 7.9 | 183 | 9284 | done | -0.28 | 0.38 | 0.086 | 2891 | 331.6 | - | - | 1676 | - | - | 93.03 | 1.434 | 2827 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9285 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9973 | 977.0 | -7.7 | 196 | 10183 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.037 | 2233 | 557.0 | 229.3 | 202.45 | 1.444 | 1892 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 983.3 | 1.8 | 203 | 10440 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.90 | 0.045 | 1669 | -626.7 | 229.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 974.4 | 1.2 | 215 | 11158 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.044 | 3025 | 624.9 | 229.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 970.1 | 1.9 | 218 | 11416 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.042 | 1695 | -618.6 | 229.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 949.2 | 3.3 | 231 | 12156 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.058 | 279 | -602.6 | 229.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 948.0 | 2.9 | 231 | 12194 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.034 | 1696 | 638.3 | 229.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12941 | 927.4 | 2.2 | 244 | 12945 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.047 | 3085 | 625.7 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13198 | 922.9 | 1.9 | 247 | 13203 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.043 | 1685 | -622.2 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13932 | 908.2 | 2.3 | 260 | 13936 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.03 | 0.059 | 485 | -591.1 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | 901.8 | 2.8 | 263 | 14194 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.90 | 0.036 | 1679 | 628.4 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14930 | 885.7 | 1.9 | 276 | 14933 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.62 | 0.058 | 719 | -592.6 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15187 | 882.2 | 1.1 | 279 | 15191 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.55 | 0.036 | 1694 | 629.0 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15927 | 877.7 | 0.5 | 292 | 15931 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 0.88 | 0.057 | 1168 | -597.7 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16186 | 876.9 | 0.4 | 295 | 16190 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | 0.82 | 0.039 | 1697 | 645.1 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16925 | 873.9 | 0.6 | 308 | 16929 | roll | -0.27 | - | - | 2888 | - | 0.68 | 0.057 | 1291 | -597.1 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17182 | 871.4 | 1.5 | 311 | 17187 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | 0.62 | 0.041 | 1688 | 640.3 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17923 | 861.1 | 1.2 | 324 | 17926 | roll | -0.27 | - | - | 2880 | - | 1.88 | 0.046 | 2860 | 623.4 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18180 | 859.0 | 1.2 | 327 | 18184 | done | -0.27 | - | - | 2880 | - | 1.92 | 0.045 | 1682 | -613.5 | 229.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18921 | 860.0 | -0.6 | 340 | 18940 | roll | -0.27 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.047 | 3080 | 600.0 | 246.1 | 13.82 | 1.280 | 1823 | -3.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19091 | 859.2 | 0.3 | 342 | 19096 | done | -0.27 | 0.08 | 0.168 | 2891 | 212.5 | 2.28 | 0.043 | 1683 | -612.7 | 246.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19848 | 850.4 | 1.6 | 355 | 19852 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.059 | 280 | -597.0 | 246.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20046 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20049 | 845.8 | - | 358 | 20054 | done | 0.65 | 0.98 | 0.107 | 3183 | 298.0 | 2.22 | 0.035 | 1687 | 633.8 | 107.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20775 | 823.3 | 3.2 | 370 | 20780 | roll | 0.36 | 0.28 | 0.186 | 3117 | -235.7 | 2.35 | 0.059 | 321 | -581.3 | 168.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21032 | 816.0 | 3.2 | 373 | 21038 | done | 0.37 | 0.08 | 0.197 | 3102 | -187.5 | 2.17 | 0.037 | 1696 | 633.6 | 230.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21767 | 800.4 | 1.9 | 386 | 21851 | roll | 0.37 | - | - | 3102 | - | 0.55 | 0.041 | 2052 | 647.3 | 330.2 | 79.97 | 1.374 | 1481 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21961 | 791.9 | 6.3 | 389 | 21964 | done | 0.37 | - | - | 3102 | - | 0.60 | 0.054 | 1681 | -618.3 | 330.2 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22696 | 750.5 | 5.9 | 401 | 22699 | roll | 0.37 | - | - | 3103 | - | 2.05 | 0.063 | 437 | -606.8 | 330.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22953 | 734.2 | 5.4 | 404 | 22957 | done | 0.37 | - | - | 3102 | - | 1.98 | 0.037 | 1682 | 628.8 | 330.2 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23693 | 691.2 | 5.4 | 417 | 23697 | roll | 0.37 | - | - | 3102 | - | 2.40 | 0.065 | 275 | -586.2 | 330.2 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23951 | 678.9 | 4.1 | 420 | 23991 | done | 0.37 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.038 | 1693 | 630.2 | 366.8 | 34.30 | 1.268 | 1330 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24748 | 637.1 | 5.5 | 434 | 24752 | roll | 0.37 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.047 | 3084 | 626.6 | 366.8 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25000 | 622.7 | 5.0 | 437 | 25015 | done | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.046 | 1679 | -616.2 | 375.5 | 7.90 | 1.032 | 1295 | -3.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25745 | 578.9 | 6.1 | 450 | 25749 | roll | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.35 | 0.063 | 279 | -595.7 | 375.5 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26002 | 562.4 | 6.8 | 453 | 26008 | done | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.035 | 1675 | 628.8 | 375.5 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26736 | 515.2 | 6.4 | 466 | 26740 | roll | 0.37 | - | - | 3104 | - | 1.27 | 0.044 | 2489 | 640.9 | 375.5 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26831 | 509.0 | 6.3 | 467 | 26835 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.30 | 0.049 | 1689 | -615.4 | 375.5 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27599 | 457.0 | 6.9 | 480 | 27603 | roll | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.045 | 3085 | 620.4 | 375.5 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27788 | 443.3 | 8.8 | 482 | 27793 | done | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.044 | 1670 | -615.2 | 375.5 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28528 | 391.1 | 6.9 | 495 | 28533 | roll | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.045 | 3085 | 615.2 | 375.5 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28786 | 372.9 | 7.3 | 498 | 28791 | done | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.044 | 1679 | -616.7 | 375.5 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29520 | 322.6 | 6.6 | 511 | 29524 | roll | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.044 | 3084 | 616.2 | 375.5 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29705 | 311.7 | 5.1 | 513 | 29716 | done | 0.37 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.044 | 1681 | -615.4 | 380.3 | 5.80 | 0.780 | 1276 | -2.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30444 | 280.1 | 4.5 | 526 | 30474 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.33 | 0.044 | 3087 | 603.4 | 403.8 | 23.83 | 0.979 | 1179 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30688 | 264.7 | 7.0 | 529 | 30692 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.043 | 1681 | -624.9 | 403.8 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31439 | 205.7 | 8.1 | 542 | 31443 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.043 | 3091 | 618.4 | 403.8 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31696 | 189.0 | 5.2 | 545 | 31706 | done | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.043 | 1681 | -618.4 | 407.8 | 4.38 | 0.610 | 1164 | -3.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32436 | 146.4 | 6.4 | 558 | 32440 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.043 | 3093 | 619.3 | 407.8 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32514 | 141.1 | 6.2 | 559 | 32518 | done | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.042 | 1668 | -619.6 | 407.8 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33256 | 84.6 | 7.3 | 573 | 33260 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.040 | 2701 | 626.1 | 407.8 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33385 | 76.3 | 4.7 | 575 | 33407 | done | 0.38 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.044 | 1684 | -616.4 | 425.2 | 17.30 | 0.803 | 1092 | -4.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34127 | 30.6 | 5.5 | 604 | 34131 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.041 | 3091 | 633.8 | 425.2 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34389 | 13.7 | 9.2 | 626 | 34396 | done | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.041 | 1685 | -616.7 | 425.2 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34504 | 5.4 | 8.8 | 637 | 34505 | done | 0.38 | - | - | 3104 | - | - | - | 1685 | - | 425.2 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -8.98 | 8.75 | 0.057 | 89 | -344.6 | - | - | 1747 | - | 427.06 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||