SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.75 of 150.00 AH used of 24V (37.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.41 of 100.00 AH used of 10V (30.59% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 82 - - - 1917 - -165.3 -7.07 - 971 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 171 roll -1.00 10.40 0.210 2726 254.2 2.38 0.071 507 -592.4 -165.4 -113.47 - 3537 -22.6 - - - - - - - - - -
346 27.2 -10.4 53 352 done -1.00 - - 2715 - 2.28 0.047 1911 615.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
422 35.4 -10.5 66 429 done -1.00 - - 2715 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
662 64.4 -12.5 105 665 roll -1.02 - - 2716 - 0.77 0.056 1420 -637.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
785 80.2 -11.9 116 789 done -1.02 - - 2712 - 0.77 0.051 1916 644.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1110 113.5 -8.9 142 1113 roll -1.05 - - 2712 - 1.67 0.056 872 -625.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1251 127.3 -9.8 150 1255 done -1.08 - - 2704 - 1.67 0.047 1935 636.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1578 160.7 -10.9 171 1582 roll -1.11 - - 2704 - 2.00 0.054 700 -617.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1656 170.2 -11.4 175 1661 done -1.11 - - 2695 - 1.92 0.046 1905 627.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1989 205.2 -10.2 196 1992 roll -1.11 - - 2695 - 1.62 0.054 874 -636.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2072 214.7 -10.9 199 2078 done -1.11 - - 2687 - 1.65 0.046 1909 627.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2388 249.4 -11.6 215 2392 roll -1.11 - - 2687 - 2.15 0.055 585 -615.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2480 260.4 -12.4 219 2484 done -1.07 0.10 0.166 2704 170.0 2.10 0.045 1913 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2815 299.5 -11.5 235 2819 roll -1.10 - - 2705 - 1.05 0.054 1253 -628.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2921 312.2 -11.0 239 2925 done -1.12 - - 2700 - 1.02 0.048 1907 641.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3257 345.0 -9.3 250 3262 roll -1.15 0.08 0.118 2650 -625.0 1.05 0.054 1251 -624.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3360 354.3 -8.7 253 3364 done -1.09 0.15 0.129 2696 306.7 1.02 0.048 1907 643.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3701 378.7 -6.9 264 3705 roll -1.12 - - 2696 - 1.50 0.054 978 -619.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3818 387.2 -7.4 267 3822 done -1.12 - - 2689 - 1.50 0.047 1916 625.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4142 413.9 -8.8 278 4146 roll -1.12 - - 2689 - 2.30 0.057 495 -617.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4258 425.9 -10.5 281 4263 done -1.12 - - 2678 - 2.28 0.045 1933 630.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4577 460.2 -11.2 292 4581 roll -1.12 - - 2678 - 1.23 0.054 1166 -623.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4689 473.4 -11.8 295 4693 done -1.10 0.05 0.148 2691 260.0 1.17 0.048 1910 635.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5018 512.6 -12.1 306 5022 roll -1.12 - - 2691 - 0.85 0.055 1364 -642.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5107 523.5 -12.4 308 5111 done -1.12 - - 2688 - 0.85 0.050 1911 643.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5426 559.2 -11.0 319 5430 roll -1.14 - - 2688 - 0.50 0.057 1583 -656.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5672 585.7 -10.8 326 5676 done -1.14 - - 2685 - 0.52 0.055 1914 636.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6003 619.5 -10.4 337 6006 roll -1.16 - - 2686 - 1.65 0.056 879 -627.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6114 631.4 -10.7 340 6118 done -1.16 - - 2678 - 1.65 0.047 1909 624.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6444 665.6 -10.7 351 6448 roll -1.16 - - 2678 - 1.17 0.055 1171 -630.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6539 676.0 -11.7 353 6544 done -1.16 - - 2673 - 1.17 0.047 1913 634.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6852 709.6 -10.7 364 6855 roll -1.16 - - 2672 - 0.60 0.057 1525 -646.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6991 725.1 -10.8 368 6995 done -1.16 - - 2670 - 0.62 0.054 1918 633.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7327 761.0 -10.7 379 7328 done -1.16 - - 2670 - - - 1919 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7633 793.3 -10.6 389 7634 done -1.16 - - 2670 - - - 1919 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7939 823.9 -9.8 399 7943 roll -1.16 - - 2670 - 0.60 0.057 1533 -643.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8008 830.6 -9.5 401 8011 done -1.16 - - 2667 - 0.57 0.056 1905 652.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8348 864.7 -10.2 412 8352 roll -1.16 - - 2664 - 0.55 0.059 2273 669.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8437 874.1 -10.8 414 8441 done -1.16 - - 2664 - 0.60 0.055 1894 -631.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8756 907.5 -10.6 425 8757 done -1.16 - - 2664 - - - 1893 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9062 939.3 -10.2 435 9063 done -1.16 - - 2664 - - - 1894 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9369 969.3 -9.7 445 9372 roll -1.16 - - 2664 - 0.62 0.058 1485 -659.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9440 976.2 -10.0 447 9445 done -1.16 - - 2661 - 0.68 0.054 1910 625.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9712 begin apogee
9718 1001.8 9.4 456 9866 done -0.29 0.90 0.117 2948 318.9 - - 1585 - - 144.40 1.251 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9867 begin climb
9869 1012.3 - 461 10029 roll 1.00 1.20 0.055 3375 355.8 2.47 0.055 2982 565.6 165.4 150.43 1.219 2185 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10164 1011.7 5.6 470 10267 done 0.78 0.30 0.165 3305 -233.3 2.28 0.048 1588 -611.4 271.1 94.72 1.209 1755 -4.5 0.420 - - - - - - - - -
10581 980.4 7.7 484 10631 done 0.74 0.05 0.232 3293 -240.0 - - 1588 - 323.6 48.10 1.193 1542 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
10917 953.5 7.9 495 10966 roll 0.77 - - 3292 - 1.15 0.055 2266 589.6 370.3 43.17 1.186 1351 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
11035 944.0 7.6 498 11094 done 0.83 - - 3297 - 1.12 0.058 1587 -606.2 426.2 53.22 1.177 1123 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11414 911.9 8.5 511 11447 done 0.93 0.15 0.076 3371 493.3 - - 1587 - 458.5 30.62 1.155 992 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
11750 880.0 9.6 522 11758 done 0.93 0.10 0.158 3345 -260.0 - - 1587 - 464.6 5.88 0.913 968 -4.1 0.435 - - - - - - - - -
12056 850.9 9.5 532 12067 done 0.99 0.05 0.164 3377 640.0 - - 1587 - 471.5 8.15 0.971 940 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
12362 819.0 10.8 542 12366 roll 0.99 - - 3378 - 0.57 0.057 1958 650.9 471.5 - - 937 - - - - - - - - - - -
12418 812.9 10.1 543 12422 done 0.99 - - 3380 - 0.60 0.063 1582 -626.7 471.5 - - 938 - - - - - - - - - - -
12736 776.2 11.9 554 12738 done 0.99 0.03 0.275 3371 -300.0 - - 1582 - 471.5 - - 937 - - - - - - - - - - -
13043 739.6 12.0 564 13044 done 0.99 - - 3371 - - - 1582 - 471.5 - - 937 - - - - - - - - - - -
13349 704.0 11.6 574 13350 done 0.99 - - 3371 - - - 1582 - 471.5 - - 936 - - - - - - - - - - -
13655 671.6 10.2 584 13656 done 0.99 - - 3371 - - - 1582 - 471.5 - - 936 - - - - - - - - - - -
13962 641.9 9.3 594 13977 roll 0.99 - - 3370 - 0.62 0.055 1962 612.9 483.1 12.12 0.968 892 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
14059 633.2 8.7 597 14093 done 1.02 - - 3373 - 0.60 0.063 1587 -625.0 510.4 28.73 1.018 780 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
14431 599.1 9.1 609 14452 roll 1.07 - - 3377 - 0.77 0.067 1132 -590.9 528.8 17.50 0.968 706 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
14575 585.2 10.0 613 14580 done 1.13 0.08 0.056 3426 612.5 0.73 0.052 1580 613.7 528.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
14899 550.4 11.2 624 14901 done 1.13 - - 3426 - - - 1580 - 528.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
15206 514.7 11.9 634 15207 done 1.13 - - 3427 - - - 1580 - 528.8 - - 700 - - - - - - - - - - -
15512 476.9 12.4 644 15514 done 1.11 0.08 0.183 3409 -225.0 - - 1580 - 528.8 - - 700 - - - - - - - - - - -
15818 439.2 12.3 654 15819 done 1.11 - - 3409 - - - 1581 - 528.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
16124 403.5 11.5 664 16125 done 1.11 - - 3408 - - - 1581 - 528.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
16430 369.3 10.9 674 16432 done 1.11 - - 3409 - - - 1581 - 528.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
16737 337.0 10.5 684 16740 roll 1.11 - - 3411 - 0.52 0.068 1254 -628.8 528.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
16831 326.9 10.3 686 16837 done 1.11 - - 3411 - 0.55 0.055 1592 614.5 528.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
17155 292.5 10.9 698 17156 done 1.11 - - 3410 - - - 1592 - 528.8 - - 698 - - - - - - - - - - -
17464 256.3 12.0 713 17465 done 1.11 - - 3411 - - - 1592 - 528.8 - - 698 - - - - - - - - - - -
17774 218.3 12.3 728 17775 done 1.11 - - 3411 - - - 1592 - 528.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
18096 178.1 12.3 746 18100 roll 1.11 - - 3413 - 0.57 0.065 1237 -622.8 528.8 - - 698 - - - - - - - - - - -
18191 165.8 12.2 751 18197 done 1.11 - - 3413 - 0.57 0.053 1591 621.1 528.8 - - 698 - - - - - - - - - - -
18512 126.3 12.2 772 18513 done 1.11 - - 3413 - - - 1591 - 528.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
18825 88.1 12.4 795 18826 done 1.11 - - 3413 - - - 1591 - 528.8 - - 698 - - - - - - - - - - -
19154 48.7 12.5 833 19158 done 1.13 - - 3413 - - - 1592 - 528.8 - - 699 - - - - - - - - - - -
19393 22.8 10.3 874 19400 done 1.13 - - 3413 - - - 1591 - 528.8 - - 698 - - - - - - - - - - -
19473 14.8 9.6 887 19480 roll 1.13 - - 3417 - 0.85 0.060 1061 -623.5 532.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
19513 10.3 10.9 893 19521 done 1.10 0.03 0.168 3407 -333.3 0.82 0.050 1583 636.6 532.6 1.05 0.080 691 -6.7 0.095 - - - - - - - - -
19581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19581 begin surface coast
19619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19619 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.18 8.85 0.040 78 -376.2 - - 1919 - 533.03 - - 689 - - - - - - - -