SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.03 of 150.00 AH used of 24V (58.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.13 of 100.00 AH used of 10V (34.87% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.76 - - 75 - - - 2054 - -116.8 -7.72 - 1285 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 108 roll -0.76 11.70 0.229 2932 244.2 2.30 0.066 648 -611.3 -116.8 -50.72 - 2421 -22.4 - - - - - - - - - -
282 27.7 -13.6 40 290 done -0.64 0.15 0.144 2970 253.3 2.28 0.041 2066 621.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
435 48.1 -13.1 65 439 done -0.64 - - 2970 - - - 2066 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
799 84.5 -10.5 123 803 roll -0.64 - - 2960 - 2.28 0.063 3464 613.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
842 89.7 -10.3 125 847 done -0.64 0.03 0.186 2969 300.0 2.22 0.038 2057 -633.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1173 123.1 -10.2 141 1178 roll -0.67 - - 2960 - 2.30 0.060 3468 613.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1223 128.9 -11.0 143 1227 done -0.71 - - 2960 - 2.17 0.040 2055 -651.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1539 161.1 -10.3 158 1543 roll -0.71 - - 2961 - 2.25 0.055 658 -620.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1589 166.6 -11.2 160 1593 done -0.71 - - 2952 - 2.22 0.040 2060 631.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1911 199.2 -10.3 176 1915 roll -0.71 - - 2941 - 2.28 0.062 3465 616.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1982 205.9 -9.6 179 1986 done -0.71 - - 2941 - 2.17 0.038 2048 -653.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2311 236.4 -8.7 195 2315 roll -0.71 - - 2941 - 2.22 0.054 648 -630.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2360 241.3 -9.1 197 2365 done -0.71 0.08 0.181 2950 112.5 2.22 0.038 2086 647.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2684 266.8 -8.0 213 2685 done -0.71 - - 2950 - - - 2086 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2992 290.9 -7.7 228 2993 done -0.71 - - 2950 - - - 2086 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3301 315.6 -8.1 243 3302 done -0.71 - - 2950 - - - 2085 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3610 342.3 -9.0 258 3614 roll -0.71 - - 2940 - 2.25 0.063 3464 612.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3659 347.2 -9.6 260 3663 done -0.71 - - 2940 - 2.20 0.039 2063 -636.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3980 377.7 -9.7 276 3984 roll -0.71 - - 2940 - 2.25 0.054 649 -628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4007 380.4 -10.2 277 4011 done -0.71 0.05 0.147 2948 160.0 2.22 0.039 2063 636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4328 408.7 -8.6 293 4332 roll -0.71 - - 2938 - 2.28 0.063 3459 612.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4354 411.2 -9.0 294 4359 done -0.71 - - 2938 - 2.20 0.039 2022 -653.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4675 439.4 -8.8 310 4676 done -0.71 - - 2938 - - - 2022 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4986 466.7 -8.9 325 4990 roll -0.71 - - 2939 - 2.17 0.053 660 -627.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5035 471.7 -9.5 327 5040 done -0.71 0.10 0.168 2955 160.0 2.17 0.039 2062 646.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5364 499.3 -8.3 343 5369 roll -0.75 - - 2946 - 2.28 0.063 3459 612.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5431 505.3 -8.7 346 5435 done -0.78 - - 2947 - 2.15 0.039 2058 -651.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5757 533.1 -8.5 362 5761 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.056 651 -625.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5784 535.5 -9.5 363 5788 done -0.78 - - 2939 - 2.22 0.042 2076 641.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6107 562.7 -8.5 379 6108 done -0.78 - - 2939 - - - 2076 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6415 587.7 -7.8 394 6416 done -0.78 - - 2938 - - - 2076 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6725 611.7 -8.0 409 6727 done -0.78 - - 2939 - - - 2075 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7033 636.4 -7.8 424 7037 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.058 3467 618.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7089 640.8 -8.3 426 7094 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.039 2059 -648.8 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7404 665.5 -7.8 442 7408 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.056 652 -625.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7431 667.9 -8.6 443 7435 done -0.75 0.08 0.189 2937 112.5 2.22 0.042 2058 633.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7745 691.6 -7.3 458 7750 roll -0.75 - - 2927 - 2.30 0.060 3469 613.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7773 693.7 -8.8 459 7777 done -0.75 - - 2928 - 2.17 0.041 2062 -648.4 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8095 719.7 -8.2 475 8099 roll -0.75 - - 2928 - 2.28 0.055 651 -618.9 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8185 727.8 -9.2 479 8190 done -0.75 0.08 0.186 2938 125.0 2.20 0.041 2060 640.5 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8512 754.4 -8.1 495 8516 roll -0.75 - - 2927 - 2.28 0.063 3462 614.9 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8622 764.2 -9.2 500 8627 done -0.75 - - 2928 - 2.20 0.039 2063 -635.9 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8949 792.8 -8.7 516 8953 roll -0.75 - - 2928 - 2.25 0.054 654 -626.2 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8987 796.5 -9.7 518 8992 done -0.75 0.08 0.185 2937 112.5 2.20 0.041 2066 641.8 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9312 824.9 -8.8 534 9316 roll -0.75 - - 2927 - 2.30 0.064 3470 610.4 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9344 827.8 -9.5 535 9349 done -0.75 - - 2927 - 2.20 0.042 2050 -645.5 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9661 854.8 -8.5 551 9665 roll -0.75 - - 2927 - 2.22 0.055 659 -626.6 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9693 857.9 -9.1 552 9699 done -0.75 0.08 0.184 2936 112.5 2.20 0.039 2068 640.5 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10008 883.2 -8.0 568 10012 roll -0.75 - - 2926 - 2.25 0.062 3462 619.6 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10058 887.4 -8.3 570 10063 done -0.75 - - 2926 - 2.17 0.039 2049 -651.2 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10379 913.5 -8.0 586 10383 roll -0.75 - - 2926 - 2.22 0.055 662 -624.8 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10411 916.1 -8.6 587 10416 done -0.75 0.08 0.188 2935 112.5 2.20 0.037 2056 633.6 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10735 940.1 -7.2 603 10739 roll -0.79 - - 2925 - 2.25 0.057 3468 627.6 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10762 942.5 -8.1 604 10765 done -0.79 - - 2924 - 2.17 0.040 2054 -651.6 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11082 967.0 -7.5 620 11086 roll -0.79 - - 2925 - 2.25 0.056 654 -622.2 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11126 970.5 -7.7 622 11131 done -0.79 - - 2917 - 2.22 0.043 2073 639.2 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11447 993.4 -7.0 638 11451 roll -0.79 - - 2906 - 2.28 0.060 3469 612.3 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11510 997.9 -7.4 641 11514 done -0.79 0.10 0.163 2932 260.0 2.20 0.041 2061 -640.0 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11545 begin apogee
11552 1000.4 6.6 643 11667 done -0.19 0.60 0.139 3114 303.3 - - 1589 - - 110.88 1.258 1949 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
11668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11668 begin climb
11670 1002.4 - 649 11798 roll 0.76 0.93 0.089 3430 339.8 2.53 0.054 203 -547.8 116.8 119.00 1.216 1474 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
11825 992.5 8.8 656 11831 done 0.76 - - 3430 - 2.42 0.035 1619 585.1 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12141 963.7 9.0 672 12145 roll 0.76 - - 3430 - 2.25 0.054 3001 614.2 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12179 959.9 9.6 674 12184 done 0.76 - - 3439 - 2.22 0.036 1594 -633.8 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12505 929.6 9.2 690 12509 roll 0.76 - - 3450 - 2.30 0.056 193 -609.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12627 917.7 10.1 695 12632 done 0.76 0.08 0.176 3431 -237.5 2.25 0.037 1638 642.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12944 891.3 8.5 711 12945 done 0.76 - - 3431 - - - 1638 - 117.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13252 865.2 8.6 726 13256 roll 0.76 - - 3441 - 2.38 0.054 189 -608.8 117.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13335 857.3 8.7 730 13339 done 0.76 - - 3441 - 2.20 0.036 1610 645.9 117.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13667 827.3 9.0 746 13668 done 0.76 - - 3441 - - - 1610 - 117.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13977 799.2 9.0 761 13978 done 0.76 - - 3441 - - - 1610 - 117.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14285 771.5 9.0 776 14290 roll 0.76 - - 3450 - 2.33 0.054 189 -609.9 117.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14335 766.7 9.2 778 14340 done 0.76 0.08 0.174 3431 -237.5 2.20 0.036 1620 650.5 117.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14656 740.6 7.8 794 14677 roll 0.80 - - 3430 - 2.20 0.053 2988 621.8 132.8 15.18 1.037 1407 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
14728 734.5 8.3 797 14738 done 0.80 - - 3439 - 2.17 0.037 1584 -647.0 136.9 5.75 0.812 1391 -2.8 0.283 - - - - - - - - -
15047 707.0 8.9 812 15051 roll 0.80 - - 3450 - 2.25 0.057 196 -616.9 136.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15155 696.8 9.3 817 15159 done 0.80 - - 3450 - 2.17 0.037 1603 648.4 136.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15481 667.1 9.3 833 15482 done 0.80 - - 3450 - - - 1603 - 136.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15790 638.0 9.4 848 15791 done 0.80 - - 3450 - - - 1603 - 136.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16100 608.8 9.6 863 16104 roll 0.80 - - 3450 - 2.20 0.054 2991 630.9 136.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16143 604.5 9.8 865 16148 done 0.80 0.03 0.176 3448 - 2.17 0.037 1604 -639.2 136.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16470 574.1 8.9 881 16474 roll 0.80 - - 3459 - 2.30 0.056 189 -615.2 136.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16617 560.2 10.5 887 16621 done 0.80 0.05 0.203 3445 -280.0 2.20 0.036 1602 642.3 136.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16933 534.4 8.1 903 16948 roll 0.81 - - 3445 - 2.20 0.052 2992 631.8 147.1 10.98 0.890 1349 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
17010 527.4 9.0 905 17014 done 0.81 - - 3454 - 2.17 0.037 1593 -644.7 147.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17326 498.7 9.0 921 17330 roll 0.81 - - 3465 - 2.25 0.057 196 -620.9 147.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17454 486.2 10.6 926 17460 done 0.81 0.05 0.132 3444 -420.0 2.20 0.036 1584 630.9 147.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17771 459.1 8.3 942 17779 done 0.85 - - 3444 - - - 1585 - 152.4 6.72 0.751 1327 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
18080 433.2 8.3 957 18095 roll 0.90 0.10 0.103 3507 630.0 2.33 0.054 197 -595.7 158.0 7.28 0.762 1305 -3.0 0.193 - - - - - - - - -
18134 427.2 10.4 959 18139 done 0.82 0.20 0.141 3445 -310.0 2.20 0.036 1608 641.4 158.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18451 400.8 8.2 974 18461 done 0.87 - - 3446 - - - 1608 - 164.8 8.38 0.772 1277 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
18760 373.9 9.1 989 18765 roll 0.93 0.10 0.100 3508 620.0 2.30 0.054 195 -614.3 164.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18838 364.8 12.1 992 18844 done 0.85 0.17 0.141 3456 -305.9 2.20 0.036 1608 642.3 164.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19153 334.7 9.4 1008 19154 done 0.88 - - 3456 - - - 1608 - 164.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19463 305.3 9.3 1023 19468 roll 0.92 0.08 0.123 3509 662.5 2.33 0.054 192 -607.7 164.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19513 299.8 12.4 1025 19518 done 0.84 0.17 0.142 3457 -305.9 2.17 0.035 1606 651.6 164.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19831 271.6 8.7 1040 19835 roll 0.87 - - 3457 - 2.20 0.052 2991 629.5 164.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19875 267.0 9.0 1042 19879 done 0.87 - - 3465 - 2.17 0.037 1602 -640.1 164.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
20203 236.3 9.6 1058 20207 roll 0.87 - - 3476 - 2.25 0.057 198 -624.0 164.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
20273 228.8 11.8 1061 20277 done 0.87 - - 3476 - 2.20 0.037 1616 644.5 164.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20602 194.6 9.7 1077 20606 roll 0.87 - - 3476 - 2.20 0.053 2993 625.9 164.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20635 191.1 9.8 1078 20644 done 0.87 0.05 0.143 3466 -200.0 2.20 0.036 1585 -640.0 164.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20952 164.8 8.6 1094 20956 roll 0.91 - - 3477 - 2.22 0.055 199 -624.3 164.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21093 151.6 9.5 1100 21097 done 0.91 - - 3476 - 2.15 0.035 1598 650.7 164.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21414 126.6 7.7 1116 21438 roll 0.92 - - 3476 - 2.20 0.050 2990 632.7 182.2 17.15 0.701 1208 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
21486 120.7 9.0 1119 21490 done 0.92 - - 3485 - 2.12 0.035 1599 -656.1 182.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
21815 93.1 8.9 1135 21819 roll 0.92 - - 3496 - 2.28 0.056 199 -614.0 182.2 - - 1205 - - - - - - - - - - -
21938 80.7 10.1 1140 21946 done 0.92 0.03 0.162 3485 -366.7 2.20 0.035 1597 635.5 182.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
22287 49.2 10.3 1198 22291 done 0.92 - - 3485 - - - 1598 - 182.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
22656 13.7 5.3 1259 22694 done 0.96 - - 3485 - - - 1598 - 249.2 34.83 0.584 932 -7.8 0.021 - - - - - - - - -
22746 7.1 5.8 1273 22779 roll 1.02 0.08 0.121 3545 750.0 2.30 0.048 192 -611.3 304.2 27.58 0.539 707 -8.2 0.012 - - - - - - - - -
22787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22787 begin surface coast
22822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22822 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.59 9.18 0.034 68 -378.8 - - 2064 - 307.36 - - 697 - - - - - - - -