WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.46 of 91.80 AH used of 24V ( 6.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.70 of 61.20 AH used of 10V (26.95% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 51 VBD -1.60 - - 427 - - - 2128 - -30.1 -36.00 - 2358 - - - - - - - - - - -
52 - -5.7 4 91 roll -1.60 10.95 0.166 2372 177.6 2.65 0.074 723 -530.2 -32.4 -19.63 - 2964 -30.9 - - - - - - - - - -
266 - -23.8 29 270 done -1.60 - - 2372 - 2.58 0.049 2125 543.4 -32.4 - - 2964 - - - - - - - - - - -
576 - -14.8 75 585 done -1.60 - - 2371 - - - 2126 - -32.4 - - 2966 - - - - - - - - - - -
886 - -14.1 106 890 roll -1.60 - - 2371 - 2.72 0.086 3537 518.8 -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
921 - -14.0 107 925 done -1.60 - - 2372 - 2.63 0.058 2128 -535.7 -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1226 - -13.3 123 1230 roll -1.60 - - 2372 - 2.78 0.085 3541 508.3 -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1251 - -14.2 124 1255 done -1.60 - - 2372 - 2.63 0.059 2134 -535.0 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1566 - -12.8 140 1570 roll -1.60 - - 2372 - 2.63 0.069 727 -535.0 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1616 - -12.4 142 1620 done -1.60 - - 2372 - 2.58 0.053 2123 541.1 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1926 - -11.9 158 1944 done -1.60 - - 2372 - - - 2123 - -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2246 - -12.7 168 2250 roll -1.60 - - 2372 - 2.65 0.070 726 -527.2 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2301 - -12.7 168 2305 done -1.60 - - 2372 - 2.60 0.057 2126 538.5 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2606 - -11.9 174 2664 done -1.60 - - 2372 - - - 2126 - -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2966 - -11.9 180 2970 roll -1.60 - - 2372 - 2.67 0.072 721 -526.2 -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3081 - -12.3 181 3085 done -1.60 - - 2372 - 2.63 0.058 2133 536.9 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3386 - -11.1 187 3390 roll -1.60 - - 2372 - 2.80 0.105 3537 501.4 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3436 - -12.1 187 3440 done -1.60 - - 2372 - 2.67 0.071 2128 -527.7 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3746 - -10.7 193 3750 roll -1.60 - - 2372 - 2.65 0.074 717 -532.5 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3781 - -11.6 193 3785 done -1.60 - - 2372 - 2.63 0.059 2127 536.1 -32.4 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4106 - -10.3 199 4164 done -1.60 - - 2372 - - - 2127 - -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4466 - -10.1 205 4470 roll -1.60 - - 2372 - 2.70 0.076 720 -521.1 -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4541 - -10.6 206 4545 done -1.60 - - 2372 - 2.65 0.063 2130 532.1 -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4886 - -9.5 212 4944 done -1.60 - - 2372 - - - 2133 - -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5246 - -9.8 218 5250 roll -1.60 - - 2373 - 2.72 0.077 720 -519.5 -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5301 - -10.8 218 5305 done -1.60 - - 2372 - 2.65 0.064 2130 532.1 -32.4 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5606 - -9.7 224 5664 done -1.60 - - 2372 - - - 2130 - -32.4 - - 2966 - - - - - - - - - - -
5966 - -10.2 230 6024 done -1.60 - - 2372 - - - 2130 - -32.4 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6326 - -9.2 236 6330 roll -1.60 - - 2372 - 2.72 0.081 725 -516.5 -32.4 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6401 - -9.5 237 6405 done -1.60 - - 2372 - 2.67 0.067 2129 525.8 -32.4 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6746 - -9.0 243 6750 roll -1.60 - - 2372 - 2.90 0.119 3540 486.6 -32.4 - - 2964 - - - - - - - - - - -
6781 - -10.0 243 6785 done -1.60 - - 2372 - 2.72 0.078 2122 -521.3 -32.4 - - 2964 - - - - - - - - - - -
7106 - -8.4 249 7164 done -1.60 - - 2372 - - - 2122 - -32.4 - - 2964 - - - - - - - - - - -
7466 - -7.3 255 7524 done -1.60 - - 2372 - - - 2123 - -32.4 - - 2963 - - - - - - - - - - -
7826 - -7.9 261 7830 roll -1.60 - - 2372 - 2.70 0.086 721 -519.3 -32.4 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7881 - -8.6 261 7885 done -1.60 - - 2372 - 2.70 0.071 2134 523.3 -32.4 - - 2962 - - - - - - - - - - -
8186 - -8.5 267 8244 done -1.60 - - 2372 - - - 2135 - -32.4 - - 2962 - - - - - - - - - - -
8546 - -8.6 273 8550 roll -1.60 - - 2372 - 2.78 0.087 719 -509.4 -32.4 - - 2962 - - - - - - - - - - -
8576 - -10.0 273 8580 done -1.60 - - 2372 - 2.67 0.072 2122 525.5 -32.4 - - 2962 - - - - - - - - - - -
8906 - -8.7 279 8910 roll -1.60 - - 2372 - 2.75 0.087 722 -509.1 -32.4 - - 2961 - - - - - - - - - - -
8996 - -10.1 280 9000 done -1.60 - - 2372 - 2.67 0.074 2129 527.0 -32.4 - - 2961 - - - - - - - - - - -
9147 - 9.4 283 9205 done -0.29 1.45 0.118 2663 200.7 - - 2128 - - 30.63 1.536 2831 -4.2 - - - - - - - - - -
9206 - 7.4 284 9265 done 1.60 1.90 0.065 3076 217.4 - - 2129 - 32.4 30.33 1.511 2698 -4.4 - - - - - - - - - -
9566 - 0.1 290 9610 roll 1.60 - - 3075 - 2.75 0.087 770 -494.2 76.8 40.90 1.503 2515 -4.5 - - - - - - - - - -
9676 - 7.9 291 9680 done 1.67 - - 3076 - 2.75 0.074 2181 513.1 76.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
9986 - 8.7 297 9990 roll 1.67 - - 3075 - 2.78 0.087 770 -507.6 76.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10071 - 9.7 298 10075 done 1.67 - - 3076 - 2.70 0.074 2174 520.0 76.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10406 - 9.0 304 10410 roll 1.67 - - 3075 - 2.88 0.114 3580 488.2 76.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10571 - 9.3 306 10575 done 1.67 - - 3075 - 2.72 0.077 2169 -518.8 76.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10886 - 8.7 312 10890 roll 1.67 - - 3075 - 2.90 0.107 3582 487.2 76.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
10941 - 9.3 312 10945 done 1.67 - - 3076 - 2.72 0.075 2173 -518.0 76.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
11246 - 8.9 318 11304 done 1.67 - - 3076 - - - 2173 - 76.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
11606 - 8.2 324 11664 done 1.67 - - 3076 - - - 2173 - 76.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
11966 - 7.0 330 11970 roll 1.67 - - 3075 - 2.67 0.081 763 -528.1 76.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12131 - 7.3 332 12135 done 1.67 - - 3076 - 2.67 0.067 2172 527.7 76.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12446 - 7.1 338 12504 done 1.67 - - 3076 - - - 2172 - 76.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12806 - 6.7 344 12864 done 1.67 - - 3076 - - - 2172 - 76.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13166 - 6.6 350 13170 roll 1.67 - - 3076 - 2.83 0.106 3583 498.6 76.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13361 - 6.6 353 13365 done 1.67 - - 3076 - 2.70 0.069 2167 -524.4 76.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13706 - 6.3 359 13710 roll 1.67 - - 3076 - 2.65 0.077 765 -529.1 76.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13936 - 7.4 362 13940 done 1.67 - - 3076 - 2.65 0.063 2174 531.7 76.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
14246 - 6.0 368 14250 roll 1.67 - - 3076 - 2.80 0.103 3576 500.7 77.2 - - 2511 - - - - - - - - - - -
14491 - 6.3 372 14495 done 1.67 - - 3075 - 2.65 0.067 2175 -528.7 77.2 - - 2511 - - - - - - - - - - -
14846 - 5.7 378 14850 roll 1.67 - - 3076 - 2.80 0.098 3575 500.0 79.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15001 - 6.1 380 15005 done 1.67 - - 3076 - 2.65 0.066 2176 -527.9 79.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15326 - 5.6 386 15335 roll 1.67 - - 3076 - 2.67 0.074 763 -529.2 82.3 3.88 1.341 2494 -4.4 - - - - - - - - - -
15446 - 6.4 388 15450 done 1.67 - - 3076 - 2.65 0.061 2175 532.8 82.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15806 - 5.9 394 15810 roll 1.67 - - 3076 - 2.80 0.102 3581 502.1 82.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15966 - 5.6 396 15975 done 1.67 - - 3076 - 2.65 0.065 2172 -531.7 85.9 2.85 1.320 2479 -5.3 - - - - - - - - - -
16286 - 5.2 402 16295 roll 1.68 - - 3075 - 2.85 0.097 3579 493.7 92.2 5.75 1.273 2453 -4.5 - - - - - - - - - -
16411 - 6.8 404 16415 done 1.69 - - 3076 - 2.65 0.064 2183 -526.8 92.2 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16766 - 5.8 410 16770 roll 1.69 - - 3076 - 2.67 0.073 765 -531.1 93.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16816 - 6.1 410 16820 done 1.69 0.05 0.063 3101 500.0 2.65 0.058 2177 532.8 93.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17126 - 6.8 416 17184 done 1.69 - - 3100 - - - 2177 - 93.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17486 - 6.0 422 17490 roll 1.69 - - 3101 - 2.70 0.071 765 -523.0 94.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17531 - 5.8 422 17540 done 1.69 - - 3100 - 2.65 0.058 2187 536.6 95.4 2.83 1.254 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17846 - 5.8 428 17904 done 1.69 - - 3101 - - - 2187 - 97.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18206 - 5.8 434 18215 roll 1.69 - - 3101 - 2.72 0.096 3578 511.4 98.6 2.28 1.241 2428 -5.3 - - - - - - - - - -
18456 - 7.3 438 18460 done 1.70 - - 3101 - 2.65 0.061 2172 -530.6 98.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18806 - 5.7 444 18810 roll 1.70 - - 3101 - 2.78 0.091 3575 504.7 100.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18876 - 5.7 445 18885 done 1.70 - - 3101 - 2.60 0.061 2182 -535.8 102.5 3.75 1.169 2411 -4.5 - - - - - - - - - -
19226 - 5.9 451 19230 roll 1.70 - - 3101 - 2.65 0.073 769 -533.2 103.3 - - 2411 - - - - - - - - - - -
19271 - 6.6 451 19275 done 1.70 - - 3101 - 2.63 0.056 2175 534.6 103.3 - - 2410 - - - - - - - - - - -
19586 - 5.8 457 19590 roll 1.70 - - 3101 - 2.72 0.092 3576 515.1 105.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
19621 - 6.7 457 19630 done 1.70 - - 3101 - 2.63 0.061 2176 -532.3 105.0 1.90 1.177 2402 -4.2 - - - - - - - - - -
19946 - 5.9 463 19950 roll 1.70 - - 3101 - 2.65 0.072 765 -532.5 105.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
20136 - 6.7 472 20140 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.055 2177 536.9 105.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
20446 - 5.7 488 20455 roll 1.71 - - 3101 - 2.70 0.090 3575 517.8 107.7 2.45 1.128 2390 -4.9 - - - - - - - - - -
20661 - 6.8 498 20665 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.060 2175 -532.3 107.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20966 - 5.5 514 20985 done 1.71 - - 3101 - - - 2175 - 111.2 2.92 1.095 2376 -4.8 - - - - - - - - - -
21286 - 6.0 530 21290 roll 1.71 - - 3100 - 2.65 0.071 768 -530.9 111.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21396 - 7.2 535 21400 done 1.71 - - 3101 - 2.60 0.054 2173 540.4 111.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21706 - 6.7 551 21710 roll 1.71 - - 3101 - 2.67 0.070 767 -526.6 111.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21781 - 8.3 554 21785 done 1.71 - - 3101 - 2.60 0.054 2174 541.2 111.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22086 - 5.9 570 22090 roll 1.71 - - 3101 - 2.70 0.087 3573 518.1 111.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22331 - 4.9 582 22345 done 1.71 - - 3101 - 2.58 0.058 2172 -543.0 119.9 6.78 0.984 2341 -5.2 - - - - - - - - - -
22646 - 5.6 610 22655 roll 1.73 - - 3101 - 2.60 0.068 779 -535.8 122.8 2.55 1.012 2328 -5.1 - - - - - - - - - -
22866 - 6.8 632 22870 done 1.73 - - 3101 - 2.58 0.052 2167 538.0 122.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
23176 - 3.6 663 23195 roll 1.73 - - 3101 - 2.70 0.068 777 -514.8 140.6 14.25 0.915 2257 -5.0 - - - - - - - - - -
23276 - 5.7 673 23280 done 1.75 - - 3101 - 2.58 0.051 2174 541.5 142.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23586 - 3.2 704 23610 roll 1.76 - - 3101 - 2.70 0.068 774 -518.5 163.4 19.08 0.884 2163 -4.9 - - - - - - - - - -
23676 - 4.8 713 23690 done 1.79 - - 3101 - 2.58 0.051 2176 543.4 172.2 6.82 0.898 2128 -5.1 - - - - - - - - - -
23991 - 4.0 766 24010 roll 1.80 - - 3101 - 2.72 0.084 3575 514.3 187.4 12.43 0.874 2065 -5.1 - - - - - - - - - -
24021 - 3.8 772 24041 done 1.82 0.10 0.071 3130 290.0 2.60 0.058 2190 -532.7 203.8 13.20 0.855 1998 -5.1 - - - - - - - - - -
24341 - 4.5 836 24356 roll 1.84 - - 3130 - 2.75 0.082 3569 501.5 215.4 9.20 0.860 1950 -5.2 - - - - - - - - - -
24406 - 5.7 849 24410 done 1.86 - - 3130 - 2.60 0.058 2179 -534.6 217.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24716 - 5.0 883 24730 roll 1.86 - - 3130 - 2.65 0.070 771 -531.3 225.3 7.78 0.844 1910 -5.1 - - - - - - - - - -
24971 - 8.1 908 24975 done 1.87 - - 3129 - 2.58 0.048 2174 543.8 225.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -