• Previous call tries 1 | • 72.03 of 91.80 AH used of 24V (21.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.17 of 61.20 AH used of 10V (18.01% remains) | |
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 72 s | • bottom range 138.2 m at 702.2 m, depth 840 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | - | - | - | 93 | VBD | -1.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | -64.75 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.4 | -4.5 | - | 122 | roll | -1.33 | 11.88 | 0.133 | 2256 | 187.5 | 2.55 | 0.068 | 829 | -540.0 | -117.3 | -7.20 | - | 2667 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
271 | 21.7 | -10.3 | 3 | 278 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.041 | 2223 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 48.3 | -8.6 | 7 | 596 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.55 | 0.053 | 827 | -547.5 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 61.9 | -10.5 | 8 | 714 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.041 | 2222 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 88.9 | -7.4 | 13 | 1082 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.58 | 0.062 | 3615 | 539.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 92.3 | -6.0 | 14 | 1165 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.040 | 2221 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1482 | 113.1 | -6.5 | 18 | 1562 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 140.5 | -7.0 | 23 | 1892 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.60 | 0.063 | 3613 | 537.3 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | 147.4 | -9.3 | 24 | 1975 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.040 | 2218 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2291 | 177.4 | -9.2 | 28 | 2371 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 215.6 | -9.6 | 33 | 2701 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.62 | 0.066 | 3616 | 534.4 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2776 | 222.2 | -7.2 | 34 | 2784 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.041 | 2221 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 242.3 | -6.0 | 38 | 3109 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3154 | 245.3 | -6.1 | 38 | 3162 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.041 | 2226 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3509 | 269.3 | -6.9 | 43 | 3517 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.60 | 0.067 | 3609 | 531.9 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3555 | 272.9 | -7.9 | 43 | 3563 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.041 | 2219 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3919 | 301.8 | -8.0 | 48 | 3926 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.62 | 0.068 | 3611 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3971 | 306.0 | -8.3 | 49 | 3979 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.041 | 2223 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4326 | 335.0 | -8.3 | 56 | 4334 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.62 | 0.070 | 3611 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4373 | 339.2 | -9.6 | 56 | 4381 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.041 | 2226 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4684 | 367.9 | -9.2 | 63 | 4734 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5038 | 397.0 | -7.9 | 70 | 5046 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.65 | 0.076 | 3611 | 522.6 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 405.7 | -8.8 | 72 | 5153 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.044 | 2219 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5495 | 432.0 | -7.4 | 79 | 5545 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5849 | 458.5 | -7.5 | 86 | 5856 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.72 | 0.087 | 3611 | 511.8 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5931 | 465.1 | -8.5 | 87 | 5938 | done | -1.33 | - | - | 2255 | - | 2.53 | 0.051 | 2231 | -545.5 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6256 | 492.1 | -8.4 | 94 | 6264 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.75 | 0.097 | 3610 | 501.5 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6314 | 497.3 | -8.9 | 95 | 6321 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.58 | 0.060 | 2226 | -536.4 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6663 | 524.4 | -7.6 | 102 | 6671 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.80 | 0.105 | 3608 | 493.6 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6705 | 527.9 | -9.1 | 102 | 6713 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.60 | 0.064 | 2224 | -532.3 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | 552.6 | -7.7 | 109 | 7032 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.83 | 0.107 | 3609 | 489.4 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7076 | 557.4 | -10.2 | 110 | 7084 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.62 | 0.067 | 2217 | -531.3 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7431 | 590.0 | -8.9 | 117 | 7481 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7785 | 619.9 | -7.7 | 124 | 7793 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.83 | 0.106 | 3607 | 491.5 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7832 | 623.5 | -8.7 | 124 | 7840 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.60 | 0.066 | 2225 | -531.5 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8143 | 646.6 | -7.0 | 131 | 8151 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.80 | 0.104 | 3607 | 493.6 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8214 | 651.8 | -7.5 | 132 | 8222 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.62 | 0.067 | 2217 | -530.5 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8552 | 674.9 | -6.8 | 139 | 8560 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.80 | 0.102 | 807 | -503.6 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8611 | 679.1 | -7.2 | 140 | 8619 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.65 | 0.074 | 2196 | 524.2 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 702.2 | -6.6 | 147 | 9040 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9363 | 728.5 | -6.5 | 152 | 9371 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.88 | 0.104 | 3632 | 498.3 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9476 | 736.0 | -6.8 | 153 | 9483 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.65 | 0.065 | 2221 | -532.5 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9850 | 756.2 | -5.3 | 158 | 9857 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.78 | 0.100 | 817 | -505.0 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9931 | 762.3 | -8.4 | 159 | 9939 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.67 | 0.073 | 2222 | 526.2 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10256 | 788.5 | -8.0 | 163 | 10263 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.83 | 0.106 | 3630 | 497.5 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 794.9 | -7.2 | 164 | 10347 | done | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.65 | 0.067 | 2226 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10664 | 823.3 | -8.9 | 168 | 10671 | roll | -1.33 | - | - | 2256 | - | 2.88 | 0.108 | 3631 | 487.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10703 | 825.7 | 7.6 | 168 | 10834 | done | -0.45 | 0.90 | 0.071 | 2451 | 216.7 | - | - | 2205 | - | - | 106.53 | 1.322 | 2189 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10836 | 830.8 | 3.5 | 170 | 10950 | done | 1.33 | 1.77 | 0.047 | 2845 | 222.6 | - | - | 2205 | - | 117.3 | 102.70 | 1.302 | 1710 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11322 | 805.0 | 6.4 | 176 | 11330 | roll | 1.33 | - | - | 2844 | - | 2.90 | 0.104 | 3619 | 487.6 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11423 | 798.0 | 7.1 | 177 | 11430 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.70 | 0.067 | 2203 | -524.4 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11809 | 772.5 | 6.4 | 182 | 11816 | roll | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.85 | 0.100 | 3614 | 495.1 | 117.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12013 | 757.6 | 7.1 | 184 | 12020 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.060 | 2213 | -534.7 | 117.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12375 | 733.4 | 6.6 | 189 | 12382 | roll | 1.33 | - | - | 2844 | - | 2.78 | 0.093 | 798 | -509.0 | 117.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12445 | 729.4 | 5.7 | 189 | 12465 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.064 | 2203 | 530.2 | 132.7 | 12.07 | 1.365 | 1647 | -4.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12782 | 711.1 | 5.3 | 194 | 12863 | done | 1.35 | - | - | 2845 | - | - | - | 2203 | - | 157.3 | 21.35 | 1.322 | 1547 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13175 | 689.4 | 5.4 | 200 | 13202 | roll | 1.38 | - | - | 2845 | - | 2.88 | 0.091 | 804 | -485.8 | 179.5 | 18.77 | 1.304 | 1456 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13278 | 683.1 | 6.3 | 202 | 13286 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.067 | 2203 | 524.0 | 179.5 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13634 | 660.8 | 6.6 | 209 | 13684 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2203 | - | 179.5 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13988 | 633.8 | 7.9 | 216 | 13995 | roll | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.78 | 0.091 | 802 | -504.0 | 179.5 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14027 | 630.4 | 9.1 | 216 | 14034 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.068 | 2206 | 525.8 | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14347 | 604.4 | 8.2 | 223 | 14355 | roll | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.80 | 0.093 | 799 | -502.5 | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14399 | 599.7 | 9.4 | 224 | 14407 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.069 | 2203 | 525.8 | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14755 | 572.1 | 7.7 | 231 | 14763 | roll | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.78 | 0.092 | 801 | -504.3 | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14832 | 565.8 | 8.4 | 232 | 14840 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.068 | 2212 | 528.5 | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15165 | 541.4 | 7.0 | 239 | 15213 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2213 | - | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | 516.7 | 7.1 | 246 | 15524 | roll | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.78 | 0.088 | 798 | -509.0 | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15624 | 508.5 | 7.9 | 248 | 15631 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.063 | 2210 | 532.8 | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15974 | 479.6 | 8.0 | 255 | 16024 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 179.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16328 | 458.8 | 5.0 | 262 | 16378 | done | 1.40 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 212.1 | 27.88 | 1.111 | 1323 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16681 | 435.7 | 7.0 | 269 | 16732 | done | 1.44 | 0.10 | 0.057 | 2880 | 350.0 | - | - | 2212 | - | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17035 | 402.0 | 10.3 | 276 | 17043 | roll | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.074 | 3616 | 525.8 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17081 | 397.0 | 11.5 | 276 | 17089 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.043 | 2202 | -554.5 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17393 | 366.9 | 9.6 | 283 | 17400 | roll | 1.44 | - | - | 2881 | - | 2.70 | 0.071 | 3619 | 524.8 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17445 | 361.3 | 11.0 | 284 | 17453 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.041 | 2200 | -556.5 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17801 | 326.1 | 11.0 | 291 | 17851 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 2200 | - | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18185 | 287.0 | 9.8 | 298 | 18193 | roll | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.067 | 3616 | 530.3 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18249 | 279.1 | 12.4 | 298 | 18256 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.040 | 2203 | -558.5 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18593 | 237.5 | 12.2 | 303 | 18672 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 2203 | - | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18995 | 204.6 | 7.5 | 308 | 19075 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 2203 | - | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19398 | 175.8 | 7.4 | 313 | 19478 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 2203 | - | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19801 | 147.3 | 8.1 | 318 | 19808 | roll | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.65 | 0.064 | 3616 | 533.2 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19841 | 141.9 | 12.1 | 318 | 19848 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.039 | 2203 | -565.2 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20210 | 115.2 | 7.2 | 323 | 20218 | roll | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.059 | 807 | -547.5 | 212.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20294 | 111.0 | 5.5 | 324 | 20315 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.042 | 2223 | 559.7 | 230.8 | 15.40 | 0.908 | 1246 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20619 | 85.6 | 7.7 | 328 | 20699 | done | 1.47 | - | - | 2880 | - | - | - | 2223 | - | 230.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21021 | 40.8 | 10.9 | 333 | 21101 | done | 1.47 | - | - | 2880 | - | - | - | 2223 | - | 230.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |