SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.65 of 350.00 AH used of 24V (36.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 140 - - - 1511 - -155.7 -10.10 - 1501 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.93 0.342 2576 222.9 2.05 0.157 459 -513.2 -155.7 -86.78 - 3329 -21.1 - - - - - - - 14.09 14.02 14.65
327 19.3 -9.7 30 335 done -0.85 0.10 0.285 2589 130.0 1.95 0.090 1512 540.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.90 14.04 -
636 46.4 -8.3 61 644 roll -0.85 - - 2583 - 2.03 0.108 2586 529.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
714 53.0 -8.4 69 724 done -0.85 - - 2583 - 2.10 0.118 1523 -506.2 -155.7 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
1025 78.5 -8.2 100 1033 roll -0.85 - - 2583 - 2.12 0.138 455 -503.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
1195 93.7 -9.1 117 1204 done -0.81 - - 2579 - 1.92 0.083 1500 544.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.06 -
1506 120.0 -7.9 148 1513 done -0.81 0.12 0.256 2609 250.0 - - 1500 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.15 - -
1816 142.9 -7.4 179 1823 roll -0.81 - - 2609 - 2.05 0.138 459 -507.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
1994 157.8 -8.5 197 2003 done -0.81 - - 2605 - 1.90 0.082 1488 541.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.96 -
2305 183.2 -8.1 228 2313 roll -0.81 - - 2605 - 2.05 0.138 458 -502.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
2451 195.1 -8.6 242 2458 done -0.81 - - 2605 - 1.85 0.083 1482 553.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
2757 220.4 -8.1 273 2766 roll -0.81 - - 2604 - 2.03 0.135 459 -503.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.87 -
2796 223.8 -8.6 277 2806 done -0.81 - - 2605 - 1.83 0.083 1467 550.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
3108 248.9 -7.7 308 3114 done -0.81 - - 2605 - - - 1467 - -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3426 273.1 -7.6 320 3433 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.134 464 -506.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
3627 286.6 -7.5 326 3634 done -0.81 - - 2605 - 1.80 0.082 1458 552.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
3936 310.7 -7.7 337 3943 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.136 458 -505.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
4088 323.6 -8.6 342 4093 done -0.81 - - 2605 - 1.75 0.083 1426 553.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
4416 351.7 -8.4 353 4423 roll -0.81 - - 2604 - 1.92 0.138 458 -504.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
4587 364.5 -8.6 358 4594 done -0.81 - - 2605 - 1.73 0.084 1403 546.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
4896 390.2 -7.6 369 4903 roll -0.81 - - 2605 - 1.88 0.139 461 -501.1 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.85 -
5057 402.8 -8.5 374 5063 done -0.81 - - 2605 - 1.67 0.086 1374 546.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
5377 430.6 -8.7 385 5383 roll -0.81 - - 2605 - 1.83 0.139 459 -500.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.84 -
5517 441.5 -9.2 389 5526 done -0.81 - - 2605 - 1.60 0.086 1341 551.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
5826 469.6 -8.1 400 5833 roll -0.81 - - 2604 - 1.75 0.141 459 -504.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.84 -
5887 474.0 -7.7 402 5893 done -0.81 - - 2605 - 1.60 0.087 1334 546.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
6221 493.8 -5.4 413 6222 done -0.83 - - 2604 - - - 1334 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6517 510.8 -6.2 423 6524 roll -0.83 - - 2604 - 2.35 0.109 2571 526.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.93 -
6691 520.9 -6.8 428 6697 done -0.85 - - 2605 - 2.45 0.123 1309 -515.1 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.93 -
7000 549.0 -8.9 439 7005 roll -0.88 - - 2604 - 1.67 0.145 459 -509.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.85 -
7027 551.6 -8.9 440 7033 done -0.88 - - 2605 - 1.52 0.090 1283 542.1 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.05 -
7360 581.6 -9.2 451 7366 roll -0.90 - - 2605 - 2.45 0.112 2580 529.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
7456 589.4 -8.7 454 7463 done -0.92 - - 2603 - 2.60 0.125 1265 -505.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.84 -
7781 617.5 -8.4 465 7787 roll -0.94 0.12 0.138 2548 -458.3 1.60 0.142 458 -504.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 14.43 13.84 -
7971 634.7 -9.6 471 7977 done -0.90 0.08 0.250 2571 287.5 1.42 0.087 1233 545.8 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 13.74 14.04 -
8291 664.7 -9.4 482 8296 roll -0.90 - - 2571 - 1.55 0.146 459 -499.4 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.79 -
8327 667.6 -9.5 483 8333 done -0.90 - - 2566 - 1.45 0.090 1236 535.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.12 -
8649 699.5 -9.4 494 8650 done -0.90 - - 2566 - - - 1236 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8947 724.3 -7.6 504 8954 roll -0.90 - - 2566 - 1.58 0.144 458 -492.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.82 -
9048 730.9 -7.3 507 9054 done -0.90 - - 2561 - 1.42 0.090 1224 539.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.03 -
9371 751.2 -6.2 518 9372 done -0.90 - - 2561 - - - 1224 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9667 772.5 -7.7 528 9674 roll -0.90 - - 2561 - 1.55 0.146 459 -493.5 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.71 -
9768 780.2 -8.4 531 9774 done -0.90 - - 2556 - 1.40 0.092 1211 537.1 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.98 -
10088 810.6 -9.5 542 10089 done -0.90 - - 2556 - - - 1211 - -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10388 837.6 -8.8 552 10394 roll -0.90 - - 2556 - 1.55 0.150 458 -485.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.66 -
10516 848.4 -9.1 556 10519 done -0.90 - - 2552 - 1.40 0.091 1204 532.9 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.04 -
10830 872.9 -7.3 567 10835 roll -0.90 - - 2553 - 1.50 0.150 459 -496.7 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.68 -
10889 877.3 -7.2 569 10895 done -0.90 - - 2552 - 1.35 0.095 1181 534.8 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.95 -
11221 899.4 -6.7 580 11227 roll -0.90 - - 2553 - 1.50 0.153 457 -482.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.64 -
11269 901.5 -6.8 581 11276 done -0.90 - - 2553 - 1.35 0.093 1175 531.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.91 -
11579 926.9 -8.3 592 11580 done -0.90 - - 2552 - - - 1175 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11879 954.5 -9.5 602 11886 roll -0.90 - - 2552 - 1.48 0.148 459 -483.8 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.63 -
11969 963.6 -10.0 605 11975 done -0.90 - - 2549 - 1.33 0.088 1175 538.3 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.97 -
12145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12145 begin apogee
12155 981.8 -10.1 611 12316 roll -0.25 0.85 0.216 2779 270.6 - - 1516 - - 155.70 1.827 2693 -3.9 0.399 - - - - - - 13.69 - 12.96
12320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12320 begin climb
12324 991.2 - 616 12501 roll 0.90 1.20 0.130 3156 314.2 2.03 0.122 2579 523.6 155.7 165.50 1.834 2059 -3.8 0.391 - - - - - - 14.10 14.10 13.00
12720 971.4 8.0 629 12727 done 0.87 - - 3163 - 2.10 0.141 1525 -501.9 155.7 - - 2044 - - - - - - - - - 14.11 -
13045 941.8 9.5 640 13051 roll 0.85 - - 3170 - 2.17 0.174 453 -494.0 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.04 -
13161 929.8 9.9 644 13167 done 0.81 0.15 0.274 3136 -226.7 2.03 0.100 1533 532.0 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.97 14.17 -
13494 897.9 9.4 655 13499 roll 0.81 - - 3136 - 1.95 0.118 2579 536.4 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.19 -
13712 878.9 8.8 662 13718 done 0.81 - - 3144 - 2.03 0.138 1548 -507.9 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 13.96 -
14034 853.8 7.2 673 14041 roll 0.81 - - 3143 - 1.98 0.124 2573 517.7 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.06 -
14270 838.0 6.3 681 14300 done 0.82 - - 3151 - 1.98 0.138 1591 -496.0 180.2 24.25 1.668 1957 -3.3 0.313 - - - - - - - 13.88 13.31
14605 815.1 7.2 692 14610 roll 0.82 - - 3151 - 1.88 0.124 2580 526.1 180.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.16 -
14769 803.6 7.8 697 14778 done 0.82 - - 3158 - 1.95 0.139 1613 -495.9 180.2 - - 1946 - - - - - - - - - 14.04 -
15082 776.6 8.4 708 15087 roll 0.82 - - 3158 - 1.88 0.126 2581 514.9 180.2 - - 1946 - - - - - - - - - 14.07 -
15240 763.9 8.5 713 15247 done 0.82 0.12 0.288 3139 -158.3 1.92 0.138 1635 -492.7 180.2 - - 1946 - - - - - - - - 13.85 13.98 -
15565 739.7 7.0 724 15571 roll 0.82 - - 3139 - 1.77 0.112 2580 533.9 183.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.05 -
15763 727.2 6.9 730 15778 done 0.83 - - 3146 - 1.77 0.122 1659 -520.3 189.4 7.32 1.456 1923 -3.0 0.283 - - - - - - - 13.98 13.37
16105 700.5 7.8 742 16110 roll 0.83 - - 3145 - 1.73 0.112 2586 535.8 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.16 -
16313 682.4 8.7 749 16320 done 0.83 - - 3152 - 1.75 0.118 1691 -511.4 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.02 -
16646 651.4 9.5 760 16651 roll 0.83 - - 3152 - 1.70 0.108 2578 521.8 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 13.99 -
16731 642.8 9.4 763 16737 done 0.83 - - 3158 - 1.70 0.115 1702 -515.3 189.4 - - 1924 - - - - - - - - - 13.97 -
17065 614.5 8.2 774 17070 roll 0.83 - - 3158 - 1.67 0.106 2586 529.3 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.00 -
17250 600.0 8.0 780 17257 done 0.83 - - 3169 - 1.73 0.114 1715 -503.5 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 13.96 -
17572 573.8 7.8 791 17577 roll 0.83 - - 3164 - 1.62 0.106 2580 534.0 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 13.94 -
17700 564.6 7.7 795 17708 done 0.83 0.15 0.279 3139 -166.7 1.62 0.111 1744 -516.0 189.4 - - 1922 - - - - - - - - 13.67 13.93 -
18025 540.1 7.6 806 18030 roll 0.83 - - 3139 - 1.58 0.104 2580 529.1 189.4 - - 1921 - - - - - - - - - 13.91 -
18160 530.7 7.8 810 18169 done 0.83 - - 3145 - 1.60 0.112 1763 -510.6 189.4 - - 1921 - - - - - - - - - 13.93 -
18472 503.6 8.4 821 18478 roll 0.83 - - 3144 - 1.55 0.104 2588 532.3 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 13.89 -
18601 493.4 8.5 825 18607 done 0.83 - - 3150 - 1.55 0.109 1788 -516.1 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 13.90 -
18923 465.9 8.2 836 18928 roll 0.83 - - 3150 - 1.50 0.103 2572 522.7 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 13.82 -
19050 455.8 8.4 840 19053 done 0.83 - - 3155 - 1.50 0.107 1805 -511.3 189.4 - - 1921 - - - - - - - - - 13.89 -
19364 430.1 7.7 851 19369 roll 0.83 - - 3154 - 1.48 0.103 2578 522.3 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 13.81 -
19512 419.3 7.2 856 19519 done 0.83 - - 3160 - 1.45 0.104 1827 -517.9 189.4 - - 1922 - - - - - - - - - 13.88 -
19846 398.4 6.1 867 19889 roll 0.85 - - 3160 - 1.40 0.103 2581 538.6 221.1 36.20 1.232 1786 -3.8 0.229 - - - - - - - 14.33 13.44
19982 390.2 6.7 871 20001 done 0.85 - - 3166 - 1.38 0.105 1848 -531.2 234.1 14.07 1.182 1738 -3.4 0.213 - - - - - - - 14.16 13.44
20327 360.0 9.3 883 20332 roll 0.85 - - 3166 - 1.38 0.101 2584 533.3 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - 14.10 -
20391 353.9 9.9 885 20394 done 0.85 - - 3171 - 1.40 0.104 1851 -523.6 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - 14.13 -
20703 321.0 10.2 896 20709 roll 0.85 - - 3171 - 1.35 0.100 2575 536.3 234.1 - - 1729 - - - - - - - - - 14.07 -
20765 315.1 10.0 898 20770 done 0.85 0.08 0.239 3154 -212.5 1.35 0.106 1860 -529.6 234.1 - - 1730 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
21096 286.2 8.6 909 21101 roll 0.85 - - 3154 - 1.35 0.100 2578 531.9 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - 13.90 -
21223 275.7 8.7 913 21230 done 0.85 - - 3159 - 1.35 0.103 1870 -524.4 234.1 - - 1729 - - - - - - - - - 14.07 -
21536 245.6 9.7 925 21544 roll 0.85 - - 3159 - 1.33 0.099 2573 528.6 234.1 - - 1729 - - - - - - - - - 13.86 -
21604 238.3 10.8 932 21611 done 0.85 - - 3164 - 1.33 0.105 1873 -526.3 234.1 - - 1729 - - - - - - - - - 13.98 -
21915 207.3 9.3 963 21921 roll 0.85 - - 3164 - 1.33 0.098 2581 532.3 234.1 - - 1729 - - - - - - - - - 13.96 -
21973 201.6 9.3 969 21982 done 0.85 - - 3169 - 1.38 0.103 1862 -521.0 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - 14.04 -
22284 173.8 8.1 1000 22291 done 0.85 - - 3169 - - - 1862 - 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22594 149.6 8.0 1031 22601 roll 0.85 - - 3169 - 1.35 0.096 2578 530.4 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - 13.95 -
22727 139.1 8.2 1044 22734 done 0.85 - - 3174 - 1.35 0.104 1871 -523.7 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - 13.95 -
23033 114.1 8.0 1075 23041 roll 0.85 - - 3185 - 2.85 0.138 461 -494.7 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - 13.85 -
23177 101.8 9.0 1089 23185 done 0.85 0.15 0.235 3149 -240.0 2.60 0.084 1857 536.9 234.1 - - 1730 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
23490 73.9 8.6 1120 23497 roll 0.87 - - 3149 - 1.35 0.106 2574 531.1 234.1 - - 1730 - - - - - - - - - 13.85 -
23668 57.3 9.1 1138 23675 done 0.90 - - 3153 - 1.35 0.116 1874 -518.5 234.1 - - 1731 - - - - - - - - - 13.83 -
23978 32.4 8.0 1169 23985 done 0.92 - - 3153 - - - 1874 - 234.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24288 5.1 9.2 1200 24294 roll 0.94 - - 3164 - 2.85 0.142 459 -496.5 234.1 - - 1733 - - - - - - - - - 13.90 -
24312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24313 begin surface coast
24344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24344 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.46 8.82 0.070 144 -342.4 1.95 0.080 1521 544.6 350.04 58.92 0.125 1265 -7.9 0.016 - - - - - -