Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.03 of 91.80 AH used of 24V (21.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.17 of 61.20 AH used of 10V (18.01% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 72 s • bottom range 138.2 m at 702.2 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 93 VBD -1.33 - - 29 - - - 2206 - -117.3 -64.75 - 2423 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -4.5 - 122 roll -1.33 11.88 0.133 2256 187.5 2.55 0.068 829 -540.0 -117.3 -7.20 - 2667 -33.9 - - - - - - - - - -
271 21.7 -10.3 3 278 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.041 2223 564.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
588 48.3 -8.6 7 596 roll -1.33 - - 2256 - 2.55 0.053 827 -547.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
707 61.9 -10.5 8 714 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.041 2222 564.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1075 88.9 -7.4 13 1082 roll -1.33 - - 2256 - 2.58 0.062 3615 539.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1158 92.3 -6.0 14 1165 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.040 2221 -564.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1482 113.1 -6.5 18 1562 done -1.33 - - 2256 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1885 140.5 -7.0 23 1892 roll -1.33 - - 2256 - 2.60 0.063 3613 537.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1967 147.4 -9.3 24 1975 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.040 2218 -564.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2291 177.4 -9.2 28 2371 done -1.33 - - 2256 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2694 215.6 -9.6 33 2701 roll -1.33 - - 2256 - 2.62 0.066 3616 534.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2776 222.2 -7.2 34 2784 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.041 2221 -564.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3101 242.3 -6.0 38 3109 roll -1.33 - - 2256 - 2.62 0.067 3616 532.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3154 245.3 -6.1 38 3162 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3509 269.3 -6.9 43 3517 roll -1.33 - - 2256 - 2.60 0.067 3609 531.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3555 272.9 -7.9 43 3563 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.041 2219 -562.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3919 301.8 -8.0 48 3926 roll -1.33 - - 2256 - 2.62 0.068 3611 531.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3971 306.0 -8.3 49 3979 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.041 2223 -561.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4326 335.0 -8.3 56 4334 roll -1.33 - - 2256 - 2.62 0.070 3611 529.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4373 339.2 -9.6 56 4381 done -1.33 - - 2256 - 2.47 0.041 2226 -560.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4684 367.9 -9.2 63 4734 done -1.33 - - 2256 - - - 2226 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5038 397.0 -7.9 70 5046 roll -1.33 - - 2256 - 2.65 0.076 3611 522.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5146 405.7 -8.8 72 5153 done -1.33 - - 2256 - 2.50 0.044 2219 -556.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5495 432.0 -7.4 79 5545 done -1.33 - - 2256 - - - 2219 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5849 458.5 -7.5 86 5856 roll -1.33 - - 2256 - 2.72 0.087 3611 511.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5931 465.1 -8.5 87 5938 done -1.33 - - 2255 - 2.53 0.051 2231 -545.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6256 492.1 -8.4 94 6264 roll -1.33 - - 2256 - 2.75 0.097 3610 501.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6314 497.3 -8.9 95 6321 done -1.33 - - 2256 - 2.58 0.060 2226 -536.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6663 524.4 -7.6 102 6671 roll -1.33 - - 2256 - 2.80 0.105 3608 493.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6705 527.9 -9.1 102 6713 done -1.33 - - 2256 - 2.60 0.064 2224 -532.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7025 552.6 -7.7 109 7032 roll -1.33 - - 2256 - 2.83 0.107 3609 489.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7076 557.4 -10.2 110 7084 done -1.33 - - 2256 - 2.62 0.067 2217 -531.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7431 590.0 -8.9 117 7481 done -1.33 - - 2256 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7785 619.9 -7.7 124 7793 roll -1.33 - - 2256 - 2.83 0.106 3607 491.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7832 623.5 -8.7 124 7840 done -1.33 - - 2256 - 2.60 0.066 2225 -531.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8143 646.6 -7.0 131 8151 roll -1.33 - - 2256 - 2.80 0.104 3607 493.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8214 651.8 -7.5 132 8222 done -1.33 - - 2256 - 2.62 0.067 2217 -530.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8552 674.9 -6.8 139 8560 roll -1.33 - - 2256 - 2.80 0.102 807 -503.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8611 679.1 -7.2 140 8619 done -1.33 - - 2256 - 2.65 0.074 2196 524.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8963 702.2 -6.6 147 9040 done -1.33 - - 2256 - - - 2197 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9363 728.5 -6.5 152 9371 roll -1.33 - - 2256 - 2.88 0.104 3632 498.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9476 736.0 -6.8 153 9483 done -1.33 - - 2256 - 2.65 0.065 2221 -532.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9850 756.2 -5.3 158 9857 roll -1.33 - - 2256 - 2.78 0.100 817 -505.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9931 762.3 -8.4 159 9939 done -1.33 - - 2256 - 2.67 0.073 2222 526.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10256 788.5 -8.0 163 10263 roll -1.33 - - 2256 - 2.83 0.106 3630 497.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10339 794.9 -7.2 164 10347 done -1.33 - - 2256 - 2.65 0.067 2226 -529.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10664 823.3 -8.9 168 10671 roll -1.33 - - 2256 - 2.88 0.108 3631 487.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10703 825.7 7.6 168 10834 done -0.45 0.90 0.071 2451 216.7 - - 2205 - - 106.53 1.322 2189 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
10836 830.8 3.5 170 10950 done 1.33 1.77 0.047 2845 222.6 - - 2205 - 117.3 102.70 1.302 1710 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
11322 805.0 6.4 176 11330 roll 1.33 - - 2844 - 2.90 0.104 3619 487.6 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11423 798.0 7.1 177 11430 done 1.33 - - 2845 - 2.70 0.067 2203 -524.4 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11809 772.5 6.4 182 11816 roll 1.33 - - 2845 - 2.85 0.100 3614 495.1 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12013 757.6 7.1 184 12020 done 1.33 - - 2845 - 2.62 0.060 2213 -534.7 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12375 733.4 6.6 189 12382 roll 1.33 - - 2844 - 2.78 0.093 798 -509.0 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12445 729.4 5.7 189 12465 done 1.33 - - 2845 - 2.65 0.064 2203 530.2 132.7 12.07 1.365 1647 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
12782 711.1 5.3 194 12863 done 1.35 - - 2845 - - - 2203 - 157.3 21.35 1.322 1547 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
13175 689.4 5.4 200 13202 roll 1.38 - - 2845 - 2.88 0.091 804 -485.8 179.5 18.77 1.304 1456 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
13278 683.1 6.3 202 13286 done 1.40 - - 2845 - 2.67 0.067 2203 524.0 179.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13634 660.8 6.6 209 13684 done 1.40 - - 2845 - - - 2203 - 179.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13988 633.8 7.9 216 13995 roll 1.40 - - 2845 - 2.78 0.091 802 -504.0 179.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14027 630.4 9.1 216 14034 done 1.40 - - 2845 - 2.67 0.068 2206 525.8 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14347 604.4 8.2 223 14355 roll 1.40 - - 2845 - 2.80 0.093 799 -502.5 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14399 599.7 9.4 224 14407 done 1.40 - - 2845 - 2.67 0.069 2203 525.8 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14755 572.1 7.7 231 14763 roll 1.40 - - 2845 - 2.78 0.092 801 -504.3 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14832 565.8 8.4 232 14840 done 1.40 - - 2845 - 2.67 0.068 2212 528.5 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15165 541.4 7.0 239 15213 done 1.40 - - 2845 - - - 2213 - 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15517 516.7 7.1 246 15524 roll 1.40 - - 2845 - 2.78 0.088 798 -509.0 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15624 508.5 7.9 248 15631 done 1.40 - - 2845 - 2.65 0.063 2210 532.8 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15974 479.6 8.0 255 16024 done 1.40 - - 2845 - - - 2211 - 179.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16328 458.8 5.0 262 16378 done 1.40 - - 2845 - - - 2211 - 212.1 27.88 1.111 1323 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
16681 435.7 7.0 269 16732 done 1.44 0.10 0.057 2880 350.0 - - 2212 - 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17035 402.0 10.3 276 17043 roll 1.44 - - 2880 - 2.67 0.074 3616 525.8 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17081 397.0 11.5 276 17089 done 1.44 - - 2880 - 2.55 0.043 2202 -554.5 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17393 366.9 9.6 283 17400 roll 1.44 - - 2881 - 2.70 0.071 3619 524.8 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17445 361.3 11.0 284 17453 done 1.44 - - 2880 - 2.55 0.041 2200 -556.5 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17801 326.1 11.0 291 17851 done 1.44 - - 2880 - - - 2200 - 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18185 287.0 9.8 298 18193 roll 1.44 - - 2880 - 2.67 0.067 3616 530.3 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18249 279.1 12.4 298 18256 done 1.44 - - 2880 - 2.53 0.040 2203 -558.5 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18593 237.5 12.2 303 18672 done 1.44 - - 2880 - - - 2203 - 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18995 204.6 7.5 308 19075 done 1.44 - - 2880 - - - 2203 - 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19398 175.8 7.4 313 19478 done 1.44 - - 2880 - - - 2203 - 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19801 147.3 8.1 318 19808 roll 1.44 - - 2880 - 2.65 0.064 3616 533.2 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19841 141.9 12.1 318 19848 done 1.44 - - 2880 - 2.50 0.039 2203 -565.2 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20210 115.2 7.2 323 20218 roll 1.44 - - 2880 - 2.55 0.059 807 -547.5 212.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20294 111.0 5.5 324 20315 done 1.44 - - 2880 - 2.53 0.042 2223 559.7 230.8 15.40 0.908 1246 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
20619 85.6 7.7 328 20699 done 1.47 - - 2880 - - - 2223 - 230.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21021 40.8 10.9 333 21101 done 1.47 - - 2880 - - - 2223 - 230.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -