OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 202.15 of 315.00 AH used of 24V (35.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.82 - - 165 - - - 2228 - -126.5 -55.90 - 2033 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -7.8 9 132 roll -0.82 10.77 0.333 2664 232.0 2.28 0.079 3586 595.6 -126.5 -30.73 - 3390 -44.2 - - - - - - - 14.10 14.32 14.91
220 38.1 -28.2 33 228 done -0.82 0.08 0.267 2677 162.5 2.22 0.038 2178 -634.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
420 94.3 -19.3 70 428 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.052 803 -603.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.40 -
457 100.5 -16.5 76 464 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.044 2175 609.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.41 -
655 134.0 -13.8 113 662 roll -0.82 - - 2659 - 2.33 0.057 3606 614.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
798 153.7 -15.9 139 806 done -0.82 0.10 0.246 2680 210.0 2.22 0.035 2176 -644.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
996 178.9 -13.0 176 1004 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.054 824 -600.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.38 -
1040 184.4 -12.7 183 1046 done -0.82 - - 2672 - 2.17 0.043 2208 637.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1235 209.3 -12.4 213 1240 done -0.82 - - 2672 - - - 2208 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1548 246.0 -11.5 244 1557 roll -0.82 - - 2661 - 2.28 0.068 3592 607.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.42 -
1584 250.8 -11.7 251 1591 done -0.82 0.08 0.259 2677 200.0 2.20 0.040 2208 -629.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
1891 288.5 -12.8 282 1900 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.069 3598 604.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.40 -
1947 296.0 -12.6 293 1954 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.039 2198 -630.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
2254 334.0 -12.1 324 2258 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.063 804 -606.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.51 -
2297 339.5 -12.7 332 2302 done -0.82 0.10 0.257 2680 120.0 2.25 0.050 2195 618.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
2615 377.2 -12.1 353 2620 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.064 810 -607.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.46 -
2656 382.8 -13.4 361 2662 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.051 2197 624.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.54 -
2977 425.0 -13.5 380 2981 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.064 811 -602.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.48 -
3033 433.2 -13.6 391 3042 done -0.82 0.08 0.288 2677 50.0 2.35 0.053 2197 589.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
3340 471.4 -12.6 407 3342 done -0.82 - - 2677 - - - 2198 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3640 507.8 -11.9 421 3647 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 808 -604.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.40 -
3659 510.4 -12.4 425 3668 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.055 2201 611.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.52 -
3972 549.1 -12.7 437 3978 roll -0.82 - - 2663 - 2.38 0.076 3603 589.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.36 -
3995 552.4 -13.1 442 4003 done -0.82 0.08 0.258 2678 187.5 2.35 0.044 2209 -593.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.30 14.38 -
4302 589.2 -12.2 453 4308 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.068 810 -600.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.35 -
4371 597.6 -11.3 467 4377 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2201 610.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.50 -
4694 634.9 -11.6 481 4700 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 813 -603.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.34 -
4727 639.2 -12.3 488 4731 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.056 2208 606.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.48 -
5050 677.0 -11.6 502 5056 roll -0.82 - - 2665 - 2.38 0.078 3603 586.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.33 -
5093 682.2 -11.0 511 5099 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.043 2200 -615.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.56 -
5410 719.1 -12.0 524 5416 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.068 807 -597.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.30 -
5500 730.2 -12.1 542 5507 done -0.82 0.03 0.288 2672 200.0 2.30 0.057 2205 607.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.17 14.39 -
5831 770.1 -12.2 558 5832 done -0.82 - - 2673 - - - 2205 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6131 807.8 -12.5 568 6137 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.071 811 -593.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.23 -
6164 812.4 -13.0 575 6170 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.057 2199 603.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.42 -
6491 851.3 -11.7 590 6497 roll -0.82 - - 2671 - 2.35 0.070 808 -591.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.22 -
6523 854.9 -12.0 596 6529 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.057 2204 607.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.34 -
6853 892.3 -11.3 612 6859 roll -0.82 - - 2670 - 2.40 0.080 3599 581.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.19 -
6891 896.8 -10.9 620 6897 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.047 2203 -607.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.47 -
7213 932.7 -11.3 634 7219 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.073 808 -593.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.17 -
7256 938.0 -11.6 643 7262 done -0.82 - - 2670 - 2.33 0.058 2201 597.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.36 -
7574 973.6 -11.3 656 7579 roll -0.82 - - 2670 - 2.38 0.073 806 -586.1 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.15 -
7603 977.1 -11.9 662 7607 done -0.82 - - 2670 - 2.33 0.058 2204 600.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.26 -
7723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7723 begin apogee
7732 991.1 -11.4 671 7891 done -0.16 0.88 0.269 2885 244.3 - - 2124 - - 150.90 1.966 2873 -3.2 0.301 - - - - - - 13.52 - 13.11
7892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7892 begin climb
7896 996.9 - 704 8023 roll 0.82 1.12 0.210 3202 283.0 2.55 0.075 3548 558.4 126.5 113.25 2.297 2346 -4.7 0.381 - - - - - - 14.02 14.11 13.00
8036 992.5 6.9 732 8087 done 0.88 0.10 0.267 3225 230.0 2.35 0.050 2153 -593.6 170.2 40.15 2.230 2168 -4.4 0.372 - - - - - - 14.13 14.28 13.02
8390 952.2 12.2 752 8396 roll 0.88 - - 3225 - 2.42 0.092 743 -582.6 170.2 - - 2159 - - - - - - - - - 14.37 -
8579 929.3 11.9 790 8585 done 0.88 - - 3224 - 2.30 0.057 2140 607.4 170.2 - - 2159 - - - - - - - - - 14.56 -
8901 890.7 12.1 804 8907 roll 0.88 - - 3224 - 2.40 0.087 743 -582.1 170.2 - - 2157 - - - - - - - - - 14.36 -
8964 882.8 12.3 817 8968 done 0.88 - - 3224 - 2.33 0.057 2143 600.9 170.2 - - 2157 - - - - - - - - - 14.55 -
9292 843.9 12.0 832 9298 roll 0.88 - - 3225 - 2.42 0.089 739 -580.2 170.2 - - 2156 - - - - - - - - - 14.33 -
9335 838.6 12.0 841 9342 done 0.88 - - 3225 - 2.33 0.057 2141 601.7 170.2 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
9652 801.2 12.0 854 9658 roll 0.88 - - 3225 - 2.42 0.090 737 -580.2 170.2 - - 2155 - - - - - - - - - 14.30 -
9725 792.3 12.1 869 9729 done 0.88 - - 3224 - 2.35 0.057 2144 598.7 170.2 - - 2155 - - - - - - - - - 14.50 -
10043 754.5 11.9 882 10047 roll 0.88 - - 3225 - 2.45 0.088 740 -573.1 170.2 - - 2154 - - - - - - - - - 14.33 -
10139 743.0 11.8 901 10143 done 0.88 - - 3223 - 2.35 0.057 2148 599.1 170.2 - - 2154 - - - - - - - - - 14.47 -
10467 707.1 10.7 916 10473 roll 0.88 - - 3225 - 2.45 0.088 737 -575.9 170.2 - - 2153 - - - - - - - - - 14.22 -
10570 696.1 10.3 937 10577 done 0.88 - - 3223 - 2.33 0.056 2138 601.3 170.2 - - 2153 - - - - - - - - - 14.46 -
10887 664.2 10.1 950 10893 roll 0.88 - - 3226 - 2.42 0.089 741 -577.3 170.2 - - 2153 - - - - - - - - - 14.19 -
10935 659.0 10.3 960 10945 done 0.88 - - 3226 - 2.35 0.057 2148 598.7 170.2 - - 2153 - - - - - - - - - 14.43 -
11247 627.8 10.0 972 11253 roll 0.88 - - 3226 - 2.45 0.089 740 -574.7 170.2 - - 2153 - - - - - - - - - 14.14 -
11295 622.5 10.6 982 11305 done 0.88 - - 3224 - 2.33 0.056 2141 601.3 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.42 -
11607 589.2 10.5 994 11613 roll 0.88 - - 3226 - 2.42 0.086 743 -577.7 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.14 -
11676 581.8 10.5 1008 11682 done 0.88 - - 3226 - 2.35 0.057 2148 597.9 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.40 -
11997 548.6 10.2 1022 12003 roll 0.88 - - 3227 - 2.45 0.089 746 -572.2 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.12 -
12095 538.3 10.0 1042 12102 done 0.88 - - 3227 - 2.33 0.057 2143 599.6 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.39 -
12417 506.8 9.8 1056 12423 roll 0.88 - - 3232 - 2.45 0.087 737 -573.9 170.2 - - 2151 - - - - - - - - - 14.10 -
12460 502.4 9.8 1065 12467 done 0.88 - - 3232 - 2.35 0.056 2142 597.9 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.38 -
12788 469.5 10.1 1083 12794 roll 0.88 - - 3238 - 2.45 0.086 740 -572.2 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.08 -
12842 463.6 10.3 1094 12849 done 0.88 - - 3238 - 2.42 0.056 2145 580.6 170.2 - - 2151 - - - - - - - - - 14.26 -
13150 432.4 9.9 1110 13156 roll 0.88 - - 3241 - 2.45 0.083 741 -573.1 170.2 - - 2151 - - - - - - - - - 14.05 -
13244 422.8 9.6 1129 13251 done 0.88 - - 3241 - 2.42 0.055 2145 580.2 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.23 -
13552 391.5 10.4 1145 13558 roll 0.88 - - 3248 - 2.45 0.083 737 -574.7 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.04 -
13634 382.8 10.4 1161 13640 done 0.88 - - 3247 - 2.33 0.055 2140 602.1 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.25 -
13955 349.7 10.2 1180 13964 roll 0.88 - - 3256 - 2.47 0.085 736 -568.4 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.12 -
14067 337.9 10.6 1202 14077 done 0.88 - - 3256 - 2.35 0.054 2148 600.9 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.12 -
14378 304.9 10.6 1234 14386 roll 0.88 - - 3265 - 2.45 0.080 738 -575.5 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 13.95 -
14460 296.3 10.0 1250 14469 done 0.88 - - 3265 - 2.33 0.054 2141 602.1 170.2 - - 2153 - - - - - - - - - 14.12 -
14770 265.1 10.3 1282 14779 roll 0.88 - - 3265 - 2.47 0.077 3553 571.7 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.20 -
14856 255.4 11.3 1299 14863 done 0.88 - - 3268 - 2.38 0.047 2139 -594.1 170.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.34 -
15164 223.6 9.1 1330 15172 roll 0.88 - - 3269 - 2.42 0.073 3544 580.6 171.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.00 -
15209 219.6 9.3 1338 15218 done 0.88 0.05 0.282 3266 -60.0 2.33 0.050 2140 -602.6 171.3 - - 2153 - - - - - - - - 13.80 14.15 -
15520 193.6 7.8 1377 15552 roll 0.91 - - 3266 - 2.42 0.075 3552 583.5 199.0 23.15 1.351 2049 -4.5 0.121 - - - - - - - 14.50 13.50
15765 172.0 8.9 1422 15773 done 0.92 - - 3274 - 2.38 0.045 2147 -590.3 203.3 - - 2042 - - - - - - - - - 14.38 -
15966 156.5 6.6 1459 16017 roll 0.98 - - 3278 - 2.45 0.076 730 -578.4 253.0 43.30 1.336 1831 -4.9 0.108 - - - - - - - 14.35 13.44
16148 139.4 9.4 1491 16154 done 0.98 - - 3278 - 2.35 0.051 2147 603.0 253.0 - - 1821 - - - - - - - - - 14.38 -
16347 123.5 7.2 1528 16385 roll 1.03 - - 3278 - 2.40 0.071 3550 584.6 291.4 31.75 1.263 1671 -4.7 0.087 - - - - - - - 14.41 13.51
16531 105.7 10.0 1561 16538 done 1.03 - - 3288 - 2.35 0.044 2129 -604.7 291.4 - - 1660 - - - - - - - - - 14.40 -
16731 95.2 3.9 1598 16808 roll 1.16 0.10 0.178 3324 360.0 2.47 0.069 3545 573.3 395.6 70.57 0.450 1262 -5.6 0.225 - - - - - - 14.48 14.42 13.94
17051 67.7 5.1 1655 17115 done 1.25 - - 3336 - 2.33 0.047 2141 -602.6 475.5 57.00 0.350 934 -5.8 0.210 - - - - - - - 14.44 14.02
17309 46.7 10.4 1701 17317 roll 1.25 - - 3335 - 2.47 0.072 3546 568.8 475.5 2.22 0.154 935 - - - - - - - - - 14.35 14.21
17446 31.2 11.1 1726 17455 done 1.25 - - 3346 - 2.38 0.043 2130 -595.0 475.5 2.15 0.152 933 - - - - - - - - - 14.37 14.24
17648 8.8 11.1 1763 17656 roll 1.25 - - 3345 - 2.47 0.067 3552 575.7 475.5 1.98 0.152 935 - - - - - - - - - 14.40 14.25
17676 5.5 12.1 1767 17683 done 1.25 - - 3355 - 2.30 0.041 2139 -614.3 475.5 1.75 0.160 932 -1.7 0.011 - - - - - - - 14.50 14.28
17700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17700 begin surface coast
17727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17727 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.58 8.98 0.064 176 19.6 0.10 0.135 2224 -69980.0 579.63 65.65 0.126 509 7.8 -0.013 - - - - - -