• Previous call tries 1 | • 93.75 of 150.00 AH used of 24V (37.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.41 of 100.00 AH used of 10V (30.59% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 533.03, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.00 | - | - | 82 | - | - | - | 1917 | - | -165.3 | -7.07 | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.1 | - | 1 | 171 | roll | -1.00 | 10.40 | 0.210 | 2726 | 254.2 | 2.38 | 0.071 | 507 | -592.4 | -165.4 | -113.47 | - | 3537 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 27.2 | -10.4 | 53 | 352 | done | -1.00 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.047 | 1911 | 615.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
422 | 35.4 | -10.5 | 66 | 429 | done | -1.00 | - | - | 2715 | - | - | - | 1911 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 64.4 | -12.5 | 105 | 665 | roll | -1.02 | - | - | 2716 | - | 0.77 | 0.056 | 1420 | -637.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | 80.2 | -11.9 | 116 | 789 | done | -1.02 | - | - | 2712 | - | 0.77 | 0.051 | 1916 | 644.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 113.5 | -8.9 | 142 | 1113 | roll | -1.05 | - | - | 2712 | - | 1.67 | 0.056 | 872 | -625.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 127.3 | -9.8 | 150 | 1255 | done | -1.08 | - | - | 2704 | - | 1.67 | 0.047 | 1935 | 636.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1578 | 160.7 | -10.9 | 171 | 1582 | roll | -1.11 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.054 | 700 | -617.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1656 | 170.2 | -11.4 | 175 | 1661 | done | -1.11 | - | - | 2695 | - | 1.92 | 0.046 | 1905 | 627.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 205.2 | -10.2 | 196 | 1992 | roll | -1.11 | - | - | 2695 | - | 1.62 | 0.054 | 874 | -636.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2072 | 214.7 | -10.9 | 199 | 2078 | done | -1.11 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.046 | 1909 | 627.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 249.4 | -11.6 | 215 | 2392 | roll | -1.11 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.055 | 585 | -615.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 260.4 | -12.4 | 219 | 2484 | done | -1.07 | 0.10 | 0.166 | 2704 | 170.0 | 2.10 | 0.045 | 1913 | 632.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2815 | 299.5 | -11.5 | 235 | 2819 | roll | -1.10 | - | - | 2705 | - | 1.05 | 0.054 | 1253 | -628.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 312.2 | -11.0 | 239 | 2925 | done | -1.12 | - | - | 2700 | - | 1.02 | 0.048 | 1907 | 641.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3257 | 345.0 | -9.3 | 250 | 3262 | roll | -1.15 | 0.08 | 0.118 | 2650 | -625.0 | 1.05 | 0.054 | 1251 | -624.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3360 | 354.3 | -8.7 | 253 | 3364 | done | -1.09 | 0.15 | 0.129 | 2696 | 306.7 | 1.02 | 0.048 | 1907 | 643.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 378.7 | -6.9 | 264 | 3705 | roll | -1.12 | - | - | 2696 | - | 1.50 | 0.054 | 978 | -619.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3818 | 387.2 | -7.4 | 267 | 3822 | done | -1.12 | - | - | 2689 | - | 1.50 | 0.047 | 1916 | 625.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4142 | 413.9 | -8.8 | 278 | 4146 | roll | -1.12 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.057 | 495 | -617.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 425.9 | -10.5 | 281 | 4263 | done | -1.12 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.045 | 1933 | 630.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4577 | 460.2 | -11.2 | 292 | 4581 | roll | -1.12 | - | - | 2678 | - | 1.23 | 0.054 | 1166 | -623.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4689 | 473.4 | -11.8 | 295 | 4693 | done | -1.10 | 0.05 | 0.148 | 2691 | 260.0 | 1.17 | 0.048 | 1910 | 635.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5018 | 512.6 | -12.1 | 306 | 5022 | roll | -1.12 | - | - | 2691 | - | 0.85 | 0.055 | 1364 | -642.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 523.5 | -12.4 | 308 | 5111 | done | -1.12 | - | - | 2688 | - | 0.85 | 0.050 | 1911 | 643.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5426 | 559.2 | -11.0 | 319 | 5430 | roll | -1.14 | - | - | 2688 | - | 0.50 | 0.057 | 1583 | -656.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5672 | 585.7 | -10.8 | 326 | 5676 | done | -1.14 | - | - | 2685 | - | 0.52 | 0.055 | 1914 | 636.5 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6003 | 619.5 | -10.4 | 337 | 6006 | roll | -1.16 | - | - | 2686 | - | 1.65 | 0.056 | 879 | -627.3 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6114 | 631.4 | -10.7 | 340 | 6118 | done | -1.16 | - | - | 2678 | - | 1.65 | 0.047 | 1909 | 624.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | 665.6 | -10.7 | 351 | 6448 | roll | -1.16 | - | - | 2678 | - | 1.17 | 0.055 | 1171 | -630.8 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6539 | 676.0 | -11.7 | 353 | 6544 | done | -1.16 | - | - | 2673 | - | 1.17 | 0.047 | 1913 | 634.2 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6852 | 709.6 | -10.7 | 364 | 6855 | roll | -1.16 | - | - | 2672 | - | 0.60 | 0.057 | 1525 | -646.7 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6991 | 725.1 | -10.8 | 368 | 6995 | done | -1.16 | - | - | 2670 | - | 0.62 | 0.054 | 1918 | 633.9 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7327 | 761.0 | -10.7 | 379 | 7328 | done | -1.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 1919 | - | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7633 | 793.3 | -10.6 | 389 | 7634 | done | -1.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 1919 | - | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7939 | 823.9 | -9.8 | 399 | 7943 | roll | -1.16 | - | - | 2670 | - | 0.60 | 0.057 | 1533 | -643.3 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8008 | 830.6 | -9.5 | 401 | 8011 | done | -1.16 | - | - | 2667 | - | 0.57 | 0.056 | 1905 | 652.6 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8348 | 864.7 | -10.2 | 412 | 8352 | roll | -1.16 | - | - | 2664 | - | 0.55 | 0.059 | 2273 | 669.1 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8437 | 874.1 | -10.8 | 414 | 8441 | done | -1.16 | - | - | 2664 | - | 0.60 | 0.055 | 1894 | -631.7 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8756 | 907.5 | -10.6 | 425 | 8757 | done | -1.16 | - | - | 2664 | - | - | - | 1893 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9062 | 939.3 | -10.2 | 435 | 9063 | done | -1.16 | - | - | 2664 | - | - | - | 1894 | - | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9369 | 969.3 | -9.7 | 445 | 9372 | roll | -1.16 | - | - | 2664 | - | 0.62 | 0.058 | 1485 | -659.7 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9440 | 976.2 | -10.0 | 447 | 9445 | done | -1.16 | - | - | 2661 | - | 0.68 | 0.054 | 1910 | 625.0 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9718 | 1001.8 | 9.4 | 456 | 9866 | done | -0.29 | 0.90 | 0.117 | 2948 | 318.9 | - | - | 1585 | - | - | 144.40 | 1.251 | 2862 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9869 | 1012.3 | - | 461 | 10029 | roll | 1.00 | 1.20 | 0.055 | 3375 | 355.8 | 2.47 | 0.055 | 2982 | 565.6 | 165.4 | 150.43 | 1.219 | 2185 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10164 | 1011.7 | 5.6 | 470 | 10267 | done | 0.78 | 0.30 | 0.165 | 3305 | -233.3 | 2.28 | 0.048 | 1588 | -611.4 | 271.1 | 94.72 | 1.209 | 1755 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10581 | 980.4 | 7.7 | 484 | 10631 | done | 0.74 | 0.05 | 0.232 | 3293 | -240.0 | - | - | 1588 | - | 323.6 | 48.10 | 1.193 | 1542 | -4.4 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10917 | 953.5 | 7.9 | 495 | 10966 | roll | 0.77 | - | - | 3292 | - | 1.15 | 0.055 | 2266 | 589.6 | 370.3 | 43.17 | 1.186 | 1351 | -4.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11035 | 944.0 | 7.6 | 498 | 11094 | done | 0.83 | - | - | 3297 | - | 1.12 | 0.058 | 1587 | -606.2 | 426.2 | 53.22 | 1.177 | 1123 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11414 | 911.9 | 8.5 | 511 | 11447 | done | 0.93 | 0.15 | 0.076 | 3371 | 493.3 | - | - | 1587 | - | 458.5 | 30.62 | 1.155 | 992 | -4.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11750 | 880.0 | 9.6 | 522 | 11758 | done | 0.93 | 0.10 | 0.158 | 3345 | -260.0 | - | - | 1587 | - | 464.6 | 5.88 | 0.913 | 968 | -4.1 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12056 | 850.9 | 9.5 | 532 | 12067 | done | 0.99 | 0.05 | 0.164 | 3377 | 640.0 | - | - | 1587 | - | 471.5 | 8.15 | 0.971 | 940 | -3.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12362 | 819.0 | 10.8 | 542 | 12366 | roll | 0.99 | - | - | 3378 | - | 0.57 | 0.057 | 1958 | 650.9 | 471.5 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12418 | 812.9 | 10.1 | 543 | 12422 | done | 0.99 | - | - | 3380 | - | 0.60 | 0.063 | 1582 | -626.7 | 471.5 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12736 | 776.2 | 11.9 | 554 | 12738 | done | 0.99 | 0.03 | 0.275 | 3371 | -300.0 | - | - | 1582 | - | 471.5 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13043 | 739.6 | 12.0 | 564 | 13044 | done | 0.99 | - | - | 3371 | - | - | - | 1582 | - | 471.5 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13349 | 704.0 | 11.6 | 574 | 13350 | done | 0.99 | - | - | 3371 | - | - | - | 1582 | - | 471.5 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13655 | 671.6 | 10.2 | 584 | 13656 | done | 0.99 | - | - | 3371 | - | - | - | 1582 | - | 471.5 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13962 | 641.9 | 9.3 | 594 | 13977 | roll | 0.99 | - | - | 3370 | - | 0.62 | 0.055 | 1962 | 612.9 | 483.1 | 12.12 | 0.968 | 892 | -3.6 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14059 | 633.2 | 8.7 | 597 | 14093 | done | 1.02 | - | - | 3373 | - | 0.60 | 0.063 | 1587 | -625.0 | 510.4 | 28.73 | 1.018 | 780 | -3.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14431 | 599.1 | 9.1 | 609 | 14452 | roll | 1.07 | - | - | 3377 | - | 0.77 | 0.067 | 1132 | -590.9 | 528.8 | 17.50 | 0.968 | 706 | -4.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14575 | 585.2 | 10.0 | 613 | 14580 | done | 1.13 | 0.08 | 0.056 | 3426 | 612.5 | 0.73 | 0.052 | 1580 | 613.7 | 528.8 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14899 | 550.4 | 11.2 | 624 | 14901 | done | 1.13 | - | - | 3426 | - | - | - | 1580 | - | 528.8 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15206 | 514.7 | 11.9 | 634 | 15207 | done | 1.13 | - | - | 3427 | - | - | - | 1580 | - | 528.8 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15512 | 476.9 | 12.4 | 644 | 15514 | done | 1.11 | 0.08 | 0.183 | 3409 | -225.0 | - | - | 1580 | - | 528.8 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15818 | 439.2 | 12.3 | 654 | 15819 | done | 1.11 | - | - | 3409 | - | - | - | 1581 | - | 528.8 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16124 | 403.5 | 11.5 | 664 | 16125 | done | 1.11 | - | - | 3408 | - | - | - | 1581 | - | 528.8 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16430 | 369.3 | 10.9 | 674 | 16432 | done | 1.11 | - | - | 3409 | - | - | - | 1581 | - | 528.8 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16737 | 337.0 | 10.5 | 684 | 16740 | roll | 1.11 | - | - | 3411 | - | 0.52 | 0.068 | 1254 | -628.8 | 528.8 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16831 | 326.9 | 10.3 | 686 | 16837 | done | 1.11 | - | - | 3411 | - | 0.55 | 0.055 | 1592 | 614.5 | 528.8 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17155 | 292.5 | 10.9 | 698 | 17156 | done | 1.11 | - | - | 3410 | - | - | - | 1592 | - | 528.8 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17464 | 256.3 | 12.0 | 713 | 17465 | done | 1.11 | - | - | 3411 | - | - | - | 1592 | - | 528.8 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17774 | 218.3 | 12.3 | 728 | 17775 | done | 1.11 | - | - | 3411 | - | - | - | 1592 | - | 528.8 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18096 | 178.1 | 12.3 | 746 | 18100 | roll | 1.11 | - | - | 3413 | - | 0.57 | 0.065 | 1237 | -622.8 | 528.8 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18191 | 165.8 | 12.2 | 751 | 18197 | done | 1.11 | - | - | 3413 | - | 0.57 | 0.053 | 1591 | 621.1 | 528.8 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18512 | 126.3 | 12.2 | 772 | 18513 | done | 1.11 | - | - | 3413 | - | - | - | 1591 | - | 528.8 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18825 | 88.1 | 12.4 | 795 | 18826 | done | 1.11 | - | - | 3413 | - | - | - | 1591 | - | 528.8 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19154 | 48.7 | 12.5 | 833 | 19158 | done | 1.13 | - | - | 3413 | - | - | - | 1592 | - | 528.8 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19393 | 22.8 | 10.3 | 874 | 19400 | done | 1.13 | - | - | 3413 | - | - | - | 1591 | - | 528.8 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19473 | 14.8 | 9.6 | 887 | 19480 | roll | 1.13 | - | - | 3417 | - | 0.85 | 0.060 | 1061 | -623.5 | 532.6 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19513 | 10.3 | 10.9 | 893 | 19521 | done | 1.10 | 0.03 | 0.168 | 3407 | -333.3 | 0.82 | 0.050 | 1583 | 636.6 | 532.6 | 1.05 | 0.080 | 691 | -6.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.27 | - | - | - | - | -9.18 | 8.85 | 0.040 | 78 | -376.2 | - | - | 1919 | - | 533.03 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - |