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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.01 of 150.00 AH used of 24V (64.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.81 of 100.00 AH used of 10V (58.18% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 33.0 m at 121.1 m, depth 154 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 100 | VBD | -1.05 | - | - | 79 | - | - | - | 1906 | - | -170.3 | -72.03 | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -4.8 | 12 | 166 | roll | -1.05 | 10.80 | 0.237 | 2676 | 240.5 | 2.50 | 0.106 | 3354 | 579.2 | -170.3 | -40.62 | - | 3596 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 26.2 | -17.9 | 39 | 278 | done | -0.90 | 0.25 | 0.178 | 2742 | 264.0 | 2.45 | 0.084 | 1920 | -585.3 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 51.7 | -15.4 | 64 | 428 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.186 | 2767 | 250.0 | 2.42 | 0.090 | 478 | -595.9 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 56.0 | -15.5 | 68 | 452 | done | -0.75 | 0.12 | 0.207 | 2786 | 158.3 | 2.47 | 0.086 | 1918 | 583.0 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 97.1 | -9.9 | 129 | 806 | roll | -0.75 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.101 | 3349 | 579.4 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 115.8 | -10.4 | 147 | 980 | done | -0.80 | - | - | 2775 | - | 2.45 | 0.086 | 1913 | -586.1 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | 139.7 | 11.7 | 168 | 1331 | done | -0.25 | 0.55 | 0.152 | 2945 | 309.1 | - | - | 1756 | - | - | 127.93 | 0.599 | 2902 | -5.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | 147.2 | - | 181 | 1472 | done | 1.05 | 1.23 | 0.093 | 3362 | 339.0 | - | - | 1756 | - | 170.3 | 131.93 | 0.590 | 2207 | -5.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 121.8 | 8.7 | 224 | 1825 | roll | 0.97 | - | - | 3362 | - | 2.47 | 0.082 | 3177 | 575.3 | 204.6 | 28.05 | 0.581 | 2066 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 90.6 | 11.0 | 258 | 2088 | done | 0.87 | 0.15 | 0.140 | 3323 | -260.0 | 2.42 | 0.078 | 1749 | -590.1 | 204.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 60.9 | 6.8 | 319 | 2507 | roll | 0.93 | - | - | 3323 | - | 2.45 | 0.078 | 3180 | 584.1 | 285.7 | 64.38 | 0.583 | 1736 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 39.6 | 9.4 | 360 | 2681 | done | 0.95 | - | - | 3331 | - | 2.42 | 0.080 | 1757 | -588.0 | 301.7 | 13.50 | 0.532 | 1671 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 26.3 | 7.6 | 387 | 2864 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.090 | 3421 | 900.0 | 2.33 | 0.054 | 330 | -612.4 | 363.1 | 31.35 | 0.526 | 1420 | -8.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 74 | - | - | - | 1936 | - | 611.52 | 109.93 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||