prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.59 of 150.00 AH used of 24V (48.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.47 of 100.00 AH used of 10V (46.53% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 77.9 m at 300.8 m, depth 379 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -0.76 | - | - | 424 | - | - | - | 2668 | - | -146.0 | -85.53 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -1.9 | 13 | 131 | roll | -0.76 | 8.73 | 0.190 | 2808 | 273.1 | 2.38 | 0.062 | 1234 | -602.5 | -146.0 | -6.35 | - | 3560 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 33.9 | -14.8 | 46 | 304 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.055 | 2646 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 56.2 | -17.2 | 71 | 442 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.060 | 3756 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 62.7 | -17.6 | 77 | 479 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.040 | 2654 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 86.2 | -16.7 | 102 | 617 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 109.3 | -16.6 | 122 | 750 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 130.0 | -16.1 | 134 | 880 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.83 | 0.062 | 3763 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 138.2 | -17.1 | 138 | 929 | done | -0.76 | 0.12 | 0.160 | 2818 | 283.3 | 1.73 | 0.040 | 2649 | -643.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 158.7 | -14.2 | 151 | 1066 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 176.7 | -14.0 | 163 | 1196 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.83 | 0.060 | 3764 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 181.3 | -15.6 | 165 | 1228 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.75 | 0.040 | 2664 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 201.3 | -15.0 | 178 | 1356 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 220.1 | -14.5 | 190 | 1486 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.060 | 3763 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 225.7 | -16.4 | 193 | 1522 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.70 | 0.040 | 2666 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 247.2 | -15.1 | 206 | 1660 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 266.0 | -14.4 | 218 | 1788 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.060 | 3763 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 271.5 | -15.5 | 221 | 1823 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.67 | 0.040 | 2684 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 302.4 | -15.1 | 240 | 2026 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2682 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 331.4 | -15.4 | 258 | 2217 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 336.9 | -16.5 | 261 | 2253 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2820 | 275.0 | 1.67 | 0.040 | 2683 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | 364.5 | 13.3 | 280 | 2596 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.122 | 2969 | 331.1 | - | - | 2499 | - | - | 130.62 | 1.030 | 2961 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | 371.9 | - | 292 | 2759 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.083 | 3305 | 305.5 | 2.55 | 0.047 | 1093 | -551.4 | 146.0 | 148.80 | 0.954 | 2364 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 353.0 | 10.6 | 313 | 2849 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.58 | 0.049 | 2497 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 330.8 | 11.6 | 332 | 3045 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.047 | 1099 | -594.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 313.6 | 11.2 | 344 | 3195 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.052 | 2519 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 289.5 | 12.2 | 363 | 3390 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 626.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 274.5 | 14.3 | 372 | 3499 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.040 | 2523 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 249.8 | 12.4 | 391 | 3695 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.05 | 0.058 | 3769 | 607.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 243.5 | 14.4 | 395 | 3742 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.038 | 2543 | -645.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 225.4 | 12.6 | 408 | 3888 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2541 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 208.4 | 12.2 | 421 | 4020 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.058 | 3768 | 613.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 201.1 | 14.9 | 425 | 4074 | done | 0.76 | 0.08 | 0.140 | 3318 | -200.0 | 1.92 | 0.039 | 2553 | -632.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 185.5 | 11.5 | 438 | 4210 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 169.5 | 11.7 | 451 | 4340 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 154.8 | 11.3 | 463 | 4469 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 612.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 145.9 | 13.5 | 469 | 4539 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.038 | 2549 | -646.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 129.6 | 11.3 | 482 | 4682 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.058 | 3761 | 612.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 125.7 | 12.9 | 484 | 4714 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.039 | 2562 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 109.7 | 12.0 | 497 | 4842 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2561 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 94.5 | 12.1 | 513 | 4975 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2561 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 77.8 | 12.2 | 538 | 5112 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.057 | 3756 | 597.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 72.1 | 13.7 | 545 | 5156 | done | 0.76 | 0.12 | 0.158 | 3310 | -200.0 | 1.88 | 0.040 | 2558 | -637.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 56.1 | 11.7 | 570 | 5295 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 40.5 | 10.6 | 595 | 5435 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.057 | 3772 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 34.5 | 12.8 | 603 | 5483 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.040 | 2556 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 18.4 | 11.8 | 628 | 5623 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.35 | 0.047 | 1091 | -623.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 14.2 | 11.3 | 634 | 5659 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.42 | 0.050 | 2564 | 608.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 416 | - | - | - | 2663 | - | 623.30 | 259.48 | 0.101 | 420 | -7.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||