Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.42 of 91.80 AH used of 24V (29.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.32 of 61.20 AH used of 10V (35.75% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 81.9 m at 428.4 m, depth 510 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 108 done -1.23 - - 33 - - - 2037 - -117.3 -65.68 - 2647 - - - - - - - - - - -
112 9.0 - 1 134 roll -1.23 12.98 0.164 2344 178.0 2.50 0.049 3428 556.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
387 42.9 -12.0 4 391 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2026 -560.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
777 78.5 -9.1 9 786 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.053 3428 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
961 94.6 -9.9 11 965 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2032 -558.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1275 124.9 -9.5 15 1353 done -1.23 - - 2344 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1678 169.4 -11.5 20 1756 done -1.23 - - 2344 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2080 210.3 -9.8 25 2158 done -1.23 - - 2344 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2482 243.2 -8.2 30 2560 done -1.23 - - 2344 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2886 275.7 -8.2 35 2963 done -1.23 - - 2344 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3308 311.0 -8.0 41 3356 done -1.23 - - 2344 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3662 336.5 -6.9 48 3672 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.058 3426 551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3694 338.7 -7.3 48 3698 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2031 -551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4017 361.2 -7.0 55 4027 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 621 -546.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4056 364.2 -8.3 55 4060 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2023 554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4373 387.6 -7.3 62 4383 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.066 623 -542.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4636 406.3 -7.5 67 4646 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.050 2030 569.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4994 438.2 -9.7 74 5003 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 3433 550.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5257 466.3 -9.8 79 5261 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.055 2032 -543.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5620 497.3 8.2 86 5762 done -0.42 0.88 0.089 2525 204.5 - - 1780 - - 100.85 1.101 2166 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5766 501.7 4.0 89 5914 done 1.23 1.67 0.069 2885 215.6 - - 1781 - 117.3 97.57 1.063 1687 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
6218 477.6 6.9 98 6222 roll 1.23 - - 2885 - 2.67 0.063 3201 531.8 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6271 473.5 7.4 99 6281 done 1.23 - - 2885 - 2.62 0.058 1792 -537.8 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6626 450.5 6.0 106 6637 roll 1.23 - - 2885 - 2.70 0.061 3198 520.7 125.1 5.40 1.250 1657 -5.4 0.208 - - - - - - - - -
6698 447.1 4.9 107 6734 done 1.24 - - 2885 - 2.62 0.058 1791 -537.0 160.8 29.23 1.119 1510 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
7086 426.9 5.3 115 7114 roll 1.28 - - 2885 - 2.85 0.081 383 -494.0 184.8 20.20 1.132 1412 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
7162 422.6 6.0 116 7173 done 1.31 - - 2885 - 2.58 0.051 1797 548.1 192.3 5.90 1.197 1383 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
7491 401.4 6.6 123 7502 roll 1.32 0.10 0.059 2916 310.0 2.75 0.077 378 -516.0 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
7577 393.7 9.1 124 7586 done 1.32 - - 2916 - 2.55 0.049 1794 555.3 192.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
7898 366.3 8.4 131 7903 roll 1.32 - - 2916 - 2.58 0.057 3198 544.2 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
7971 360.0 8.8 132 7975 done 1.32 - - 2916 - 2.58 0.052 1785 -547.7 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
8308 329.2 9.4 139 8318 roll 1.32 - - 2916 - 2.65 0.074 379 -530.6 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
8346 325.4 10.1 139 8351 done 1.32 - - 2916 - 2.55 0.045 1797 556.1 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
8663 296.3 9.4 146 8741 done 1.32 - - 2916 - - - 1797 - 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9065 260.7 9.0 151 9069 roll 1.32 - - 2916 - 2.65 0.071 382 -534.0 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9104 257.0 9.7 151 9109 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.042 1801 560.9 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9473 222.7 9.3 156 9483 roll 1.32 - - 2916 - 2.50 0.050 3198 558.8 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9498 220.6 8.6 156 9502 done 1.32 - - 2916 - 2.55 0.047 1788 -552.9 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9880 189.4 8.0 161 9884 roll 1.32 - - 2916 - 2.53 0.048 3193 555.3 192.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9945 183.4 9.2 161 9950 done 1.32 - - 2916 - 2.55 0.046 1783 -552.9 192.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10288 153.7 8.7 166 10297 roll 1.32 - - 2916 - 2.55 0.047 3199 555.3 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10385 144.6 10.7 167 10390 done 1.32 - - 2916 - 2.55 0.044 1784 -554.9 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10700 117.8 8.1 171 10704 roll 1.32 - - 2916 - 2.53 0.045 3194 557.3 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10746 112.8 11.4 171 10756 done 1.32 - - 2916 - 2.50 0.044 1790 -561.6 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11107 72.0 11.5 176 11111 roll 1.32 - - 2916 - 2.50 0.045 3198 563.2 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11166 64.9 12.3 176 11170 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.044 1793 -555.3 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11514 29.4 10.1 181 11518 roll 1.32 - - 2917 - 2.62 0.068 386 -537.0 192.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11574 27.1 3.7 181 11633 done 1.32 - - 2916 - 2.47 0.040 1803 573.7 259.0 52.40 0.778 1110 -5.2 0.019 - - - - - - - - -