SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.98 of 150.00 AH used of 24V (37.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.52 of 100.00 AH used of 10V (30.48% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 78 - - - 1919 - -165.4 -7.07 - 854 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 183 roll -1.00 10.45 0.208 2718 252.6 2.30 0.075 3312 605.7 -165.4 -126.43 - 3536 -21.2 - - - - - - - - - -
279 13.2 -11.1 41 286 done -1.00 - - 2718 - 2.28 0.050 1905 -617.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
359 21.6 -10.6 54 366 roll -1.00 - - 2718 - 0.55 0.060 1547 -650.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
398 25.8 -10.9 60 405 done -1.00 - - 2716 - 0.57 0.056 1913 642.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
478 34.3 -11.0 73 482 done -1.00 - - 2716 - - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
717 61.6 -11.6 114 721 roll -1.00 - - 2716 - 0.43 0.059 1634 -648.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
812 73.0 -11.5 122 817 done -1.02 - - 2713 - 0.45 0.058 1916 626.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1145 108.4 -10.6 151 1149 roll -1.06 - - 2714 - 1.45 0.055 1022 -616.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1240 119.1 -10.1 156 1247 done -1.09 - - 2707 - 1.42 0.047 1914 628.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1561 152.0 -10.4 177 1566 roll -1.13 0.05 0.161 2662 -900.0 0.98 0.057 1311 -615.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1701 166.8 -10.7 185 1705 done -1.08 0.10 0.130 2693 310.0 0.95 0.049 1917 637.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2034 199.4 -9.5 206 2038 roll -1.08 - - 2693 - 2.30 0.057 491 -620.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2134 209.9 -10.4 211 2140 done -1.06 0.10 0.165 2709 160.0 2.25 0.046 1915 632.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2452 241.0 -10.3 227 2456 roll -1.09 - - 2710 - 1.00 0.055 1285 -630.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2711 267.9 -10.6 238 2714 done -1.13 - - 2705 - 0.98 0.048 1909 636.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3033 299.7 -9.6 254 3038 roll -1.17 0.10 0.096 2643 -620.0 2.30 0.056 500 -612.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3158 312.7 -10.8 258 3164 done -1.06 0.25 0.145 2705 248.0 2.25 0.045 1923 632.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3472 342.7 -9.7 269 3475 roll -1.10 - - 2705 - 1.02 0.056 1282 -628.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3685 365.2 -10.5 275 3689 done -1.13 - - 2701 - 0.98 0.049 1900 630.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4015 401.9 -11.6 286 4019 roll -1.16 0.08 0.118 2649 -650.0 2.03 0.057 660 -610.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4098 412.5 -12.7 288 4102 done -1.08 0.20 0.149 2697 240.0 2.00 0.046 1922 631.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4422 450.7 -11.7 299 4425 roll -1.11 - - 2697 - 0.65 0.058 1499 -650.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4494 459.2 -11.8 301 4498 done -1.13 - - 2694 - 0.62 0.053 1902 650.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4830 495.4 -10.7 312 4831 done -1.16 - - 2694 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5136 525.6 -9.7 322 5141 roll -1.18 0.08 0.120 2643 -637.5 2.10 0.058 630 -605.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5219 534.6 -11.0 324 5224 done -1.09 0.20 0.148 2691 240.0 2.05 0.047 1919 628.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5532 564.6 -9.8 334 5536 roll -1.09 - - 2691 - 0.80 0.058 1414 -631.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5789 589.6 -9.5 341 5793 done -1.09 - - 2688 - 0.77 0.053 1907 640.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6108 621.9 -10.4 352 6112 roll -1.09 - - 2688 - 2.30 0.059 502 -610.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6230 635.3 -11.0 355 6235 done -1.09 0.08 0.184 2697 112.5 2.25 0.047 1912 626.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6549 667.9 -10.3 366 6552 roll -1.14 - - 2696 - 0.47 0.060 1602 -659.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6739 687.6 -10.9 371 6743 done -1.18 0.05 0.063 2647 -980.0 0.47 0.056 1911 657.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7057 722.9 -11.2 382 7061 roll -1.13 0.12 0.168 2681 283.3 0.98 0.057 1306 -617.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7203 738.3 -10.9 386 7206 done -1.13 - - 2677 - 0.95 0.050 1907 632.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7532 773.6 -10.9 397 7536 roll -1.13 - - 2677 - 0.52 0.060 1567 -653.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7750 797.6 -10.8 403 7754 done -1.13 - - 2675 - 0.55 0.056 1910 623.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8075 831.9 -10.5 414 8078 roll -1.13 - - 2675 - 1.33 0.057 1095 -612.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8214 846.7 -10.1 418 8218 done -1.13 - - 2669 - 1.30 0.050 1906 623.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8550 880.0 -10.0 429 8554 roll -1.13 - - 2669 - 2.33 0.060 495 -605.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8751 899.9 -10.2 435 8756 done -1.10 0.12 0.156 2694 208.3 2.28 0.048 1913 621.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9081 930.9 -9.7 446 9084 roll -1.15 - - 2694 - 0.75 0.060 1442 -628.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9150 937.4 -9.5 448 9154 done -1.19 0.05 0.064 2644 -1000.0 0.73 0.054 1905 634.2 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9491 972.4 -10.5 459 9495 roll -1.15 0.12 0.166 2677 275.0 1.15 0.059 1210 -604.3 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9613 985.2 -10.4 462 9617 done -1.15 - - 2672 - 1.12 0.051 1910 625.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9776 begin apogee
9782 1002.3 10.5 468 9930 done -0.29 0.88 0.112 2955 321.6 - - 1582 - - 144.45 1.245 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9931 begin climb
9933 1015.5 - 473 10092 roll 1.00 1.20 0.057 3374 349.2 1.62 0.051 2495 563.6 165.4 151.25 1.216 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10172 1022.8 2.1 480 10360 done 0.79 0.22 0.157 3309 -295.5 1.52 0.049 1588 -596.7 359.4 179.10 1.209 1396 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
10667 991.1 7.0 497 10736 done 0.82 - - 3309 - - - 1588 - 431.0 67.60 1.194 1104 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
11033 962.0 8.6 509 11066 roll 0.90 0.10 0.097 3364 550.0 0.50 0.068 1295 -586.0 461.5 29.42 1.166 979 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
11163 950.0 9.5 513 11177 done 0.90 0.05 0.138 3345 -380.0 0.45 0.056 1579 631.1 470.3 9.60 1.039 943 -3.8 0.377 - - - - - - - - -
11498 916.9 10.3 524 11499 done 0.96 - - 3345 - - - 1579 - 470.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
11803 882.1 11.7 534 11807 roll 1.01 0.08 0.122 3389 550.0 0.68 0.067 1178 -589.7 470.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
11857 875.2 13.0 535 11862 done 1.01 0.05 0.209 3377 -240.0 0.68 0.051 1594 611.8 470.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
12175 834.7 12.9 546 12177 done 1.01 - - 3377 - - - 1594 - 470.3 - - 936 - - - - - - - - - - -
12482 796.5 12.3 556 12483 done 1.01 - - 3377 - - - 1594 - 470.3 - - 936 - - - - - - - - - - -
12788 760.5 11.5 566 12791 roll 1.01 - - 3377 - 0.62 0.056 2007 666.1 470.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
12860 752.2 11.4 568 12864 done 1.01 - - 3380 - 0.70 0.060 1580 -610.0 470.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
13195 717.2 10.3 579 13199 roll 1.01 - - 3380 - 0.75 0.057 2060 640.0 470.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
13284 707.9 9.5 581 13295 done 1.01 - - 3383 - 0.75 0.058 1587 -630.7 477.7 7.00 0.890 914 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
13602 677.1 9.8 592 13606 roll 1.01 - - 3383 - 1.90 0.060 2740 606.8 477.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
13663 670.8 9.8 593 13669 done 0.99 0.10 0.174 3366 -170.0 1.85 0.055 1583 -625.4 477.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
13977 640.1 10.1 604 13978 done 1.02 - - 3366 - - - 1583 - 477.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
14283 607.4 10.9 614 14287 roll 1.05 0.05 0.165 3401 700.0 0.57 0.057 1947 638.6 477.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
14355 599.0 11.7 616 14359 done 1.02 0.05 0.155 3386 -300.0 0.57 0.063 1587 -631.6 477.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
14689 560.6 11.5 627 14690 done 1.02 - - 3386 - - - 1587 - 477.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
14995 523.9 12.1 637 14997 done 1.02 - - 3385 - - - 1587 - 477.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
15302 486.7 12.1 647 15303 done 1.02 - - 3386 - - - 1587 - 477.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
15608 451.8 10.9 657 15609 done 1.02 - - 3386 - - - 1587 - 477.8 - - 912 - - - - - - - - - - -
15914 422.3 9.0 667 15939 roll 1.02 - - 3386 - 0.85 0.052 2115 621.2 497.1 20.20 0.879 835 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
16019 413.0 9.1 670 16040 done 1.03 - - 3389 - 0.85 0.058 1588 -620.0 513.5 17.40 0.848 768 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
16349 384.4 8.7 680 16376 done 1.05 - - 3389 - - - 1588 - 540.0 25.38 0.848 660 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
16683 350.4 10.8 691 16687 roll 1.09 - - 3391 - 0.50 0.067 1270 -636.0 540.0 - - 655 - - - - - - - - - - -
16767 340.6 11.7 693 16771 done 1.14 0.05 0.066 3431 800.0 0.50 0.057 1588 636.0 540.0 - - 655 - - - - - - - - - - -
17091 297.1 14.1 704 17093 done 1.12 0.10 0.166 3405 -260.0 - - 1588 - 540.0 - - 654 - - - - - - - - - - -
17401 253.3 14.3 719 17404 roll 1.14 - - 3408 - 0.73 0.064 1143 -609.6 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
17484 241.4 13.3 722 17489 done 1.17 - - 3409 - 0.70 0.053 1586 632.9 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
17801 200.0 12.5 738 17803 done 1.19 0.05 0.165 3441 640.0 - - 1587 - 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
18115 161.4 12.1 758 18119 roll 1.15 0.08 0.192 3428 -162.5 1.08 0.063 956 -584.3 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
18182 153.0 12.3 762 18186 done 1.15 - - 3428 - 1.02 0.050 1591 622.5 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
18516 112.6 12.1 783 18518 done 1.13 0.05 0.226 3416 -240.0 - - 1591 - 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
18834 75.6 11.0 810 18835 done 1.13 - - 3416 - - - 1591 - 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
19166 37.5 11.4 856 19173 roll 1.13 - - 3418 - 0.50 0.066 1275 -632.0 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
19303 22.0 10.7 879 19311 done 1.13 - - 3418 - 0.47 0.056 1581 651.1 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
19384 13.2 11.6 892 19391 done 1.13 - - 3418 - - - 1581 - 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
19464 4.4 11.4 905 19471 done 1.11 - - 3418 - - - 1581 - 540.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
19477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19477 begin surface coast
19509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19509 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.19 8.68 0.030 80 -384.6 - - 1916 - 542.59 - - 650 - - - - - - - -